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公开(公告)号：CN106576603B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201611104801.8
申请日：2016-12-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种组合振动梳式水果采摘装置，包括梳排机构、基座、手持杆套件、传动机构、转速控制机构和动力源；梳排机构由上固定梳排和下振动梳排组成，上固定梳排安装在基座上端面上，下振动梳排与传动机构的摆动杆连接；传动机构通过软轴与动力源相连接；动力源通过控制连接线与转速控制机构连接，转速控制机构置于手持杆上。本发明装置采用双排采摘梳排来进行采摘，上固定梳排起到固定荔枝枝梗的作用，下振动梳排施加振动激励在挂果枝条上，有效的避免了单振动梳排结构采摘产生的无序运动浪费能量的情况，减少了机械损伤，提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN106645419B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610858955.X
申请日：2016-09-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式土壤含水量超声波检测装置及检测方法。该装置包括探测头和可调高度支架；所述可调高度支架包括螺杆、光轴导轨、方孔阵列斜插金属板、水平基座、弹簧卡扣和支撑平台；探测头安装于滑块上，滑块安装于支撑平台上，探测头可沿着支撑平台水平移动；水平基座与方孔阵列斜插金属板成固定角度夹角并通过弹簧卡扣相连接，弹簧卡扣与斜插金属板的方孔配合，用于调节斜插金属板进入土壤的深度；斜插金属板上安装有温度传感器。本发明利用声速与回波幅值双参数来测定土壤的含水量，具有重复性好和可互补校准的特点，成本低，且精度高。
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公开(公告)号：CN106723148A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611066047.3
申请日：2016-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种荔枝去核去皮机，包括用于输送并定位荔枝的传送机构、将果蒂切除的预切机构、旋转往复式去核机构和果肉顶出机构；所述去核机构位于传送机构的一侧，所述顶出机构和预切机构位于传送机构的另一侧，且去核机构与顶出机构相对设置并相向运动。首先将荔枝放入定位块；然后预切刀片向下运动将果蒂切除；接着第三驱动电机驱动去核圆管向前运动将果核顶出；接着气缸驱动顶出圆管向前将果肉从圆孔中挤出并挂在去核圆管上；接着果肉在随着去核圆管复位时被挡板挡住并掉落到果肉收集箱内；最后第一驱动电机驱动皮带转动，留在定位块内的果皮到达皮带另一端时会掉落到果皮收集箱内。本发明具有结构简单、操作便捷、加工效果优良的优点。
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公开(公告)号：CN106576603A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611104801.8
申请日：2016-12-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种组合振动梳式水果采摘装置，包括梳排机构、基座、手持杆套件、传动机构、转速控制机构和动力源；梳排机构由上固定梳排和下振动梳排组成，上固定梳排安装在基座上端面上，下振动梳排与传动机构的摆动杆连接；传动机构通过软轴与动力源相连接；动力源通过控制连接线与转速控制机构连接，转速控制机构置于手持杆上。本发明装置采用双排采摘梳排来进行采摘，上固定梳排起到固定荔枝枝梗的作用，下振动梳排施加振动激励在挂果枝条上，有效的避免了单振动梳排结构采摘产生的无序运动浪费能量的情况，减少了机械损伤，提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN107421598B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201710476751.4
申请日：2017-06-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01F22/00
Abstract: 本发明涉及监测技术领域，更具体的涉及一种液量监测装置及监测方法，包括外部校正器，所述液量监测器和外部校正器通信连接；所述液量监测器包括相互盖合的第一盖体和第二盖体，所述第一盖体和第二盖体之间设有电路基板，所述电路基板与第二盖体紧密黏合形成密闭气室，所述第一盖体上设有与通气孔；所述电路基板上设有第一检测装置和第二检测装置，所述外部校正器上设有用于检测流出药箱的流量的第三检测装置；所述电路基板上设有用于处理液量监测装置的检测数值的处理器。本发明液量监测装置能够通过第一检测装置检测的密闭气室压强和第二检测装置检测的环境大气压，通过密闭气室压强和环境大气压的差值得到药箱的液位信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107542823A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710591054.3
