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公开(公告)号:CN109329251A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811376256.7
申请日:2018-11-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种果园风送喷雾机风筒结构,包括依次设置的进风筒、旋转风筒和出风筒;所述进风筒内设有导流板,通过设置的导流板使得风流进入进风筒后均匀流入旋转风筒;所述旋转风筒包括转轴风筒外壳、齿轮、多个扇叶板和轴承,所述齿轮设置套设在旋转风筒外壳上,所述多个扇叶板设置在旋转风筒外壳的内部,所述轴承设置在旋转风筒的内部靠近齿轮的一端;所述出风筒通过轴承与所述旋转风筒连接;所述出风筒的前端设有多个出风口。本发明解决了现有风送喷雾机叶片背面雾滴覆盖率低,防治病虫害不彻底的问题,旋转气流下的雾滴更不容易产生漂移流失而减小农药的浪费和环境的污染。
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公开(公告)号:CN109459127B
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201811424933.8
申请日:2018-11-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于MATLAB图像处理非接触式叶片风振测量方法,包括下述步骤:S1、获取叶片风振视频,使用相机对叶片风速下气动振动进行视频采集;S2、通过MATLAB获取风振视频的帧率、总帧数,依次对视频的每一帧图像进行处理;S3、获得叶片上荧光靶标位置坐标,通过临近两帧的位置坐标和时间,可求算叶片在来流方向和竖直方向上的气动响应速度,并绘制叶片响应速度的时域图;S4、对每一帧图像进行灰度变换、二值变换、去除不重要区域和边缘检测,获取叶片顶端A点和叶柄端B点,求线段AB与水平线之间的夹角,并绘制叶片角度的时域曲线图。本发明实现了非接触测量叶片在气流下的非周期振动,可高精度测量和分析叶片风速下的振动状态和。
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公开(公告)号:CN110648281B
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN201910899173.4
申请日:2019-09-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间全景图生成方法、装置、系统、服务器及存储介质,该方法包括:接收空中采集设备采集的田间图像序列;对田间图像序列进行拼接预处理;在拼接预处理后的田间图像序列中,将每两个相邻的田间图像序列帧进行光流拼接,渲染生成每两个相邻田间图像序列帧间的插值图像;将同一条航线不同的插值图像进行线性羽化融合,输出同一条航线的第一光流图;将每两个相邻航线的第一光流图进行拼接,输出第二光流图;对第二光流图进行线性羽化融合,输出一幅田间全景图。本发明可以实时生成高质量、高分辨的田间全景图,给田间病虫害检测、农作物长势检测、田间作物识别、农药喷施提供重要图像数据来源,对田间农情精准化管理提供重要数据保障。
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公开(公告)号:CN110648281A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201910899173.4
申请日:2019-09-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间全景图生成方法、装置、系统、服务器及存储介质,该方法包括:接收空中采集设备采集的田间图像序列;对田间图像序列进行拼接预处理;在拼接预处理后的田间图像序列中,将每两个相邻的田间图像序列帧进行光流拼接,渲染生成每两个相邻田间图像序列帧间的插值图像;将同一条航线不同的插值图像进行线性羽化融合,输出同一条航线的第一光流图;将每两个相邻航线的第一光流图进行拼接,输出第二光流图;对第二光流图进行线性羽化融合,输出一幅田间全景图。本发明可以实时生成高质量、高分辨的田间全景图,给田间病虫害检测、农作物长势检测、田间作物识别、农药喷施提供重要图像数据来源,对田间农情精准化管理提供重要数据保障。
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公开(公告)号:CN109170951A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811113527.X
申请日:2018-09-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种大核荔枝去核去皮加工机器,该机器包括进料机构、电动去核去皮机构、PLC控制系统;所述柔性进料机构位于工作台分割器机构上部;所述柔性进料机构水平设置,所述去核去皮机构包括气缸和电动推杆以及去皮挡板等,去核去皮机构固定在去核去皮工位上,位于柔性进料孔的上下两侧。所述PLC控制系统分别控制进料机构、去核去皮机构、电磁传感器等。本发明的结构简单、操作方便、加工效果好,得到的果肉完整性较好,果肉损失小,非常适合加工大核品种荔枝。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
