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公开(公告)号：CN112503978B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202011479542.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
IPC: F28D9/00 , F28F3/04 , F28F3/10 , F28F27/00 , A01K1/00 , A01K31/00 , G06F30/13 , G06F30/28 , G06Q50/02 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开一种禽畜养殖的智能热回收装置及方法，其中的热回收装置包括储液箱组、水泵及风机；所述储液箱组包括上储液箱和下储液箱，所述上废液箱的底部和下废液箱的顶部均设有多个废液通孔；所述上废液箱和下废液箱之间设有多条废液通道及多条空气通道，所述多条废液通道与多条空气通道间隔设置；所述多条空气通道横向设置，且空气通道的排气端通过导气通道连接至养殖室内；所述废液通道上设有液体流速传感器，所述空气通道上设有气体流速传感器。本发明能够充分利用养殖室内排出的废液的热量，实现热量回收再用，并且能智能调节养殖室内空气温度及流速，有利于禽畜生长和保持室内环境清洁。
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公开(公告)号：CN116249036A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310203016.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种基于5G监控的养鸡场监管方法及系统，属于养鸡监管领域，该方法包括：采集养鸡场的养殖数据，通过5G网络将采集的养殖数据上传至服务器；服务器将采集的养殖数据输入训练好的神经网络模型，神经网络模型输出鸡的健康状况；数据库收集鸡的健康状况并报告给养鸡场用户端，用户通过用户端监管养鸡场。本发明采用5G监控监测整个养鸡场,能够做到无人监管,提高工作能效。
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公开(公告)号：CN107319591B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710502014.7
申请日：2017-06-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种设有柔性进料机构的多级加工去核去皮机，包括箱体、设置在箱体上的龙门架和柔性进料机构、控制器、以及安装在龙门架上的预切机构、去核去皮机构和去废料机构。首先人工将果实放入圆盘上的柔性定位孔内，然后多级柔性进料机构带着三个果实转向预切工位，圆形刀片将果实的果蒂部分切除；接着间歇分割器驱动转动盘转向去核去皮工位，去核刀向下运动将果核顶出，去皮刀向上运动与壳肉分离挡板一起将果肉挤出；接着推板向前运动，将果肉向前推走带至果肉箱内；最后多级柔性进料机构转向去废料工位，滚刷通过旋转运动将果壳带出进料孔。本发明的结构简单、操作方便、加工效果好，得到的果肉完整性好，损失小，加工效率达到人工的5‑6倍。
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公开(公告)号：CN112705022B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011482046.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于畜禽舍环控机理的开环除臭控制方法，该方法是将畜禽舍中的环控设备与设置在畜禽舍末端的除臭净化装置进行关联作用的一种开环控制机制，包括以下步骤：(1)环控设备开启，畜禽舍废气导入除臭净化装置；(2)检测畜禽舍的温度以及废气浓度；(3)环控系统根据畜禽舍的温度以及废气浓度，对环控设备进行调控；(4)除臭系统根据导入除臭净化装置的废气含量，对除臭净化装置进行动态调整。该控制方法通过环控系统与除臭系统相互关联，在节约能耗的同时，还能提高净化效率，减少环境污染。
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公开(公告)号：CN112489139B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011471452.X
申请日：2020-12-14
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于外部标识的相机与机器人几何中心位置的标定方法，首先保持机器人不动，将相机沿着机器人坐标系的x轴或y轴的正方向或负方向移动，记录相机在移动过程中所经过的n个位置点，并以此求得最佳的方向向量；接着将相机安装在机器人上，并对其进行多次定位，获得k个定位点；以此求得相机位置；随后控制机器人做原地转向运动，同时记录下相机所经过的m个点；通过m个点求出最佳的机器人真实的几何中心；最后根据所求得的最佳方向向量相机位置和机器人真实的几何中心求得相机在机器人坐标系中的位置坐标。本发明的标定方法可以求得相机在机器人坐标系中的相机坐标，相较于手工测量的方式而言，精度更高。
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公开(公告)号：CN114424755A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210204623.5
