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公开(公告)号：CN114150561B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111536772.3
申请日：2021-12-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本发明涉及铣刨机技术领域，具体公开了一种铣刨机换刀控制方法及铣刨机，通过控制组件控制铣刨鼓的升降和转动，铣刨机包括铣刨舱，控制组件包括安全开关，铣刨舱将铣刨鼓遮盖时，安全开关处于关闭状态；铣刨舱将铣刨鼓显露时，安全开关处于打开状态；铣刨机换刀控制方法包括如下步骤：S100：使安全开关处于关闭状态；S200：调节铣刨鼓相对地面的距离；S300：使安全开关处于打开状态；S400：使铣刨鼓间歇或慢速转动。该方法解决了当前对铣刨鼓上的铣刀检修及更换的方式不仅存在效率低的问题，而且没有防护措施，由于操作不当极易对检修人员造成伤害的问题。
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公开(公告)号：CN115162121A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210681736.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/08
Abstract: 一种铣刨机分段焊接式车架，涉及铣刨机技术领域，技术方案是：包括前段车架、中段车架和后段车架，所述前段车架的两侧均设置有前侧板支架，两个前侧板支架的下端一侧均固定有中侧板，所述中侧板相对于前侧板支架向内凹陷，所述中段车架的两侧均设置有第一侧板，所述第一侧板的一端固定在中侧板的一端。本技术方案的有益效果是：能够实现分段焊接和加工，避免机床尺寸的限制，有利于机床的加工，保证尺寸精度；前段车架的中侧板相对于前侧板支架向车体内部凹陷，有利于观察台车位置。
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公开(公告)号：CN109085771B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201810970855.5
申请日：2018-08-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G05B19/04 , E01C23/088
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种铣刨机控制系统及控制方法。控制系统包括振动信号检测器和背压阀，振动信号检测器设置于刮板上，背压阀连通于第一提升油缸；控制器能够采集振动信号检测器检测到的振动信号，并能够根据采集到的振动信号调节背压阀的背压，实现自动调压功能，尤其是可通过逻辑控制，实现刮板作业工况时故障的自动诊断、初步排除及报警功能，对刮板形成防变形保护。控制系统还包括第一位移检测器，控制器能够根据第一位移检测器检测到的位移A运算转化为第二提升油缸的位移B，并控制第二提升油缸换向阀动作，使第二提升油缸驱动输料装置提升或下降位移B，实现第二提升油缸与第一提升油缸的协同运动。
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公开(公告)号：CN104652240A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510021377.X
申请日：2015-01-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本发明提供一种铣刨机自动循迹装置、循迹方法及循迹系统，包括铣刨机和轨迹线，其特征是：所述铣刨机的前端设置有传感器安装杆，所述传感器安装杆上设置有能够在所述传感器安装杆滑动的传感器安装板，所述传感器安装板上设置有三个红外传感器，三个所述红外传感器都连接到控制器，所述控制器连接转向驱动机构。本发明在铣刨机作业时，利用红外传感器实时检测铣刨机是否偏离设定行驶轨迹，如果偏离，铣刨机就会及时的自动调节转向系统，使其回到预先设定的行驶轨迹上来，实现自动循迹的目的。并且可以记忆铣刨机运动轨迹，利用角度传感器实现平行轨迹自动记忆铣刨，可以有效提高铣刨机的作业精度以及自动化、智能化水平，提高设备作业效率。
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公开(公告)号：CN110258270B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910532396.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088 , E01C23/09
Abstract: 本发明属于铣刨机领域，公开了铣刨机的控制方法、控制系统及铣刨机，其中控制方法包括：S1、判断自动找平系统是否开启，是则转入步骤S2；S2、实时检测左、右立柱油缸的位移值；S3、判断左、右立柱油缸的位移值是否在设定范围，是则提示OK，否则转入步骤S4；S4、将未在设定范围内的位移值与预设位移值进行差值计算；S5、判断差值的绝对值是否大于等于第一预设值，是则转入步骤S6，否则返回步骤S2；S6、微调自动找平系统的侧板上提预设距离；S7、判断侧板上提次数是否达到预设次数，是则转入步骤S8，否则返回步骤S2；S8、控制左、右立柱油缸归至预设位置并报警。本发明的上述方法，能够实现对自动找平系统的故障诊断和控制，提高铣刨机运行稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110258271A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910549597.