申请日：2017-07-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种压力缓冲结构，所述结构由周期性排列的单元晶胞构成，所述单元晶胞具有相应的轴、长度和截面，每个所述单元晶胞包括一对端点(1)和(2)来界定宽度，第一对拉伸单元与端点(1)和(2)连接并于端点(3)相交，第二对拉伸单元与端点(1)和(2)连接并于端点(4)相交；第三对拉伸单元与端点(1)和(5)连接并于端点(6)相交，第四对拉伸单元与端点(1)和(5)连接并于端点(4)相交；第五对拉伸单元与端点(5)和(7)连接并于端点(8)相交，第六对拉伸单元与端点(5)和(7)连接并于端点(4)相交；本发明在外力作用下，强度会增强，同时具有较强的冲击吸收力、抗冲击性、抗断裂性、抗压性等优点。
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公开(公告)号：CN107421598A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710476751.4
申请日：2017-06-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01F22/00
Abstract: 本发明涉及监测技术领域，更具体的涉及一种液量监测装置及监测方法，包括外部校正器，所述液量监测器和外部校正器通信连接；所述液量监测器包括相互盖合的第一盖体和第二盖体，所述第一盖体和第二盖体之间设有电路基板，所述电路基板与第二盖体紧密黏合形成密闭气室，所述第一盖体上设有与通气孔；所述电路基板上设有第一检测装置和第二检测装置，所述外部校正器上设有用于检测流出药箱的流量的第三检测装置；所述电路基板上设有用于处理液量监测装置的检测数值的处理器。本发明液量监测装置能够通过第一检测装置检测的密闭气室压强和第二检测装置检测的环境大气压，通过密闭气室压强和环境大气压的差值得到药箱的液位信息。
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公开(公告)号：CN107957587B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201711248657.X
申请日：2017-12-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多路差分多模卫星导航定位方法及装置，主机通信校验终端接收基准站发送的差分信息并生成校验码后，将差分信息和校验码发送至从机通信校验终端，从机通信校验终端根据接收到的差分信息和校验码对差分信息进行完整性校验，移动站根据接收到的校验结果决定是否发送确认信息至主机通信校验终端，主机通信校验终端根据是否接收到确认信息保持当前通信模式或切换通信模式，最后移动站计算定位信息并发送至基准站。通过预先对差分信息的完整性校验确定采用哪种通信方式，确保差分信息数据不漏包，提高定位的精度，适用于多路差分多模卫星导航定位。
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公开(公告)号：CN110487909A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910881482.9
申请日：2019-09-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N29/07
Abstract: 本发明公开了一种非侵入式土壤水分声波检测装置及方法，装置包括声波激励及监测主机、底座支架、滑动固定装置以及换能器安装控制装置；所述声波激励及监测主机包括主控开关、触摸式显示屏、声波发射通道、声波接收通道以及红外感知端口；所述声波激励及监测主机还内置有激励及监测模块，所述激励及监测模块包括MCU主控模块、声波激励模块、红外感知模块、压力控制模块、显示模块以及电源模块；本发明的装置无需将声波探头埋入土层中，可以直接压在土壤表面进行检测，且红外温度探测器可实时获取检测温度，基于此可对检测结果进行温度修正，具有重复性好、实时性强及无损检测的特点。
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公开(公告)号：CN106515713A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611018933.9
申请日：2016-11-18
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2550/20 , B60W2710/0677 , B60W2710/18 , B60W2720/10
Abstract: 本发明公开了一种汽车避障系统，包括扫描装置、车速传感器、控制系统和输出装置，所述控制系统的检测输入端与所述扫描装置和车速传感器的输出端连接，所述控制系统的输出端与所述输出装置连接；所述扫描装置包括机架、摆动座、驱动装置、传感器和用于检测摆动座摆动角度的编码器，所述驱动装置安装于所述机架上，且驱动装置的动力输出端与所述摆动座的动力输入端铰接；所述摆动座可摆动安装于所述机架上，所述传感器固定安装于所述摆动座的前端。本发明具有结构简单、检测范围大和成本低的有益效果。
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