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公开(公告)号：CN106515713A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611018933.9
申请日：2016-11-18
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2550/20 , B60W2710/0677 , B60W2710/18 , B60W2720/10
Abstract: 本发明公开了一种汽车避障系统，包括扫描装置、车速传感器、控制系统和输出装置，所述控制系统的检测输入端与所述扫描装置和车速传感器的输出端连接，所述控制系统的输出端与所述输出装置连接；所述扫描装置包括机架、摆动座、驱动装置、传感器和用于检测摆动座摆动角度的编码器，所述驱动装置安装于所述机架上，且驱动装置的动力输出端与所述摆动座的动力输入端铰接；所述摆动座可摆动安装于所述机架上，所述传感器固定安装于所述摆动座的前端。本发明具有结构简单、检测范围大和成本低的有益效果。
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公开(公告)号：CN106515431A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610852840.X
申请日：2016-09-26
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B60K15/03 , B60K2015/03361 , B60K2015/03375 , B60Q9/00 , B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种智能油箱防加油管拉断决策装置，包括传感器、信息采集装置、监控装置、信息发送装置和决策装置；所述传感器将数据信息传输至所述信息采集装置，所述信息采集装置将数据信息传输至所述监控装置，所述监控装置将数据信息传输至终端实时显示装置以显示实时信息；所述监控装置通过所述信息发送装置将数据信息传输至所述决策装置；所述决策装置发出语音提示或中断动力传输，防止加油管拉断。本发明通过在加油过程中精确监控液体流量变化并清晰提醒驾驶员加油信息及加油完成油枪未拔前做出提醒，在车轮运动时做出决策强制断开传动部件、紧急制动，从而实现油管拉断前事先决策，有效避免事故发生。
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公开(公告)号：CN106428286A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610954816.7
申请日：2016-10-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D57/028 , B60S9/20
CPC classification number: B62D57/028 , B60S9/20
Abstract: 本发明涉及一种可使汽车自由移动装置，包括有传动机构、升降机构以及支撑移动机构，其中，所述升降机构为X型升降架结构，其顶端与车身底部固定，其底端与支撑移动机构连接，由传动机构驱动；所述支撑移动机构包括支撑平台和移动脚轮，移动脚轮固定在支撑平台底部的四个角处，该移动脚轮为万向轮，根据汽车受到的力不同，可使得汽车朝着力的方向运动。本发明采用液压机构，全自动化程度高，并且采用液压稳定性好，出现故障概率小，效率高；车辆小幅度移动只需人力推动，无需燃料，环保节能。
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公开(公告)号：CN107462236B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201710547043.5
申请日：2017-07-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种果园障碍物机械检测装置，包括割草机车体、支架座、固定架和检测机构，其中，所述支架座设置于所述割草机车体上，所述检测机构通过所述固定架与所述支架座相连接；所述固定架包括连接杆、固定框、前伸杆和前伸固定杆，其中，所述固定框通过所述连接杆与所述支架座相连接；本发明采用机械检测果园障碍物的方式，通过与障碍物触碰接触从而检测障碍物位姿信息实施避障，避免了现有技术中通过各种传感器检测障碍物时容易受到环境等多种因素影响的弊端；在果园环境中，机械避障更简单实用，性价比更高，在环境复杂的果园或其他园林中适用性更好。
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公开(公告)号：CN106723148A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611066047.3
申请日：2016-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种荔枝去核去皮机，包括用于输送并定位荔枝的传送机构、将果蒂切除的预切机构、旋转往复式去核机构和果肉顶出机构；所述去核机构位于传送机构的一侧，所述顶出机构和预切机构位于传送机构的另一侧，且去核机构与顶出机构相对设置并相向运动。首先将荔枝放入定位块；然后预切刀片向下运动将果蒂切除；接着第三驱动电机驱动去核圆管向前运动将果核顶出；接着气缸驱动顶出圆管向前将果肉从圆孔中挤出并挂在去核圆管上；接着果肉在随着去核圆管复位时被挡板挡住并掉落到果肉收集箱内；最后第一驱动电机驱动皮带转动，留在定位块内的果皮到达皮带另一端时会掉落到果皮收集箱内。本发明具有结构简单、操作便捷、加工效果优良的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106314347B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610755398.9
