-
公开(公告)号：CN207992435U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820417875.5
申请日：2018-03-27
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种激光雷达安装机构，属于雷达安装技术领域。包括连接板、旋转架、连接架、俯仰横滚调节架以及激光雷达连接架。连接板上设置有条形滑动槽以及安装孔；旋转架包括相互垂直的两个板，竖直板上设置有安装孔，水平板上设置有弧形滑动槽；连接架包括相互垂直的两个板，水平板及竖直板上均设置有安装孔；俯仰横滚调节架包括一个底板和两个与底板垂直的侧板，底板上及侧板上设置有弧形滑动槽；激光雷达连接架上设置有激光雷达安装孔以及与俯仰横滚调节架侧板上的弧形滑动槽相对应的安装孔。本实用新型安装机构结构简单、使用方便，可以实现激光雷达的安装，并可以根据需求分别调节激光雷达的俯仰、横滚和航向角度，具有一定的灵活性。
-
公开(公告)号：CN206155214U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621189781.4
申请日：2016-10-28
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 本实用新型公开了电动汽车驱动装置，包括依次连接的微控制器、驱动电路、电动机；其特征在于，所述微控制器为单片机AM4376；所述驱动电路包括第一运算放大器U1、第二运算放大器U2、第三运算放大器U3、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第一电容C1、第二电容C2、接地端、电源端、输入端input和输出端output。本实用新型采用微控制器控制驱动电路，以运算放大器为驱动电路的核心器件，仅仅采用少数的电阻、电容即实现了驱动电路驱动电动机的功能，器件少，便于调试与后期维护，参数稳定，有利于生产。
-
公开(公告)号：CN206096403U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621141454.1
申请日：2016-10-20
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了基于DSP的蓄电池检测装置，包括DSP、RS232通讯电路、D/A转换电路、低通滤波器、电源、输出端output、接地端，其特征在于，所述电源分别与DSP、RS232通讯电路、D/A转换电路、低通滤波器连接；所述RS232通讯电路与所述DSP连接，所述DSP与所述D/A转换电路连接，所述D/A转换电路连接所述低通滤波器，所述低通滤波器连接所述输出端output；本实用新型通过RS232通讯电路将上位机生成的数据传输至DSP，所述DSP内部的相位累加器和波形RAM可以用于生成所需的数字信号，再通过D/A转换电路和低通滤波器将数字信号转换为所需的模拟信号；所述基于DSP的信号源生成的模拟信号会有多种频率，使得用于蓄电池内阻监测的信号源多样化，便于更好的反映蓄电池内阻的情况。
-
-
公开(公告)号：CN222398766U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202420711289.7
申请日：2024-04-08
IPC: A61B34/37 , A61B18/12 , A61M25/08 , A61M25/095
Abstract: 本实用新型公开了一种用于心脏消融手术的血管介入机器人从端辅助子系统，包括对握柄旋转角度进行调节的控制单元Ⅰ；对导管伸出位置进行调节的滑台组件Ⅰ；设置在控制单元Ⅰ前端，并通过夹持握柄引出侧导管以对导管尖端的弯曲度进行调节的控制单元Ⅱ；还包括设置在底座上，在空间上对握柄引出导管进行支撑的支撑件；其中，所述控制单元Ⅰ上设置有实时检测导管受力的力传感器。本实用新型提供一种用于心脏消融手术的血管介入机器人从端辅助子系统,能够在消融手术治疗过程中通过力传感器实时检测导管受力，控制导管尖端能够自动跟随心脏搏动进行相应动作，实现对心脏壁移动的精准跟随。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215778616U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121734466.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: A61B34/37
