-
公开(公告)号：CN116301062A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310302052.3
申请日：2023-03-27
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于三点坐标的望远镜固定像旋解算方法。具体步骤为：首先记录当前目标脱靶量坐标O以及分别给快反镜两个方向增加控制量后目标脱靶量坐标P、Q。然后利用坐标O、P确定X方向的走向所处的象限位置以及固定像旋角，利用坐标O、P、Q确定脱靶量误差的极性A1、A2，接着通过判断像旋角转为弧度后余弦值的正负号来确定旋转矩阵的极性K1、K4。最后给其中一个方向增加控制量，判断自身方向的走向以及对另一个方向的影响，同时结合像旋角转为弧度后正弦值确定旋转矩阵的极性K2、K3，从而得到完整的像旋解算公式。本发明的方法计算速度快、易于实现、性能稳定，仅通过三点坐标即可得到固定像旋角，并推出脱靶量误差和旋转矩阵的所有极性。
-
公开(公告)号：CN104062983B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410299719.X
申请日：2014-06-26
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种谐波传动的高精度位置控制系统及方法，针对谐波传动柔性带来的非线性死区特性，本发明采用了电流环套双速度环，再套位置环的控制结构，抑制了系统跟踪控制中的死区特性，提高了跟踪控制的精度。该控制方法主要利用了输出反馈多闭环的优势，采用电流环增加了输出力矩的平稳性，利用旋转编码器测出的位置解耦出电机转子的转速构成电机端的速度闭环，提前隔离了谐波减速器的柔性和摩擦等非线性特性，增强了电机抗干扰的能力。再结合负载端由测速机和光电编码器构成的外速度环和位置环对负载进行精确控制。与现有谐波传动的高精度控制技术相比，具有精度高、控制结构简单和便于调试的特性。
-
公开(公告)号：CN104570730A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410693122.3
申请日：2014-11-26
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种改进的自抗扰控制方法，针对非线性自抗扰控制方法参数多，难以整定的劣势，提出了一种自抗扰控制的改进方法。这种改进的自抗扰控制方法将传统自抗扰控制方法中的扩张状态观测器设计为一种不基于系统模型的扰动观测器。而利用线性自抗扰控制器参数整定的方法，将扰动观测器设计为只与两个参数有关的观测器。从而达到降低所整定参数数量的目的。除此之外，该改进的自抗扰控制方法充分结合了线性自抗扰和非线性自抗扰的优缺点。从而最大化了控制器的性能。所提出的控制方法能降低传统自抗扰控制方法的误差，提高系统的控制精度。
-
公开(公告)号：CN102892027A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210375103.7
申请日：2012-09-29
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种光测设备摄像系统帧延迟时间测量的系统及方法，包括：图像记录装置（1），摄像系统（2），时统终端（3），控制和显示LED灯阵列装置（4）以及LED灯阵列（5），通过摄像系统输出的数字图像上的时间信息以及LED灯阵列的信息，判断摄像机输出图像延迟的帧数；时统终端提供时间以及外部中断信号；图像记录装置记录摄像系统的图像并叠加记录时刻的时间信息；控制和显示LED灯阵列装置根据外部中断信号以及时间信息控制LED阵列开关LED灯；摄像系统对LED阵列进行成像。本发明的系统及方法实现了对摄像系统输出图像延迟时间的精确标定。
-
公开(公告)号：CN116972897A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310954326.7
申请日：2023-08-01
Applicant: 中国科学院光电技术研究所 , 中国人民解放军95975部队
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种基于正弦拟合的编码器精度补偿方法。具体步骤为：首先搭建二十三面棱体、自准直仪测量设备以及编码器数据采集平台，然后转动编码器，实时记录二十三面棱体面序、自准直仪读数以及采集到的编码器值，接着依次计算二十三面棱体实际角度、编码器转动角度、编码器原始误差，最后使用matlab软件以编码器转动角度为自变量，以编码器原始误差为因变量进行正弦拟合，得到正弦函数的幅值、频率和相位，对编码器角度值进行补偿，从而提高编码器精度。本发明的方法精度高，适应性强，便于工程实现，只需要二十三面棱体测量数据以及实时编码器数据即可得到高精度的编码器值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116722929A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310879159.4
