公开(公告)号：CN119575408A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411551333.3

申请日：2024-11-01

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 赵钰 ,  尹芳 ,  张建祥 ,  王雅昕 ,  梁丹妮 ,  吴云 ,  姜宏 ,  郭绍刚 ,  王立

IPC: G01S17/89 ,  G01S7/48 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA与DSP交互多参数调控的激光三维成像控制系统，包括：发射光学系统、接收光学系统、接收探测器、控制电路和发射光控制模块；其中，控制电路根据实时控制指令字对发射光控制模块进行控制发出发射光束，发射光束经过发射光学系统照射至目标的表面，经目标反射的反射光束经由接收光学系统传递至接收探测器，接收探测器将反射光束的光信号转换为电信号并将电信号传输给控制电路，控制电路对电信号采集得到探测目标表面二维点阵距离信息，将探测目标表面二维点阵距离信息进行处理得到精确的目标表面二维点阵距离信息；其中，电信号包括第一电信号和第二电信号。本发明极大优化激光三维成像过程中多功能模式的调控方法与成像效率。

公开(公告)号：CN119199879A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411531458.X

申请日：2024-10-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张建祥 ,  吴云 ,  贺盈波 ,  郑岩 ,  王雅昕 ,  赵钰 ,  郭绍刚 ,  华宝成 ,  王立

IPC: G01S17/10 ,  G01S7/48

Abstract: 一种全波形与单光子计数混合距离测量系统及方法，采用高速ADC直接采集单光子探测器产生的模拟脉冲信号，获取其全波形，通过一阶局域极值点分析实现波形识别与裁剪，利用单光子波形高速拟和算法，高精度获取模拟脉冲信号的峰值时刻，有效抑制了距离行走误差和时间间隔测量误差，进一步结合时间相关单光子符合计数方法，实现了单光子测距精度的提升。

公开(公告)号：CN120047304A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202411971481.0

申请日：2024-12-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 姜宏 ,  刘波 ,  刘超伟 ,  叶有时 ,  张建祥 ,  施蕾 ,  肖阳 ,  李嘉林 ,  王显 ,  徐鑫 ,  王科棠 ,  其勒格日

IPC: G06T1/20 ,  G01S17/89 ,  G01S17/10 ,  G01S7/484 ,  G01S7/4861 ,  G01S7/487

Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的航天器激光雷达图像采集和预处理系统，包括：高速ADC模块、工作流程管理模块、激光成像协议处理模块、激光器控制模块、图像上传模块和LVDS下传模块。本发明对高速ADC输出的数据在FPGA中实现快速处理，然后通过曲线拟合算法对激光图像进行预处理，并以距离加灰度的形式输出成像结果；通过RS422接口可对激光雷达成像模块进行参数设置和状态获取；通过FPGA多点并行处理技术进行回波极大值的搜索，加快了参考光和接收光的杂波筛选速度，缩短了采集有效回波的时间，增强了激光雷达成像过程的可靠性，提高了成像精度。

公开(公告)号：CN119514319A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411439187.5

申请日：2024-10-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 熊琰 ,  刘思远 ,  张建祥 ,  方潇 ,  武延鹏 ,  付伟纯

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/23 ,  G06N3/042 ,  G06N3/084 ,  G06F119/08

Abstract: 一种星敏感器的温度软测量系统及方法，测量系统包括接口模块；有限采温点数据集模块，用于星敏感器在轨运行期间关键节点温度的获取；预测节点输入模块，用于输入需要预测温度的节点信息；热分析仿真数据库，用于存储星敏感器的热分析仿真数据；地面及在轨试验数据库，用于存储星敏感器已有温度数据；热分析模型修正模块，基于温度数据来调整热分析仿真模型；机器学习训练模块，基于温度数据，利用机器学习算法进行训练并构建用于星敏感器温度软测量的神经网络模型；预测点温度输出模块，用于基于机器学习训练模块所构建的星敏感器温度软测量神经网络模型对预测点温度进行分析与输出。

公开(公告)号：CN119335544A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411385836.8

申请日：2024-09-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 曹中祥 ,  张建祥 ,  王子夫 ,  张依诺 ,  张承钰 ,  刘欣 ,  郑岩 ,  朱飞虎 ,  赵媛 ,  宋玉志 ,  华宝成 ,  王立 ,  陈建新

IPC: G01S17/08 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明一种基于相关双采样的激光全波形测距装置及方法，采用高透射率低反射分光镜完成对激光发射模块发射激光的分光，其中发射激光99％以上能量被透射，形成发射光打到目标上，1％以下能量被反射形成参考光，反射回的参考光被激光接收模块接收，发射光打到目标后的回光与参考光由同一激光接收模块接收。激光接收模块分别将接收到的参考光及发射光转换为电信号输出到控制及处理模块处理，控制及处理模块处理将参考光及接收光转换的电信号进行波形解算，由于发射光与回光的同源性，消除了测距过程中光源不一致导致的测距误差，同时通过发射光和接收光的相关双采样可抑制激光接收模块采样噪声，从而提高采样信噪比，提高测距精度。

公开(公告)号：CN116202554A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202211659219.3

申请日：2022-12-22

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 曹中祥 ,  梁潇 ,  王立 ,  王龙 ,  郑璇 ,  张运方 ,  李全良 ,  张建祥 ,  祝浩

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种星敏感器器用图像探测单元图像拖尾测试方法及装置。待测试芯片安装在所述图像拖尾测试板上，遮光筒前端通过固定螺钉安装在图像拖尾测试板上，LED光源安装在遮光筒末端，光源驱动盒通过线缆控制LED光源，上述LED光源驱动盒通过图像拖尾测试板进行同步控制，其同步信号可控制LED光源进行精确曝光控制，针对待测图像探测单元的指定行进行精确曝光，上述图像拖尾测试板、遮光筒及LED光源通过图像拖尾测试板安装到安装支架上，芯片功能检测计算机通过线缆控制图像拖尾测试板并采集图像拖尾测试板测试数据，电源盒通过供电线缆对上述图像拖尾测试板进行供电。