公开(公告)号：CN120047304A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202411971481.0

申请日：2024-12-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 姜宏 ,  刘波 ,  刘超伟 ,  叶有时 ,  张建祥 ,  施蕾 ,  肖阳 ,  李嘉林 ,  王显 ,  徐鑫 ,  王科棠 ,  其勒格日

IPC: G06T1/20 ,  G01S17/89 ,  G01S17/10 ,  G01S7/484 ,  G01S7/4861 ,  G01S7/487

Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的航天器激光雷达图像采集和预处理系统，包括：高速ADC模块、工作流程管理模块、激光成像协议处理模块、激光器控制模块、图像上传模块和LVDS下传模块。本发明对高速ADC输出的数据在FPGA中实现快速处理，然后通过曲线拟合算法对激光图像进行预处理，并以距离加灰度的形式输出成像结果；通过RS422接口可对激光雷达成像模块进行参数设置和状态获取；通过FPGA多点并行处理技术进行回波极大值的搜索，加快了参考光和接收光的杂波筛选速度，缩短了采集有效回波的时间，增强了激光雷达成像过程的可靠性，提高了成像精度。