申请日：2023-07-18
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: H04B10/70
Abstract: 本发明公开了一种基于双线性插值的量子通信定标点标定方法。具体步骤为：首先将望远镜以设置的中心点进行扫描，实时记录每个扫描位置的序号、图像脱靶量数据和对应的单光子探测器能量值。然后通过matlab软件读取记录数据，计算每个扫描位置中每组脱靶量数据的中值和每组单光子探测器能量的最大值，接着将每组脱靶量数据X、Y方向的中值从小到大平均分成20份，以X方向为横坐标，以Y方向为纵坐标生成网格并进行双线性插值，最后得到单光子探测器能量最大时对应的脱靶量位置，并将其作为量子通信中定标点位置。本发明的方法精度高，适应性强，能够更好的提高能量接收效率，减少通信误码率，为量子通信实验提供更好的保障。
-
公开(公告)号：CN112445128B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011203673.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于相平面法的快速调转的分段控制器设计方法，其为一种新型的快速调转的分段控制器分析与设计方法。区别于目前光电跟踪系统例如光电经纬仪，广泛采用的分段PID设计方法。本方法引入了相平面法辅助分析与设计，提出了一种新型的快速调转分段控制器设计模式，此方法为分段控制器设计提供了理论依据，能够显著缩短系统调转速度、极大减小了控制器参数整定的工作量。简化了光电跟踪系统控制器的设计步骤。
-
公开(公告)号：CN102892027B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210375103.7
申请日：2012-09-29
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种光测设备摄像系统帧延迟时间测量的系统及方法，包括：图像记录装置（1），摄像系统（2），时统终端（3），控制和显示LED灯阵列装置（4）以及LED灯阵列（5），通过摄像系统输出的数字图像上的时间信息以及LED灯阵列的信息，判断摄像机输出图像延迟的帧数；时统终端提供时间以及外部中断信号；图像记录装置记录摄像系统的图像并叠加记录时刻的时间信息；控制和显示LED灯阵列装置根据外部中断信号以及时间信息控制LED阵列开关LED灯；摄像系统对LED阵列进行成像。本发明的系统及方法实现了对摄像系统输出图像延迟时间的精确标定。
-
公开(公告)号：CN116301062B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202310302052.3
申请日：2023-03-27
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于三点坐标的望远镜固定像旋解算方法。具体步骤为：首先记录当前目标脱靶量坐标O以及分别给快反镜两个方向增加控制量后目标脱靶量坐标P、Q。然后利用坐标O、P确定X方向的走向所处的象限位置以及固定像旋角，利用坐标O、P、Q确定脱靶量误差的极性A1、A2，接着通过判断像旋角转为弧度后余弦值的正负号来确定旋转矩阵的极性K1、K4。最后给其中一个方向增加控制量，判断自身方向的走向以及对另一个方向的影响，同时结合像旋角转为弧度后正弦值确定旋转矩阵的极性K2、K3，从而得到完整的像旋解算公式。本发明的方法计算速度快、易于实现、性能稳定，仅通过三点坐标即可得到固定像旋角，并推出脱靶量误差和旋转矩阵的所有极性。
-
公开(公告)号：CN114201723B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202111458944.X
申请日：2021-12-01
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种抑制载体扰动的大型天文望远镜目标图像稳定系统及方法，本发明区别于目前大型天文望视轴稳定方法中广泛采用的，双环控制，模型补偿稳定等图像稳定方法，在粗探测器中引入了快速反射镜，进一步提高粗探测器图像的稳定精度。这种稳定方法，还包括陀螺仪，粗探测器相机，以及快速反射镜。本发明解决了由于平台运动造成的粗探测器图模糊抖动，目标提取不稳定的问题，极大提高了运动平台下，探测器图像的稳定精度，简化了目标图像稳定系统的设计步骤。这种新型的抑制载体扰动的大型天文望远镜高精度目标图像稳定方法设计步骤简单，便于工程实现。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.03 seconds)
