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公开(公告)号：CN118405307A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410551590.0
申请日：2024-05-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虹膜机构的热熔封袋的香蕉套袋装置及其操作方法，包括支撑机构、加热封口机构、虹膜机构、限位机构和驱动单元；所述支撑机构用于支撑加热封口机构与虹膜机构，所述加热封口机构用于对香蕉双层套袋进行加热封口，所述虹膜机构在驱动单元的驱动下，带动加热封口机构进行封袋动作，所述限位机构用于对虹膜机构进行限位。本发明利用多片加热片从全方位热熔套袋袋口，以此提高加热封口的效果，另外，设计了一种基于虹膜机构的加热封口机构，全方位对封口处进行收缩，效果更好。
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公开(公告)号：CN118365669A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410518825.6
申请日：2024-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB‑D图像分割的香蕉果梳三维参数提取方法，结合深度图像和彩色图像，对香蕉果梳进行多目标果指分割，获取每根果指的深度图像并转换为点云进行弧长和宽度参数提取，构建回归模型估测体积与重量参数。本发明能够有效提取形状复杂的香蕉果梳的三维参数，为香蕉果梳的果品分选提供数据基础。
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公开(公告)号：CN113009422B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110224816.2
申请日：2021-03-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的果园目标检测装置及其检测方法，包括箱体、雷达保护罩、数据采集模块和控制模块；所述数据采集模块包括伺服电机、毫米波雷达和旋转编码器，所述伺服电机通过支架固定在箱体内部，并与控制模块电连接，能够将伺服电机的旋转角度传输到控制模块的控制器中，所述连接件的一端固定在伺服电机处，其另一端伸出箱体的通孔与毫米波雷达连接，该毫米波雷达能够跟随伺服电机同步转动，即伺服电机的旋转角度能够充当毫米波雷达的俯仰角度，从而使毫米波雷达实现三维扫描；本发明结构合理、安装方便，对果园环境适应性强，能够在光照、水雾等工作条件下检测到可靠信息。
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公开(公告)号：CN115462540A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211182228.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/06
Abstract: 本发明公开了一种用于香蕉机械落梳的柔性变径刀具及其落梳装置，包括变径刀部分、变径驱动部分和切割驱动部分；变径刀部分包括柔性变径机构和弧形刀片，弧形刀片的上端连接于柔性变径机构，其下端为用于切割蕉梳梳柄的刀刃，弧形刀片能够在柔性变径机构的变形驱动下发生有效的弹性变形，对接触的蕉轴进行包络，此时刀刃弯曲形状与其下方蕉梳梳柄形状一致，最终在切割驱动部分的驱动下向下切割蕉梳梳柄。本发明利用一个结构简单且紧凑的柔性变径机构，以此来适应蕉轴上不同轴径处的蕉梳梳柄形状，从而能够进行有效切割落梳，提高蕉梳切口质量，避免损坏果实。同时，可与现有的蕉园中香蕉运移导轨相配合，减少蕉穗搬运，提高落梳效率。
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公开(公告)号：CN113099870B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110467116.6
申请日：2021-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应疏花机及疏花方法，所述自适应疏花机包括作业载体、多段式自适应疏花装置、智能花密度识别系统、自适应控制系统和液压驱动站，所述多段式自适应疏花装置、智能花密度识别系统、自适应控制系统和液压驱动站设置在作业载体上；所述多段式自适应疏花装置包括底座机构、仿形机构、巡标机构和疏花机构，所述巡标机构设置在底座机构上，所述仿形机构和疏花机构均为多个，多个仿形机构和多个疏花机构一一对应，每个疏花机构设置在对应的仿形机构上，多个仿形机构从上到下依次设置在巡标机构上。本发明可以提高果树花识别精度和自适应疏花能力，降低了劳动强度，提高了疏花效率和比例。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113389772A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110698598.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: F15B21/02 , F15B21/0423
Abstract: 本发明公开了一种农用小型液压站控制系统，通过设置第一上位机模块、第二上位机模块、PLC控制模块、单向阀通断模块、旋转编码器模块、数字比例放大器模块以及继电器正反控制输出模块来驱动农用液压马达和液压缸，控制系统能够通过第一上位机模块远程遥控单向阀通断模块、旋转编码器模块、数字比例放大器模块以及继电器正反控制输出模块，从而实现液压站启动、停止、每个油路的正反方向控制，同时通过第二上位机模块进行系统监控、数据存储并实现每个油路正反流量大小控制；本发明整个系统通过电控形式实现液压站工作状态调节，减缓劳动强度，实现无极调速、精准定位的功能。
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公开(公告)号：CN113009422A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110224816.2
申请日：2021-03-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的果园目标检测装置及其检测方法，包括箱体、雷达保护罩、数据采集模块和控制模块；所述数据采集模块包括伺服电机、毫米波雷达和旋转编码器，所述伺服电机通过支架固定在箱体内部，并与控制模块电连接，能够将伺服电机的旋转角度传输到控制模块的控制器中，所述连接件的一端固定在伺服电机处，其另一端伸出箱体的通孔与毫米波雷达连接，该毫米波雷达能够跟随伺服电机同步转动，即伺服电机的旋转角度能够充当毫米波雷达的俯仰角度，从而使毫米波雷达实现三维扫描；本发明结构合理、安装方便，对果园环境适应性强，能够在光照、水雾等工作条件下检测到可靠信息。
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公开(公告)号：CN110301249A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910738330.3
申请日：2019-08-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种仿形修剪装置、果园机械设备及修剪方法，所述仿形修剪装置包括底座、拉紧放松机构、至少一个支架以及至少一个修剪机构，所述底座通过拉紧放松机构与每个支架连接，所述支架与修剪机构一一对应，每个修剪机构设置在对应的支架上；所述支架为一个时，该支架与底座铰接；所述支架为两个或以上时，两个或以上的支架从上到下依次铰接，且最下方的支架与底座铰接；所述果园机械设备搭载有上述的仿形修剪装置。本发明能够有效地解决上述现有技术中果园修剪方面的难题，降低了劳动强度，提高了修剪效率。
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公开(公告)号：CN107505515B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710556102.5
申请日：2017-07-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于网络实际传输信号的网络变压器LCR测量方法及装置，所述装置包括示波器、网络变压器和计算机，通过第一网线将网络变压器的输入端与网络发送设备连接，通过第二网线将网络变压器的输出端与网络接收设备连接，将示波器的电流探头接入网络变压器的输入端，将示波器的电压探头接入网络变压器的输出端；示波器通过数据线将采集到的数据传输到计算机上，计算机对采集的数据进行处理，得到网络变压器的LCR工作参数。本发明可实时测量工作状态下网络变压器的LCR工作参数，更准确的掌握网络变压器的实时工作指标。
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公开(公告)号：CN109827878A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910145351.4
申请日：2019-02-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N15/04 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种阵列式雾滴沉积和分布检测系统，包括供电单元、雾滴检测单元和信息采集单元；所述雾滴检测单元由若干个雾滴检测子电路构成，置于待检测区域，根据雾滴沉积量的不同反应电容电阻变化值。本发明还公开了一种阵列式雾滴沉积和分布检测方法，包括如下步骤：系统初始化；采集各雾滴检测子电路的电容电阻变化值；根据电容电阻变化值，通过标定公式计算得到各雾滴检测子电路的雾滴沉积量；并进一步计算雾滴沉积量的均值以及方差；雾滴沉积量的均值即为雾滴沉积量指标，雾滴沉积量的方差为雾滴沉积分布均匀性指标。本发明可实时采集雾滴数据，有助于化学农药喷洒效果的实时评估。
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