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公开(公告)号：CN110798624B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911017543.3
申请日：2019-10-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于移动机器人室外SLAM领域的HDR相机，包括PCB基板、N组光学成像镜头、N片CMOS感光芯片、FPGA芯片以及镜头基座，N片CMOS感光芯片对称分布在PCB基板上，镜头基座的后侧面上开设有相互独立的N个暗室，自每个暗室底部向镜头基座前方开设有固定孔，N组光学成像镜头分别安装于固定孔中；镜头基座固定在PCB基板上，使每个CMOS感光芯片位于一个暗室中，且每个固定孔正对一个CMOS感光芯片；N片CMOS感光芯片通过PCB基板连接至FPGA芯片，FPGA芯片用于获取CMOS感光芯片采集的图像，并进行高动态范围图像的合成。本发明利用多CMOS同时曝光的方式采集不同曝光参数下的图像合成HDR图像，相比于传统的HDR成像方式，可以减小整体曝光时间，降低图像拖影现象的发生。
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公开(公告)号：CN107066280B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710316234.0
申请日：2017-05-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的马铃薯切制机智能控制系统及方法，系统包括机器视觉模块、MATLAB图像处理模块、PLC控制模块、运输动力模块、切制机动力模块以及进料口传感模块；其中，机器视觉模块与MATLAB图像处理模块连接；MATLAB图像处理模块和PLC控制模块之间通过WinccOPC服务器连接；PLC控制模块分别与运输动力模块和进料口传感模块连接，且通过变频模块与切制机动力模块连接。本发明具有节能、保证马铃薯切制完全、防止马铃薯切制机进料口堵塞、大大提高马铃薯切制效率等优点。
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公开(公告)号：CN106576596B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201611104227.6
申请日：2016-12-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种带夹持功能振动梳式荔枝采摘装置。该装置中，基座的上部设置有夹持机构，基座的下部设置有杆套与操作杆连接；操作杆上设置有控制手柄，控制手柄包括夹持机构的控制手柄和转速控制手柄，夹持机构的控制手柄通过钢丝、套在钢丝外的套管与夹持机构相连接，转速控制手柄和电源按钮通过控制连接线与动力源相连接，动力源通过软轴与操作杆内传动杆的末端相连，操作杆内传动杆的首端与基座内部传动机构的偏心轮相连接，传动机构的末端固定有振动指排机构。本发明装置的作业效率高，作业范围广，不仅用于荔枝采摘，还适用于龙眼等串果类水果。
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公开(公告)号：CN108811752A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810688657.X
申请日：2018-06-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种往复切割式荔枝采摘机，包括底座和安装于底座上的支撑杆、切割机构、夹持机构和驱动机构，所述夹持机构和切割机构的动力输出端与驱动机构的动力输出端连接；所述夹持机构设有可打开或闭合的夹持口，所述驱动机构驱动夹持机构的刀口打开或闭合而将荔枝的果枝松开或夹住；所述切割机构设有可打开或闭合的刀口，所述驱动机构驱动切割机构的刀口打开或闭合而将荔枝的果枝夹断。本发明防止了果实在果枝被切断后不会直接掉落到地上，保证了果实不会被损坏，保持果实的完整性和质量。整个过程果实不会出现摔落而损坏的情况，无需人工借助工具攀爬，降低了劳动强度和采摘成本，且提高了荔枝采摘的效率。
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公开(公告)号：CN107197846B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710357966.4
申请日：2017-05-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种风送式超声二次雾化变粒径喷雾机，包括药液喷施系统、超声雾化系统和风送系统，所述药液喷施系统的喷液口设于风送系统的出风口处，所述超声雾化系统的超声波输出口正对于药液喷施系统的喷液口上而将从喷液口喷出的雾化药液进行再次雾化。本发明的药液喷施系统对药液进行雾化喷施，同时通过采用超声系统对从药液喷施系统雾化喷出的药液再次进行二次振荡雾化，使得雾化液滴的粒径小于喷嘴的雾化粒径，可显著提高雾滴分布均匀性，有效抑制农药残留超标，实现用最小的药液喷施量、最小的环境污染达到控制病虫害最大化的目的，可适用于不同喷施作业环境和喷施作业对象的要求，具有雾滴粒径可调、节省药液和使用范围广的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106717549B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201611104226.1