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公开(公告)号:CN109170951B
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN201811113527.X
申请日:2018-09-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种大核荔枝去核去皮加工机器,该机器包括进料机构、电动去核去皮机构、PLC控制系统;所述柔性进料机构位于工作台分割器机构上部;所述柔性进料机构水平设置,所述去核去皮机构包括气缸和电动推杆以及去皮挡板等,去核去皮机构固定在去核去皮工位上,位于柔性进料孔的上下两侧。所述PLC控制系统分别控制进料机构、去核去皮机构、电磁传感器等。本发明的结构简单、操作方便、加工效果好,得到的果肉完整性较好,果肉损失小,非常适合加工大核品种荔枝。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
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公开(公告)号:CN108032690B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN201711227827.6
申请日:2017-11-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可释放轮胎气压的气嘴帽,包括帽体、有通孔和导槽的齿轮、电机和气嘴顶柱,所述帽体包括上层帽体和下层帽体,上层帽体和下层帽体之间设有横板,横板的下方安装电机和气嘴顶柱,横板的上方安装电池和电路模块,横板的前后端留有一条缝隙可供线路连接;当电机在电路模块的驱动下工作时,电机上的主动齿轮带动有通孔和导槽的从动齿轮顺时针旋转,导槽上的气嘴顶柱掉入通孔,并在弹簧的作用下将轮胎气嘴的针阀压下打开,从而放出气体;通过本发明提供的可释放轮胎气压的气嘴帽,使汽车在制动失效时,降低轮胎气压减缓汽车的速度,为驾驶员争取时间做出应付措施,尽量避免重大的交通事故。
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公开(公告)号:CN108811752B
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN201810688657.X
申请日:2018-06-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种往复切割式荔枝采摘机,包括底座和安装于底座上的支撑杆、切割机构、夹持机构和驱动机构,所述夹持机构和切割机构的动力输出端与驱动机构的动力输出端连接;所述夹持机构设有可打开或闭合的夹持口,所述驱动机构驱动夹持机构的刀口打开或闭合而将荔枝的果枝松开或夹住;所述切割机构设有可打开或闭合的刀口,所述驱动机构驱动切割机构的刀口打开或闭合而将荔枝的果枝夹断。本发明防止了果实在果枝被切断后不会直接掉落到地上,保证了果实不会被损坏,保持果实的完整性和质量。整个过程果实不会出现摔落而损坏的情况,无需人工借助工具攀爬,降低了劳动强度和采摘成本,且提高了荔枝采摘的效率。
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公开(公告)号:CN110679278A
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201911049428.4
申请日:2019-10-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D34/73 , A01D34/78 , A01D34/685 , A01D43/077
Abstract: 本发明公开了一种多功能割草机及割草方法,所述割草机包括机架、驱动组件、行走轮、割刀组件、清扫装置和贮存箱,所述行走轮、割刀组件、清扫装置和贮存箱设置在机架底部,且割刀组件、清扫装置和贮存箱从前到后依次设置,所述驱动组件设置在机架上,该驱动组件分别与割刀组件、清扫装置连接。本发明的割草机集割草、清扫和贮存功能于一体,杂草或落叶经过割刀组件切碎之后,可直接被清扫装置清扫进贮存箱,由于在割草的同时对碎草屑进行了清扫,所以不会受到杂草或落叶的影响,仍可以有效地进行割草工作,而且有效地解决了碎草屑的贮存问题。
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公开(公告)号:CN108032690A
公开(公告)日:2018-05-15
申请号:CN201711227827.6
申请日:2017-11-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可释放轮胎气压的气嘴帽,包括帽体、有通孔和导槽的齿轮、电机和气嘴顶柱,所述帽体包括上层帽体和下层帽体,上层帽体和下层帽体之间设有横板,横板的下方安装电机和气嘴顶柱,横板的上方安装电池和电路模块,横板的前后端留有一条缝隙可供线路连接;当电机在电路模块的驱动下工作时,电机上的主动齿轮带动有通孔和导槽的从动齿轮顺时针旋转,导槽上的气嘴顶柱掉入通孔,并在弹簧的作用下将轮胎气嘴的针阀压下打开,从而放出气体;通过本发明提供的可释放轮胎气压的气嘴帽,使汽车在制动失效时,降低轮胎气压减缓汽车的速度,为驾驶员争取时间做出应付措施,尽量避免重大的交通事故。
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