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公开(公告)号：CN106515713A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611018933.9
申请日：2016-11-18
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2550/20 , B60W2710/0677 , B60W2710/18 , B60W2720/10
Abstract: 本发明公开了一种汽车避障系统，包括扫描装置、车速传感器、控制系统和输出装置，所述控制系统的检测输入端与所述扫描装置和车速传感器的输出端连接，所述控制系统的输出端与所述输出装置连接；所述扫描装置包括机架、摆动座、驱动装置、传感器和用于检测摆动座摆动角度的编码器，所述驱动装置安装于所述机架上，且驱动装置的动力输出端与所述摆动座的动力输入端铰接；所述摆动座可摆动安装于所述机架上，所述传感器固定安装于所述摆动座的前端。本发明具有结构简单、检测范围大和成本低的有益效果。
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公开(公告)号：CN106627742A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610848549.5
申请日：2016-09-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0409
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的转向装置，包括双输出轴伺服电机、第一行星齿轮减速器、第二行星齿轮减速器、转向编码器、第一联轴器、第二联轴器、方向盘、转向轴和电机固定支架，其中，所述第一行星齿轮减速器设置于所述双输出轴伺服电机的上方，所述第二行星齿轮减速器设置于所述双输出轴伺服电机的下方；本发明采用双输出轴伺服电机，两端配合行星齿轮减速器，使自动转向的执行机构结构紧凑，占用体积很小，在进行改装时，只需将原有转向轴的其中一段取下，替换为双输出轴伺服电机、行星齿轮减速器和转向编码器即可，有很强的实用性，方便安装布置，其通用性较强。
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公开(公告)号：CN106515431A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610852840.X
申请日：2016-09-26
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B60K15/03 , B60K2015/03361 , B60K2015/03375 , B60Q9/00 , B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种智能油箱防加油管拉断决策装置，包括传感器、信息采集装置、监控装置、信息发送装置和决策装置；所述传感器将数据信息传输至所述信息采集装置，所述信息采集装置将数据信息传输至所述监控装置，所述监控装置将数据信息传输至终端实时显示装置以显示实时信息；所述监控装置通过所述信息发送装置将数据信息传输至所述决策装置；所述决策装置发出语音提示或中断动力传输，防止加油管拉断。本发明通过在加油过程中精确监控液体流量变化并清晰提醒驾驶员加油信息及加油完成油枪未拔前做出提醒，在车轮运动时做出决策强制断开传动部件、紧急制动，从而实现油管拉断前事先决策，有效避免事故发生。
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公开(公告)号：CN106383522A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610844369.X
申请日：2016-09-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实的田间农情信息实时监测系统，包括前端信息感知系统、通讯网络、前端服务器和远程服务器；其中，所述前端信息感知系统包括若干农情信息感知子节点和若干无人机；所述通讯网络包括无线通讯系统、以太网和互联网；所述无人机通过所述无线通讯系统将数据传输至所述农情信息感知子节点，所述农情信息感知子节点之间通过所述以太网将数据传输至所述前端服务器，所述前端服务器通过所述互联网将数据传输至所述远程服务器。本发明将VR技术、无人机遥感、网络技术、数据库技术等应用到农作物的农情监测上来，对农业管理的自动化和信息化都有着积极的意义。
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公开(公告)号：CN106383522B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201610844369.X
申请日：2016-09-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实的田间农情信息实时监测系统，包括前端信息感知系统、通讯网络、前端服务器和远程服务器；其中，所述前端信息感知系统包括若干农情信息感知子节点和若干无人机；所述通讯网络包括无线通讯系统、以太网和互联网；所述无人机通过所述无线通讯系统将数据传输至所述所述农情信息感知子节点，所述农情信息感知子节点之间通过所述以太网将数据传输至所述前端服务器，所述前端服务器通过所述互联网将数据传输至所述远程服务器。本发明将VR技术、无人机遥感、网络技术、数据库技术等应用到农作物的农情监测上来，对农业管理的自动化和信息化都有着积极的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107264262B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710418212.5