申请日：2022-03-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种移动式保育猪液态饲喂装置，涉及保育猪饲喂技术领域，包括保育猪饲喂装置主体，所述保育猪饲喂装置主体包括有主输送管道和附属管道，所述附属管道的一端固定连接有饲喂器，所述保育猪饲喂装置主体包括有伴热式饲料制作机构，所述伴热式饲料制作机构的外侧设置有超声波一体化清洗机构。本发明通过采用伴热式饲料制作机构内部结构之间的配合，从加料管向内套壳内部添加饲料和水，利用电机带动转轴进行转动，通过搅拌叶片对饲料的搅拌作用，将饲料与水充分混合成液态，利用电极板和电加热棒的电加热作用，提高饲料的温度，配合电伴热带的伴热作用，在电加热棒停止加热后，保证内套壳内部的饲料恒温。
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公开(公告)号：CN110261257B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910381242.2
申请日：2019-05-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 为了解决现有技术中测定球形果实预冷效果的方法得到的结果不准确的问题，本发明提供一种判定球形果实预冷效果的方法及装置，首先将密闭的测量室内的温度和湿度调整至设定值；然后，取出已冷藏好的球形果实，使其与大气空气接触进行换热，待其表面温度与测量室的温度值相同时，放入测量室内；然后设置试验时长和质量损失率值范围；然后，实时测量球形果实的质量损失率，当球形果实的质量损失率的值在设定值范围外时，通过降低测量室中的温度，从而降低质量损失率的值；当质量损失率的值在设定值范围内时，保持测量室内的温度，直至达到预设的试验时长。本发明可以使测定球形果实预冷效果的结果更加准确。
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公开(公告)号：CN108617766B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201810278996.0
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23B7/158 , B08B3/02 , B01D46/54 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种果蔬加湿装置，储水箱顶部设有进风口和出风口，所述储水箱内部设有第一雾化组和第二雾化组，所述第一雾化组和所述第二雾化组下部均设有若干个用于对水体雾化且顶面低于水面的雾化头，设置于所述储水箱外的循环水泵分别通过管道与所述储水箱底部以及过滤装置相连，所述过滤装置的出水端与所述储水箱内部通连，本发明还提出一种果蔬加湿装置使用的方法。相对现有技术，本发明技术方案具有精准控制等优点，可提高果蔬保鲜的湿度控制精准性以及保证果蔬保鲜的可靠性。
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公开(公告)号：CN111137201B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201911357850.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请公开了一种可控温控湿茶青防红变运输装置，包括密闭式的车厢，车厢内部由阻隔板分隔为制冷腔和保鲜腔，在制冷腔中设置有制冷机组，保鲜腔中用于存储通过通风式运输框盛放的茶青；保鲜腔与制冷腔之间设置有进风道和回风道，进风道与保鲜腔之间通过送风孔板分隔，在送风孔板上分布有送风孔；运输框内设置有变径的通风道，通风式运输框放置时通风道与送风孔板上的送风孔相对；且在放置多个通风式运输框时，上下相邻的通风式运输框的通风道相贯连。本申请通过对茶青运输贮存环境的控温控湿，有效防止茶青在运输过程中因高温而产生红变、变质和腐败，防止鲜叶水分流失，保障茶青的新鲜度和品质，减少茶叶原料的耗损，延长可运输的距离及时间。
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公开(公告)号：CN110798624B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911017543.3
申请日：2019-10-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于移动机器人室外SLAM领域的HDR相机，包括PCB基板、N组光学成像镜头、N片CMOS感光芯片、FPGA芯片以及镜头基座，N片CMOS感光芯片对称分布在PCB基板上，镜头基座的后侧面上开设有相互独立的N个暗室，自每个暗室底部向镜头基座前方开设有固定孔，N组光学成像镜头分别安装于固定孔中；镜头基座固定在PCB基板上，使每个CMOS感光芯片位于一个暗室中，且每个固定孔正对一个CMOS感光芯片；N片CMOS感光芯片通过PCB基板连接至FPGA芯片，FPGA芯片用于获取CMOS感光芯片采集的图像，并进行高动态范围图像的合成。本发明利用多CMOS同时曝光的方式采集不同曝光参数下的图像合成HDR图像，相比于传统的HDR成像方式，可以减小整体曝光时间，降低图像拖影现象的发生。
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