公开(公告)号：CN119575408A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411551333.3

申请日：2024-11-01

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 赵钰 ,  尹芳 ,  张建祥 ,  王雅昕 ,  梁丹妮 ,  吴云 ,  姜宏 ,  郭绍刚 ,  王立

IPC: G01S17/89 ,  G01S7/48 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA与DSP交互多参数调控的激光三维成像控制系统，包括：发射光学系统、接收光学系统、接收探测器、控制电路和发射光控制模块；其中，控制电路根据实时控制指令字对发射光控制模块进行控制发出发射光束，发射光束经过发射光学系统照射至目标的表面，经目标反射的反射光束经由接收光学系统传递至接收探测器，接收探测器将反射光束的光信号转换为电信号并将电信号传输给控制电路，控制电路对电信号采集得到探测目标表面二维点阵距离信息，将探测目标表面二维点阵距离信息进行处理得到精确的目标表面二维点阵距离信息；其中，电信号包括第一电信号和第二电信号。本发明极大优化激光三维成像过程中多功能模式的调控方法与成像效率。

公开(公告)号：CN119199879A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411531458.X

申请日：2024-10-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张建祥 ,  吴云 ,  贺盈波 ,  郑岩 ,  王雅昕 ,  赵钰 ,  郭绍刚 ,  华宝成 ,  王立

IPC: G01S17/10 ,  G01S7/48

Abstract: 一种全波形与单光子计数混合距离测量系统及方法，采用高速ADC直接采集单光子探测器产生的模拟脉冲信号，获取其全波形，通过一阶局域极值点分析实现波形识别与裁剪，利用单光子波形高速拟和算法，高精度获取模拟脉冲信号的峰值时刻，有效抑制了距离行走误差和时间间隔测量误差，进一步结合时间相关单光子符合计数方法，实现了单光子测距精度的提升。