公开(公告)号：CN116301062B

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202310302052.3

申请日：2023-03-27

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 王愿康 ,  张桐 ,  黄永梅 ,  王强 ,  贺东 ,  陈博韬

IPC: G05D3/10 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种基于三点坐标的望远镜固定像旋解算方法。具体步骤为：首先记录当前目标脱靶量坐标O以及分别给快反镜两个方向增加控制量后目标脱靶量坐标P、Q。然后利用坐标O、P确定X方向的走向所处的象限位置以及固定像旋角，利用坐标O、P、Q确定脱靶量误差的极性A1、A2，接着通过判断像旋角转为弧度后余弦值的正负号来确定旋转矩阵的极性K1、K4。最后给其中一个方向增加控制量，判断自身方向的走向以及对另一个方向的影响，同时结合像旋角转为弧度后正弦值确定旋转矩阵的极性K2、K3，从而得到完整的像旋解算公式。本发明的方法计算速度快、易于实现、性能稳定，仅通过三点坐标即可得到固定像旋角，并推出脱靶量误差和旋转矩阵的所有极性。

公开(公告)号：CN116301062A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310302052.3

申请日：2023-03-27

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 王愿康 ,  张桐 ,  黄永梅 ,  王强 ,  贺东 ,  陈博韬

IPC: G05D3/10 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种基于三点坐标的望远镜固定像旋解算方法。具体步骤为：首先记录当前目标脱靶量坐标O以及分别给快反镜两个方向增加控制量后目标脱靶量坐标P、Q。然后利用坐标O、P确定X方向的走向所处的象限位置以及固定像旋角，利用坐标O、P、Q确定脱靶量误差的极性A1、A2，接着通过判断像旋角转为弧度后余弦值的正负号来确定旋转矩阵的极性K1、K4。最后给其中一个方向增加控制量，判断自身方向的走向以及对另一个方向的影响，同时结合像旋角转为弧度后正弦值确定旋转矩阵的极性K2、K3，从而得到完整的像旋解算公式。本发明的方法计算速度快、易于实现、性能稳定，仅通过三点坐标即可得到固定像旋角，并推出脱靶量误差和旋转矩阵的所有极性。