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公开(公告)号：CN107319590B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201710502012.8
申请日：2017-06-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种间歇式多级加工去核去皮机，包括箱体、设置在箱体上的龙门架和柔性进料机构、控制器、以及安装在龙门架上的预切机构、去核去皮机构和去废料机构。首先，人工将果实放入圆盘上的柔性定位孔内，然后，多级柔性进料机构带着三个果实转向预切工位，圆形刀片将果实的果蒂部分切除；接着，间歇分割器驱动转动盘转向去核去皮工位，去核刀向下运动将果核顶出，去皮刀向上运动与壳肉分离挡板一起将果肉挤出；接着，推板向前运动，将果肉向前推走带至果肉箱内；最后，多级柔性进料机构转向去废料工位，滚刷通过旋转运动将果壳带出进料孔。本发明的结构简单、操作方便、加工效果好，得到的果肉完整性好，损失小，加工效率达到人工的5‑6倍。
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公开(公告)号：CN108415413B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810264217.1
申请日：2018-03-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于圆形有用域的智能叉车局部避障路径规划方法，该方法包括：依据导航型激光扫描传感器建立环境全局坐标系；利用测距型激光扫描传感器探测周围环境信息。对所获得数据进行分析处理，针对有用域内的所有数据点提取出其中的所有特征点。从特征点中选取合适点作为小目标点，以及B样条曲线控制点。生成B样条曲线路径并执行。本发明避障行驶效率高；特征点的提取十分准确，可以在复杂环境中快速规划出对起止点有严格位姿要求的路径，生成的路径也满足车辆运动学要求及车身尺寸约束；且将B样条曲线利用于智能叉车局部避障路径规划，使得规划过程更加简洁、快速，且控制点的选择较为精巧，能够保证所规划路径起止点位姿均符合要求。
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公开(公告)号：CN107409605B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710247928.3
申请日：2017-04-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D34/835
Abstract: 本发明公开了一种前置定向扶茎式香蕉茎秆切割还田机，包括还田机本体、前置机架、定向扶茎机构、立式多盘组合切割装置、液压传动装置，液压传动装置传递动力给前置机架上的定向扶茎机构和立式多盘组合切割装置的三个切割辊轴，实现左、右拨叉杆和两条前切割辊轴的相互对向转动，从而定向拨扶香蕉茎秆至多盘切割刀具的刀片，再通过前切割辊轴的切割刀片的对切以及限位作用，后切割辊轴的切割刀片进行切断作业，完成香蕉茎秆的切割粉碎。本发明的切割粉碎效率高，能够有效实现对香蕉茎秆的切割粉碎，减少纤维缠绕，能够高效低能耗地一次性完成香蕉茎秆的粉碎还田，提高香蕉茎秆资源的有效利用率，适用于香蕉产区的香蕉茎秆切割粉碎还田作业。
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公开(公告)号：CN106717549B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201611104226.1
申请日：2016-12-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种交错梳排式荔枝采收车，包括车架、振动采摘机构、曲柄双摇杆机构、动力源、收集机构、举升机构和操纵控制器；所述曲柄双摇杆机构固定安装在振动采摘机构的基座下方，收集机构和举升机构固定安装在车架上，振动采摘机构和曲柄双摇杆机构配合连接，曲柄双摇杆机构和液压马达配合连接，液压马达通过输油管与液压工作站及动力源连接。本发明结构简单、操作简便，不需要定位即可实现采摘果实，工作时只需将机具靠近有果实的区域即可完成作业，振动采摘机构作业角度可以根据果树轮廓的形状进行调节，收集网的撑开程度也可以根据振动采摘机构的倾斜程度进行匹配调节，适用范围广，作业灵活，冠形适应性强，采摘效率高，果实接收率高。
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公开(公告)号：CN109170951A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811113527.X
申请日：2018-09-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种大核荔枝去核去皮加工机器，该机器包括进料机构、电动去核去皮机构、PLC控制系统；所述柔性进料机构位于工作台分割器机构上部；所述柔性进料机构水平设置，所述去核去皮机构包括气缸和电动推杆以及去皮挡板等，去核去皮机构固定在去核去皮工位上，位于柔性进料孔的上下两侧。所述PLC控制系统分别控制进料机构、去核去皮机构、电磁传感器等。本发明的结构简单、操作方便、加工效果好，得到的果肉完整性较好，果肉损失小，非常适合加工大核品种荔枝。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107409605A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710247928.3
