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发明公开
一种改进的自抗扰控制方法无效

公开(公告)号：CN104570730A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410693122.3

申请日：2014-11-26

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 黄永梅 , 蔡华祥 , 杜俊峰 , 唐涛 , 张桐 , 左丹 , 程静

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种改进的自抗扰控制方法，针对非线性自抗扰控制方法参数多，难以整定的劣势，提出了一种自抗扰控制的改进方法。这种改进的自抗扰控制方法将传统自抗扰控制方法中的扩张状态观测器设计为一种不基于系统模型的扰动观测器。而利用线性自抗扰控制器参数整定的方法，将扰动观测器设计为只与两个参数有关的观测器。从而达到降低所整定参数数量的目的。除此之外，该改进的自抗扰控制方法充分结合了线性自抗扰和非线性自抗扰的优缺点。从而最大化了控制器的性能。所提出的控制方法能降低传统自抗扰控制方法的误差，提高系统的控制精度。

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