申请日：2016-12-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种交错梳排式荔枝采收车，包括车架、振动采摘机构、曲柄双摇杆机构、动力源、收集机构、举升机构和操纵控制器；所述曲柄双摇杆机构固定安装在振动采摘机构的基座下方，收集机构和举升机构固定安装在车架上，振动采摘机构和曲柄双摇杆机构配合连接，曲柄双摇杆机构和液压马达配合连接，液压马达通过输油管与液压工作站及动力源连接。本发明结构简单、操作简便，不需要定位即可实现采摘果实，工作时只需将机具靠近有果实的区域即可完成作业，振动采摘机构作业角度可以根据果树轮廓的形状进行调节，收集网的撑开程度也可以根据振动采摘机构的倾斜程度进行匹配调节，适用范围广，作业灵活，冠形适应性强，采摘效率高，果实接收率高。
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公开(公告)号：CN107197846A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710357966.4
申请日：2017-05-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种风送式超声二次雾化变粒径喷雾机，包括药液喷施系统、超声雾化系统和风送系统，所述药液喷施系统的喷液口设于风送系统的出风口处，所述超声雾化系统的超声波输出口正对于药液喷施系统的喷液口上而将从喷液口喷出的雾化药液进行再次雾化。本发明的药液喷施系统对药液进行雾化喷施，同时通过采用超声系统对从药液喷施系统雾化喷出的药液再次进行二次振荡雾化，使得雾化液滴的粒径小于喷嘴的雾化粒径，可显著提高雾滴分布均匀性，有效抑制农药残留超标，实现用最小的药液喷施量、最小的环境污染达到控制病虫害最大化的目的，可适用于不同喷施作业环境和喷施作业对象的要求，具有雾滴粒径可调、节省药液和使用范围广的有益效果。
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公开(公告)号：CN119763104A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411881060.9
申请日：2024-12-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及辣椒病害检测技术领域，且公开了一种基于改进YOLOv7的辣椒病害检测系统及其方法，所述系统包括数据采集模块、数据预处理模块、YOLOv7模块、性能估算模块、输入模块、识别模块、分级模块和输出模块。本发明通过使用轻量级的GhostNetV2作为模型的特征提取网络，以提高检测速度，其次，级联融合网络取代了原始的特征融合网络，提高了模型在复杂背景下的表达能力，实现了多尺度特征提取和融合，最后，引入卷积块注意力模块，专注于图像中的重要特征，提高模型的准确性和鲁棒性。具有更好的检测性能和区分能力，可以更好地处理辣椒之间的遮挡和每种背景中不同病斑的识别，达到了对辣椒叶及果实病害的识别以及对其病害程度的分级的有益效果。
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公开(公告)号：CN109005921B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201810687012.4
申请日：2018-06-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种荔枝采摘机驱动控制系统，包括控制芯片、电机驱动模块、电机堵转保护模块、传感器检测模块和电机，传感器检测模块安装于电机上，控制芯片的输入端与传感器检测模块的输出端连接而检测电机的工作电流和动刀片的位置；控制芯片的输出端与电机驱动模块连接而控制电机的工作状态；电机堵转保护模块与电机驱动模块连接而在电机工作电流过大时断开电机的工作电流。本发明还公开了一种控制方法。在工作时，电机驱动动刀片运动。控制芯片通过传感器检测模块检测电机的工作电流值和动刀片的位置，然后控制芯片输出控制到电机驱动模块，以控制电机的工作状态，从而控制动刀片切割果枝或复位，实现自动化、高效率和低成本控制采摘机的目的。
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公开(公告)号：CN106617166B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201611064410.8
申请日：2016-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种立式半自动荔枝去核去皮机，包括控制器和设有用于安放荔枝的定位孔的转盘机构、以及依次安装在转盘机构四周的将果蒂切除的预切机构、去核去皮机构和去废壳机构；所述控制器分别与转盘机构、预切机构、去核去皮机构和去废壳机构电连接；所述转盘机构水平设置，所述预切机构设置在预切工位上，位于定位孔的上方，所述去核去皮机构设置在去核去皮工位上，位于定位孔的上下两侧，所述去废壳机构与去核去皮机构连接，实现同步上下运动，将果皮从定位孔中去除。本发明的结构简单、操作方便、加工效果好，得到的果肉完整性好，损失小。
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