申请日：2017-04-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D34/835
CPC classification number: A01D34/8355
Abstract: 本发明公开了一种前置定向扶茎式香蕉茎秆切割还田机，包括还田机本体、前置机架、定向扶茎机构、立式多盘组合切割装置、液压传动装置，液压传动装置传递动力给前置机架上的定向扶茎机构和立式多盘组合切割装置的三个切割辊轴，实现左、右拨叉杆和两条前切割辊轴的相互对向转动，从而定向拨扶香蕉茎秆至多盘切割刀具的刀片，再通过前切割辊轴的切割刀片的对切以及限位作用，后切割辊轴的切割刀片进行切断作业，完成香蕉茎秆的切割粉碎。本发明的切割粉碎效率高，能够有效实现对香蕉茎秆的切割粉碎，减少纤维缠绕，能够高效低能耗地一次性完成香蕉茎秆的粉碎还田，提高香蕉茎秆资源的有效利用率，适用于香蕉产区的香蕉茎秆切割粉碎还田作业。
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公开(公告)号：CN107319591B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710502014.7
申请日：2017-06-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种设有柔性进料机构的多级加工去核去皮机，包括箱体、设置在箱体上的龙门架和柔性进料机构、控制器、以及安装在龙门架上的预切机构、去核去皮机构和去废料机构。首先人工将果实放入圆盘上的柔性定位孔内，然后多级柔性进料机构带着三个果实转向预切工位，圆形刀片将果实的果蒂部分切除；接着间歇分割器驱动转动盘转向去核去皮工位，去核刀向下运动将果核顶出，去皮刀向上运动与壳肉分离挡板一起将果肉挤出；接着推板向前运动，将果肉向前推走带至果肉箱内；最后多级柔性进料机构转向去废料工位，滚刷通过旋转运动将果壳带出进料孔。本发明的结构简单、操作方便、加工效果好，得到的果肉完整性好，损失小，加工效率达到人工的5‑6倍。
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公开(公告)号：CN107066280B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710316234.0
申请日：2017-05-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的马铃薯切制机智能控制系统及方法，系统包括机器视觉模块、MATLAB图像处理模块、PLC控制模块、运输动力模块、切制机动力模块以及进料口传感模块；其中，机器视觉模块与MATLAB图像处理模块连接；MATLAB图像处理模块和PLC控制模块之间通过WinccOPC服务器连接；PLC控制模块分别与运输动力模块和进料口传感模块连接，且通过变频模块与切制机动力模块连接。本发明具有节能、保证马铃薯切制完全、防止马铃薯切制机进料口堵塞、大大提高马铃薯切制效率等优点。
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公开(公告)号：CN109804994A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910096568.0
申请日：2019-01-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种可回收药液的背负式喷雾器，包括仿形调节装置、药液收集板、施药装置、底座支架和药箱，仿形调节装置包括上、下支杆和固定上、下支杆的连杆，药液收集板包括上集液板、下集液板、液位计、集液电动隔膜泵和药液收集器，喷雾作业前，调节上支杆的长度、上支杆和下支杆所夹角度和底座支架伸缩长度；喷雾作业时，飘移和流失的药液被药液收集板的上集液板，下集液板拦截，汇集流入到药液收集器中，达到液位计的设定值时，触发集液电动隔膜泵工作，将收集的药液输送到药箱中，继续循环利用。本发明可以适应果树形状，有效收集背负式喷雾器作业中飘移和流失的药液，并对药液再次利用，提高了药液利用率，同时保护了自然环境。
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公开(公告)号：CN108811752A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810688657.X
申请日：2018-06-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种往复切割式荔枝采摘机，包括底座和安装于底座上的支撑杆、切割机构、夹持机构和驱动机构，所述夹持机构和切割机构的动力输出端与驱动机构的动力输出端连接；所述夹持机构设有可打开或闭合的夹持口，所述驱动机构驱动夹持机构的刀口打开或闭合而将荔枝的果枝松开或夹住；所述切割机构设有可打开或闭合的刀口，所述驱动机构驱动切割机构的刀口打开或闭合而将荔枝的果枝夹断。本发明防止了果实在果枝被切断后不会直接掉落到地上，保证了果实不会被损坏，保持果实的完整性和质量。整个过程果实不会出现摔落而损坏的情况，无需人工借助工具攀爬，降低了劳动强度和采摘成本，且提高了荔枝采摘的效率。
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