公开(公告)号：CN119575408A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411551333.3

申请日：2024-11-01

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 赵钰 ,  尹芳 ,  张建祥 ,  王雅昕 ,  梁丹妮 ,  吴云 ,  姜宏 ,  郭绍刚 ,  王立

IPC: G01S17/89 ,  G01S7/48 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA与DSP交互多参数调控的激光三维成像控制系统，包括：发射光学系统、接收光学系统、接收探测器、控制电路和发射光控制模块；其中，控制电路根据实时控制指令字对发射光控制模块进行控制发出发射光束，发射光束经过发射光学系统照射至目标的表面，经目标反射的反射光束经由接收光学系统传递至接收探测器，接收探测器将反射光束的光信号转换为电信号并将电信号传输给控制电路，控制电路对电信号采集得到探测目标表面二维点阵距离信息，将探测目标表面二维点阵距离信息进行处理得到精确的目标表面二维点阵距离信息；其中，电信号包括第一电信号和第二电信号。本发明极大优化激光三维成像过程中多功能模式的调控方法与成像效率。