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本发明涉及铣刨机领域，公开了一种铣刨机及其控制方法，其中铣刨机包括用于对路面进行切削的铣刨鼓，及设于铣刨鼓的前方以承接切削屑的一级接料组件，所述铣刨机还包括压紧组件，所述一级接料组件的两端均设有能够相对于其转动的压紧组件；驱动组件，所述转动连接于所述压紧组件，且能够驱动所述压紧组件转动以使所述压紧组件抵接于路面并调节压紧组件作用于作业路面的压紧力。铣刨机工作过程中，压紧组件抵接于未处理的路面，使被铣刨鼓切削形成的切削屑不会连带起周围未被处理的路面，使切削屑的体积不会过大，保证切削屑不会堵塞一级接料组件的接料口；而且驱动组件能够根据一级接料组件两侧路面的情况调节压紧组件作用于作业路面的压紧力。
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公开(公告)号：CN110258270A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910532396.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088 , E01C23/09
Abstract: 本发明属于铣刨机领域，公开了铣刨机的控制方法、控制系统及铣刨机，其中控制方法包括：S1、判断自动找平系统是否开启，是则转入步骤S2；S2、实时检测左、右立柱油缸的位移值；S3、判断左、右立柱油缸的位移值是否在设定范围，是则提示OK，否则转入步骤S4；S4、将未在设定范围内的位移值与预设位移值进行差值计算；S5、判断差值的绝对值是否大于等于第一预设值，是则转入步骤S6，否则返回步骤S2；S6、微调自动找平系统的侧板上提预设距离；S7、判断侧板上提次数是否达到预设次数，是则转入步骤S8，否则返回步骤S2；S8、控制左、右立柱油缸归至预设位置并报警。本发明的上述方法，能够实现对自动找平系统的故障诊断和控制，提高铣刨机运行稳定性。
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公开(公告)号：CN119122865A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411360112.8
申请日：2024-09-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F15B11/08 , F15B11/028 , F15B21/08 , F15B19/00 , E01C23/088
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，具体公开了铣刨机控制方法、铣刨液压系统及铣刨机，该铣刨机控制方法通过铣刨机实施，铣刨机通过该铣刨机控制方法工作时，由于铣刨泵的排量和铣刨马达的排量均可以调节，所以S20：调整铣刨泵的排量和/或铣刨马达的排量，以使铣刨鼓的转速V实＝V设。判断铣刨机的铣刨液压系统中的实时压力值为P实是否大于设定允许的最大压力值P设，若是，则说明铣刨鼓的工作阻力较大，需要执行S40，P设为铣刨液压系统承受的最大压力值：降低铣刨鼓转速或降低铣刨机行车速度，以降低铣刨液压系统内的压力P实。上述设置实现了铣刨鼓的转速和发动机的转速分别独立控制，满足了各种工况需求，进而降低了施工能耗，提升了施工效率。
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公开(公告)号：CN113026502B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110282129.6
申请日：2021-03-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铣刨机防打滑方法及铣刨机。铣刨机防打滑方法包括：根据操作手柄的操作状态计算马达的理论需求转速；将理论需求转速修正后得到实际需求转速；获取马达的即时转速；根据马达的即时转速与实际需求转速的差值的误差确定马达驱动的驱动轮是否打滑；如果确定驱动轮打滑，则控制减小打滑的驱动轮所对应的所述马达的排量。本发明实现了能够准确判断车辆是否出现打滑现象，提升了防打滑效果，增强了铣刨机行走系统的控制稳定性，避免了铣刨机行走液压系统因打滑造成的动力损失，使铣刨机在工作时能够始终维持较高的作业效率。
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公开(公告)号：CN114922036A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210617601.1
申请日：2022-06-01
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本发明提供了一种铣刨机的作业方法、控制系统及铣刨机，涉及铣刨机的作业方法领域，采用的方案是：包括以下步骤：S01：使铣刨机开始移动，使铣刨鼓工作，使机架带动铣刨鼓下降；S02：检测铣刨鼓实际下降深度，将实际下降深度与设定槽深对比；S03：铣刨机进行铣刨槽底的作业；S04：启动升降装置，使机架带动铣刨鼓上升，铣刨机继续移动；S05：检测铣刨鼓实际上升距离，当实际上升距离等于或大于设定槽深，控制升降装置使铣刨鼓停止上升，关闭动力系统，使铣刨鼓停止工作；S06：当铣刨机移动到指定位置，关闭行走装置。本发明能够根据不同的铣刨深度和任意需求的坡道角度，可铣刨形成斜坡路面，省去工人铺设坡道满足车辆应急通行需求。
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