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公开(公告)号：CN119207640B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411310891.0
申请日：2024-09-20
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G16C20/70 , G01R31/00 , G16C20/20 , G06F18/21 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06F18/241
Abstract: 本发明提供了一种融入主动学习的两阶段半监督变压器故障诊断方法，包括DGA数据特征空间选择、DGA数据预处理、划分DGA数据集、利用一对多在初始标记样本集SI上训练n个FLDA两分类器、进行m次和m0+k次迭代。本发明将主动学习融合到半监督学习中，将容易误标记的不确定性大的少量噪声样本通过人工标记的方式更新模型，同时配合半监督学习共同增强初始模型的鲁棒性，使初始分类模型得到改善。再利用半监督学习中的协同训练充分挖掘剩余未标记数据中的隐含信息，即与标记样本分布一致的置信度高的样本进行模型训练，在降低人工标记的成本的基础上使得变压器故障诊断的整体性能再次得到提升。
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公开(公告)号：CN119207641A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411310913.3
申请日：2024-09-20
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G16C20/70 , G01R31/00 , G16C20/20 , G06F18/2411 , G06F18/2431 , G06F18/214 , G06N3/126 , G06N20/10
Abstract: 本发明提供了一种混合式半监督变压器故障诊断方法，包括建立结合XYZ策略的过滤式交叉验证特征优选的半监督迭代变压器故障诊断模型、建立基于包裹式特征优选的变压器故障诊断模型、建立混合式半监督特征优选的变压器故障诊断模型。本发明结合过滤式和包裹式特征优选的优点降低了特征复杂度，对比单一的特征选择方法，增强了特征的可区分能力；使用少量DGA标记数据作为指导，利用大量DGA无标记数据改善学习性能,解决了故障标记样本稀缺情况下变压器故障诊断问题。
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公开(公告)号：CN114159156B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111519337.X
申请日：2021-12-13
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种血管介入手术机器人主端触觉交互装置，包括平台和设置在所述平台上的导丝移送装置、导丝旋转装置，其特征在于，所述导丝移送装置设置为磁流变液阻尼器导丝移送装置；所述导丝旋转装置设置为磁流变液阻尼器导丝旋转装置；所述磁流变液阻尼器导丝移送装置与所述磁流变液阻尼器导丝旋转装置传动连接。本发明具有以更直观的方式反映血管介入手术过程中的力信息和扭矩信息，从而提醒外科医生在导管头端与血管壁发生碰撞时及时调整手术工具的方向，减少外科医生的辐射暴露，增强血管介入手术安全性的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114159156A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111519337.X
申请日：2021-12-13
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种血管介入手术机器人主端触觉交互装置，包括平台和设置在所述平台上的导丝移送装置、导丝旋转装置，其特征在于，所述导丝移送装置设置为磁流变液阻尼器导丝移送装置；所述导丝旋转装置设置为磁流变液阻尼器导丝旋转装置；所述磁流变液阻尼器导丝移送装置与所述磁流变液阻尼器导丝旋转装置传动连接。本发明具有以更直观的方式反映血管介入手术过程中的力信息和扭矩信息，从而提醒外科医生在导管头端与血管壁发生碰撞时及时调整手术工具的方向，减少外科医生的辐射暴露，增强血管介入手术安全性的有益效果。
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公开(公告)号：CN119207640A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411310891.0
申请日：2024-09-20
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G16C20/70 , G01R31/00 , G16C20/20 , G06F18/21 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06F18/241
Abstract: 本发明提供了一种融入主动学习的两阶段半监督变压器故障诊断方法，包括DGA数据特征空间选择、DGA数据预处理、划分DGA数据集、利用一对多在初始标记样本集SI上训练n个FLDA两分类器、进行m次和m0+k次迭代。本发明将主动学习融合到半监督学习中，将容易误标记的不确定性大的少量噪声样本通过人工标记的方式更新模型，同时配合半监督学习共同增强初始模型的鲁棒性，使初始分类模型得到改善。再利用半监督学习中的协同训练充分挖掘剩余未标记数据中的隐含信息，即与标记样本分布一致的置信度高的样本进行模型训练，在降低人工标记的成本的基础上使得变压器故障诊断的整体性能再次得到提升。
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公开(公告)号：CN118505536A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410671231.9
申请日：2024-05-28
Applicant: 成都信息工程大学 , 四川省机械研究设计院(集团)有限公司
IPC: G06T5/50 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，并公开了一种具有图像长距离依赖特征的红外图像与可见光图像融合方法、系统、装置和介质，包括：获取待融合图像集，待融合图像集内包括红外图像和可见光图像；将待融合图像集输入图像融合模型中进行图像融合，得到融合图像；图像融合模型是在基于自编码器的密集块网络模型的基础上进行改进，在主干网络中加入了图像长距离依赖特征模块，将原有简单的卷积模块精细化，提高了图像上下层信息联系，建立了图像长距离依赖关系，改善了普通下采样方法导致分辨率下降、局部信息丢失的问题。本发明所述技术方案图像融合质量高、速度快，解决了现有技术中出现的融合性能不佳、融合速度较慢的问题。
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公开(公告)号：CN113608551A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110918766.8
申请日：2021-08-11
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无人农机群协同系统及其应用方法，包括：对农作物生长数据进行实时获取的采集单元；与采集系统通信连接的中央群控单元；与中央群控单元通信连接的执行单元；所述采集单元被配置为包括：预埋在作物园区的多个探针；巡检机器人；对土壤颜色进行实时获取的无人机；对作物生长情况进行定期巡查的预测模块；所述执行单元被配置为包括：与中央群控单元相配合以对作物进行管理的喷药模块、采摘模块、除草模块。本发明提供一种无人农机群协同系统及其应用方法，提供与多种作业模块配合的巡检机器人，由核心的中央群控单元统一进行调配，实现对整个作业园区的监控，且可针对性地对不同的作物情况进行巡检、施肥、除草、产量预测等操作。
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公开(公告)号：CN215778616U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121734466.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: A61B34/37
Abstract: 本实用新型公开了一种主从式血管介入手术机器人的主端触觉反馈装置，包括：工作缸体，其为空筒状，所述工作缸体的内部固定连接有磁流变液缸体，所述磁流变液缸体的外部上下对称设置有励磁线圈，所述磁流变液缸体的内部设置有磁流变液；缸体密封螺纹端盖，其设置为规格相同的两个缸体密封螺纹端盖，所述两个缸体密封螺纹端盖分别连接在所述工作缸体的两端；手术操作杆轴，其贯通所述缸体密封螺纹端盖和所述磁流变液缸体的中心位置进行套设连接。本实用新型具有在血管介入手术中，导丝触碰到血管壁时反馈给医生一个可感知的触觉力，实现手部临场操作感，提高手术安全性的有益效果。
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