Abstract: 本实用新型公开了一种主从式血管介入手术机器人的主端触觉反馈装置，包括：工作缸体，其为空筒状，所述工作缸体的内部固定连接有磁流变液缸体，所述磁流变液缸体的外部上下对称设置有励磁线圈，所述磁流变液缸体的内部设置有磁流变液；缸体密封螺纹端盖，其设置为规格相同的两个缸体密封螺纹端盖，所述两个缸体密封螺纹端盖分别连接在所述工作缸体的两端；手术操作杆轴，其贯通所述缸体密封螺纹端盖和所述磁流变液缸体的中心位置进行套设连接。本实用新型具有在血管介入手术中，导丝触碰到血管壁时反馈给医生一个可感知的触觉力，实现手部临场操作感，提高手术安全性的有益效果。
-
公开(公告)号：CN209471242U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201920063387.3
申请日：2019-01-15
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种传感器安装架，包括：底板；用于安装64线激光雷达和惯性导航系统的安装基座Ⅰ，其通过可伸缩定位单元Ⅰ连接在底板上；用于安装16线激光雷达的安装基座Ⅱ，其通过可伸缩定位单元Ⅱ连接在底板上；用于安装双目相机的安装基座Ⅲ，其通过可伸缩定位单元Ⅲ连接在底板上；其中，所述可伸缩定位单元Ⅰ用于调节64线激光雷达和惯性导航系统的高度；所述安装基座Ⅱ和安装基座Ⅲ具有相同的结构；所述可伸缩定位单元Ⅱ和可伸缩定位单元Ⅲ具有相同的结构，且可伸缩定位单元Ⅱ用于调节16线激光雷达的俯仰角度和高度，可伸缩定位单元Ⅲ用于调节双目相机的俯仰角度和高度。
-
公开(公告)号：CN209460400U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201920179631.2
申请日：2019-02-01
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于激光雷达和相机外部参数标定的标定板，包括：标定板基板和矩阵阵列于标定板基板上的内陷标志半球；所述标定板基板为长1米、宽1米、厚20厘米的标定板基板；所述内陷标志半球为两种半径的内陷标志半球；所述内陷标志半球为半径为14～16厘米和半径为10～12厘米的两种内陷标志半球；所述内陷标志半球在标定板基板上呈5x5点阵排布，内陷标志半球的球心间距为20厘米。使用本实用新型的标定板对激光雷达和相机进行外部参数联合标定，可以更准确的计算激光雷达和相机的共同特征点坐标系信息，也可以适用于相机自身的内部参数标定，通用性更强，特征更准。
-
公开(公告)号：CN208930249U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201920437774.9
申请日：2019-04-02
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人机械臂，包括：X轴机械臂，其包括：支撑架，其上连接有挡板Ⅰ和挡板Ⅱ；安装底板，其连接在支撑架上；X轴步进电机，其电机轴与联轴器连接，且联轴器位于安装底板和挡板Ⅰ之间；丝杆，其与联轴器连接，且丝杆与挡板Ⅰ和挡板Ⅱ均可转动连接；丝杆上连接有X轴滑块；导轨，其连接在支撑架上；X轴滑块与导轨可滑动连接；Y轴机械臂，其包括：安装基座，其上安装有Y轴步进电机和壳体；壳体的两端可转动连接有主动轴轮和从动轴轮；且主动轮轴与Y轴步进电机连接；主动轴轮与从动轴轮之间连接有皮带；Y轴滑块，其连接在皮带上；其中，Y轴滑块与X轴滑块连接；且X轴机械臂的支撑架与机器人的机械手连接。
-
公开(公告)号：CN207924165U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820371973.X
申请日：2018-03-19
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G01V5/00
Abstract: 本实用新型涉及机械视觉技术领域，且公开了一种基于机器视觉的检测装置，包括两个基座，两个所述基座的顶部均与安检罩固定连接，两个所述基座的相离面均固定安装有螺柱，所述螺柱的内部螺纹连接有螺纹支撑杆。该基于机器视觉的检测装置，通过设置的固定架，固定架通过螺杆螺纹连接螺纹支撑杆，从而便捷了拆卸固定架上焊接的电机，通过螺纹支撑杆与螺柱螺纹连接，通过设置的双向扣接横拉杆，双向扣接横拉杆顶部开设的滑槽内滑动连接的滑接杆，从而便捷了滑接杆顶部焊接的传输带组在滑槽内来回移动进行安装和拆卸，通过基座内部转动连接的轮子组，便捷了轮子组的收起和展开，方便了对安检机进行拆卸和维修。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
143
records
(took 0.038 seconds)