申请日：2016-08-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于气撑式张弦结构的抗压车顶，包括拱形气撑式张弦支撑机构、纺锤形气撑式张弦支撑机构和气压控制模块，拱形气撑式张弦支撑机构包括拱形气囊、上弦杆一和下弦杆一，所述纺锤形气撑式张弦支撑机构包括纺锤形气囊、上弦杆二、下弦索二、轴承、微型电动伸缩杆、L型滑动卡头、模式控制器和U型卡头，所述气压控制模块包括控制器、电子气阀、充气泵、存储器、气压传感器、驱动器和气管。本发明的抗压车顶可承受更大的载荷，在轿车行驶中遇到工程车侧翻、山体滑坡、轿车翻车等突发情况下，本发明可以有效减缓压力对车顶结构的形变，从而保护乘车人员的人身安全当有重物砸击车顶时。
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公开(公告)号：CN106646253A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611115540.X
申请日：2016-12-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/3651
Abstract: 本发明涉及一种在线辨识电池内部参数的方法，在标准等效电路一阶RC模型基础上，利用电池输入输出数据，构造线性神经网络，以复合脉冲测试中的电流和电压数据作为训练集，利用神经网络参数辨识方法对等效电路模型进行参数辨识。本发明方便、快捷地在线辨识动力蓄电池各参数，为电池电量估计提供了模型参数，有利于提高电池管理系统控制效果、充分发挥蓄电池的性能和延长蓄电池的循环寿命。
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公开(公告)号：CN106314347A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610755398.9
申请日：2016-08-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于气撑式张弦结构的抗压车顶，包括拱形气撑式张弦支撑机构、纺锤形气撑式张弦支撑机构和气压控制模块，拱形气撑式张弦支撑机构包括拱形气囊、上弦杆一和下弦杆一，所述纺锤形气撑式张弦支撑机构包括纺锤形气囊、上弦杆二、下弦索二、轴承、微型电动伸缩杆、L型滑动卡头、模式控制器和U型卡头，所述气压控制模块包括控制器、电子气阀、充气泵、存储器、气压传感器、驱动器和气管。本发明的抗压车顶可承受更大的载荷，在轿车行驶中遇到工程车侧翻、山体滑坡、轿车翻车等突发情况下，本发明可以有效减缓压力对车顶结构的形变，从而保护乘车人员的人身安全当有重物砸击车顶时。
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公开(公告)号：CN119305380A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411668722.4
申请日：2024-11-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于中大型拖拉机的双电机混合动力传动系统，包括发动机、中间轴、主电机、辅助电机、动力耦合装置、变速传动机构及PTO输出轴；动力耦合装置的双输入端分别连接辅助电机与主电机，主电机的动力可直接输入动力耦合装置，辅助电机的动力通过中间轴与第二离合器输入动力耦合装置，总功率分别通过中间轴输出到PTO输出轴和通过第二排行星轮输出到变速传动机构，通过动力耦合装置可以进行发动机与双电机的转速耦合，实现不同驱动模式，该系统结构紧凑高效，充分利用多动力源高效协同的无极调速特性，降低系统的挡位需求、优化空间成本、显著提高底盘比功率，达到高效传动目的；双电机利用率高，在高负荷工况下，配合发动机，动力输出均衡。
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公开(公告)号：CN106723148B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201611066047.3
申请日：2016-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种荔枝去核去皮机，包括用于输送并定位荔枝的传送机构、将果蒂切除的预切机构、旋转往复式去核机构和果肉顶出机构；所述去核机构位于传送机构的一侧，所述顶出机构和预切机构位于传送机构的另一侧，且去核机构与顶出机构相对设置并相向运动。首先将荔枝放入定位块；然后预切刀片向下运动将果蒂切除；接着第三驱动电机驱动去核圆管向前运动将果核顶出；接着气缸驱动顶出圆管向前将果肉从圆孔中挤出并挂在去核圆管上；接着果肉在随着去核圆管复位时被挡板挡住并掉落到果肉收集箱内；最后第一驱动电机驱动皮带转动，留在定位块内的果皮到达皮带另一端时会掉落到果皮收集箱内。本发明具有结构简单、操作便捷、加工效果优良的优点。
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