公开(公告)号：CN119260666A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411503920.5

申请日：2024-10-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 胡彦旭 ,  孙艳 ,  熊琰 ,  张东来 ,  张朋 ,  张佳星 ,  洪帅 ,  张阳

IPC: B25B27/14

Abstract: 本发明公开了一种可控万向快速拆装工具，包括：手柄的头部和固定支架的尾部嵌套连接；手柄和固定支架能够相对转动；伺服机构、控制模组和电源分别固定安装在手柄的内壁，控制模组用于控制伺服机构的输出转向和扭矩大小；电源用于给伺服机构供电；手柄的尾部固定安装有底盖板；输出组件和固定支架头部通过固定轴铰接，输出组件能够相对固定支架绕固定轴转动；固定轴的轴线垂直于固定支架的轴线；动力传送机构固定连接固定轴，动力传送机构用于将伺服机构输出的扭矩传递给输出组件；输出组件的头部用于安装螺丝刀头。本发明适用于复杂工况下保证万向扭矩有效输出，从而能够有效节省人力，降低时间消耗，保证产品安全，提升生产效率。

公开(公告)号：CN119514319A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411439187.5

申请日：2024-10-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 熊琰 ,  刘思远 ,  张建祥 ,  方潇 ,  武延鹏 ,  付伟纯

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/23 ,  G06N3/042 ,  G06N3/084 ,  G06F119/08

Abstract: 一种星敏感器的温度软测量系统及方法，测量系统包括接口模块；有限采温点数据集模块，用于星敏感器在轨运行期间关键节点温度的获取；预测节点输入模块，用于输入需要预测温度的节点信息；热分析仿真数据库，用于存储星敏感器的热分析仿真数据；地面及在轨试验数据库，用于存储星敏感器已有温度数据；热分析模型修正模块，基于温度数据来调整热分析仿真模型；机器学习训练模块，基于温度数据，利用机器学习算法进行训练并构建用于星敏感器温度软测量的神经网络模型；预测点温度输出模块，用于基于机器学习训练模块所构建的星敏感器温度软测量神经网络模型对预测点温度进行分析与输出。