申请日：2017-06-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60K6/365
Abstract: 本发明公开一种集成双电机和双排行星齿轮混合动力系统和控制方法，驾驶员通过系统可方便地进入传统纯发动机模式、纯电动模式、增程模式或怠速模式、混合动力模式。相对于现有技术，本发明技术方案结构简单、节省空间、方便布置，能够克服现有并联式混合动力汽车及其动力总成尺寸空间大，结构复杂等缺点。另外，系统处于纯电动模式时，可以通过选择不同的减速齿轮传动比驱动，提高了低速下纯电的动力性及高速时纯电经济性。第一电机和第二电机可以通过多级减速齿轮起动发动机，不仅可以提高驻车或行车中发动机起动的平顺性，还可以降低电机的峰值扭矩，减小电机尺寸大小，进一步优化电机的设计。
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公开(公告)号：CN107264262A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710418212.5
申请日：2017-06-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60K6/365
Abstract: 本发明公开一种集成双电机和双排行星齿轮混合动力系统和控制方法，驾驶员通过系统可方便地进入传统纯发动机模式、纯电动模式、增程模式或怠速模式、混合动力模式。相对于现有技术，本发明技术方案结构简单、节省空间、方便布置，能够克服现有并联式混合动力汽车及其动力总成尺寸空间大，结构复杂等缺点。另外，系统处于纯电动模式时，可以通过选择不同的减速齿轮传动比驱动，提高了低速下纯电的动力性及高速时纯电经济性。第一电机和第二电机可以通过多级减速齿轮起动发动机，不仅可以提高驻车或行车中发动机起动的平顺性，还可以降低电机的峰值扭矩，减小电机尺寸大小，进一步优化电机的设计。
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公开(公告)号：CN106723148A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611066047.3
申请日：2016-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种荔枝去核去皮机，包括用于输送并定位荔枝的传送机构、将果蒂切除的预切机构、旋转往复式去核机构和果肉顶出机构；所述去核机构位于传送机构的一侧，所述顶出机构和预切机构位于传送机构的另一侧，且去核机构与顶出机构相对设置并相向运动。首先将荔枝放入定位块；然后预切刀片向下运动将果蒂切除；接着第三驱动电机驱动去核圆管向前运动将果核顶出；接着气缸驱动顶出圆管向前将果肉从圆孔中挤出并挂在去核圆管上；接着果肉在随着去核圆管复位时被挡板挡住并掉落到果肉收集箱内；最后第一驱动电机驱动皮带转动，留在定位块内的果皮到达皮带另一端时会掉落到果皮收集箱内。本发明具有结构简单、操作便捷、加工效果优良的优点。
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公开(公告)号：CN106627742B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610848549.5
申请日：2016-09-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的转向装置，包括双输出轴伺服电机、第一行星齿轮减速器、第二行星齿轮减速器、转向编码器、第一联轴器、第二联轴器、方向盘、转向轴和电机固定支架，其中，所述第一行星齿轮减速器设置于所述双输出轴伺服电机的上方，所述第二行星齿轮减速器设置于所述双输出轴伺服电机的下方；本发明采用双输出轴伺服电机，两端配合行星齿轮减速器，使自动转向的执行机构结构紧凑，占用体积很小，在进行改装时，只需将原有转向轴的其中一段取下，替换为双输出轴伺服电机、行星齿轮减速器和转向编码器即可，有很强的实用性，方便安装布置，其通用性较强。
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公开(公告)号：CN106314347B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610755398.9
申请日：2016-08-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于气撑式张弦结构的抗压车顶，包括拱形气撑式张弦支撑机构、纺锤形气撑式张弦支撑机构和气压控制模块，拱形气撑式张弦支撑机构包括拱形气囊、上弦杆一和下弦杆一，所述纺锤形气撑式张弦支撑机构包括纺锤形气囊、上弦杆二、下弦索二、轴承、微型电动伸缩杆、L型滑动卡头、模式控制器和U型卡头，所述气压控制模块包括控制器、电子气阀、充气泵、存储器、气压传感器、驱动器和气管。本发明的抗压车顶可承受更大的载荷，在轿车行驶中遇到工程车侧翻、山体滑坡、轿车翻车等突发情况下，本发明可以有效减缓压力对车顶结构的形变，从而保护乘车人员的人身安全当有重物砸击车顶时。
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