公开(公告)号：CN119335544A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411385836.8

申请日：2024-09-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 曹中祥 ,  张建祥 ,  王子夫 ,  张依诺 ,  张承钰 ,  刘欣 ,  郑岩 ,  朱飞虎 ,  赵媛 ,  宋玉志 ,  华宝成 ,  王立 ,  陈建新

IPC: G01S17/08 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明一种基于相关双采样的激光全波形测距装置及方法，采用高透射率低反射分光镜完成对激光发射模块发射激光的分光，其中发射激光99％以上能量被透射，形成发射光打到目标上，1％以下能量被反射形成参考光，反射回的参考光被激光接收模块接收，发射光打到目标后的回光与参考光由同一激光接收模块接收。激光接收模块分别将接收到的参考光及发射光转换为电信号输出到控制及处理模块处理，控制及处理模块处理将参考光及接收光转换的电信号进行波形解算，由于发射光与回光的同源性，消除了测距过程中光源不一致导致的测距误差，同时通过发射光和接收光的相关双采样可抑制激光接收模块采样噪声，从而提高采样信噪比，提高测距精度。

公开(公告)号：CN118758288A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410998625.5

申请日：2024-07-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张依诺 ,  李涛 ,  李琦 ,  华宝成

IPC: G01C21/00 ,  G01C11/00 ,  G01C11/30

Abstract: 本发明公开了一种基于图像正射变换的陨坑匹配方法。利用已有的DEM和先验位置姿态信息将实拍图像投影至DEM上，处理得到正射图像后进行陨坑检测，建立陨坑三角形特征库，并与地面的导航陨坑三角形库进行匹配。该过程能够完成高精度图像导航任务。

公开(公告)号：CN119124129A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202410998630.6

申请日：2024-07-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张依诺 ,  李涛 ,  李琦 ,  华宝成

IPC: G01C21/00 ,  G01C11/00 ,  G01C11/30

Abstract: 本发明公开了一种基于实时投影的陨坑特征快速匹配方法。给定初始姿态角，将地面导航陨坑实时投影到像面上，并与像面上提取的陨坑进行匹配。此外，为了提升匹配的正确性与稳定性，陨坑匹配过程采用了相似三角形匹配并对匹配结果进行投票。该过程可以快速确定飞行器的位置和姿态，完成精确定点着陆任务。