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公开(公告)号：CN116835302A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310628787.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种多点轮胎全自动上料视觉抓取系统，包括：车身输送机构，用于将车身输送至轮胎安装工位，车身上具有多个轮胎安装位置；轮胎供料机构，轮胎供料机构设有多个，多个轮胎供料机构设于轮胎安装工位的周向，每个轮胎供料机构对应于一个轮胎安装位置；轮胎抓取机构，轮胎抓取机构上设有第一机械手臂，第一机械手臂的自由端上设有夹持拧紧装置以及视觉相机，夹持拧紧装置用于将轮胎安装并拧紧于轮胎安装位置，视觉相机用于对轮胎位置进行视觉定位。与现有技术相比，本发明通过设置多个轮胎供料机构，解决了工位空间小无法建立输送线的问题，并且于轮胎抓取机构上设置有视觉相机，解决了多点轮胎取料精度差的问题。
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公开(公告)号：CN114314319A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111674941.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B66C1/44
Abstract: 本发明提供一种底盘吊具及自动切换系统，包括相对设置的第一吊具臂和第二吊具臂；第一吊具臂包括第一连杆和安装于第一连杆的第一横臂，沿第一横臂的长度方向上依次连接有第一X向支撑件、第一定位机构、第二X向支撑件和第一Y向支撑件；第一X向支撑件包括第一支撑板、第一解锁机构、第一驱动件和与第一驱动件连接的第一夹紧器；第二X向支撑件包括第二支撑板、第二解锁机构、第二驱动件和与第二驱动件连接的第二夹紧器；第一Y向支撑件包括第三支撑板、第三解锁机构、第三驱动件和与第三驱动件连接的第三夹紧器。该底盘吊具具有能够适用不同尺寸车型，并能够实现自动切换的优点。
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公开(公告)号：CN119683317A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411849161.8
申请日：2024-12-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及电芯堆叠技术领域，公开了一种电芯堆叠工作站，工作站包括取件机构、转运机构以及抓取机构，取件机构用于放置待抓取电芯，转运机构用于放置电池箱体，抓取机构设置于取件机构和转运机构之间，抓取机构构造为抓取取件机构的带抓取电芯，并将电芯放入电池箱体内，其中，抓取机构包括机械臂和机械抓手，机械抓手可转动地设置于机械臂，机械抓手包括真空吸盘，真空吸盘用于吸附电芯的侧面。其解决了机械抓手无法将单个电芯直接入箱堆叠的技术问题。
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公开(公告)号：CN117877049A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311769304.X
申请日：2023-12-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06V30/24 , G06V30/19 , G06V30/14 , G06V30/142 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆三证打印和一致性检测方法及装置，涉及图像识别检测技术领域，解决了现有技术中，通过人眼的目视检查，难免视觉疲劳，存在错漏的情况出现，而且目前检测是非全检，仅是抽检，存在错误文件逃逸的情况的问题。本发明方案包括采集VIN码并获取三证信息且打印，之后通过采集三证的图片信息并且进行图像处理和一致性比对，并且基于比对结果判断是否报警。本发明采用数字化手段，视觉IA技术，做到智能化“三证”打印与文字一致性检测；而且，视觉防错替代了员工目视化检查，提高了自动化率，节约检验员操作时间至少40s；此外，本发明还提高了“三证”信息防错能力，有效降低了由于信息错误导致的质量风险，降低车辆无法上户风险。
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公开(公告)号：CN117818798A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311771546.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种岛式和流水线结合的柔性精益汽车总装产线，包括由内饰线、底盘线、平行岛区和终线组成的总装产线和AGV小车；所述AGV小车用于安装待汽车总装的车辆；所述平行岛区包括若干个工作岛、若干个智能机器人、若干个工作岛主线路和若干个工作岛支线路；所述内饰线和底盘线分别连接平行岛区；所述底盘线连接终线；所述AGV小车限制在内饰线、底盘线、终线、工作岛主线路和工作岛支线路中行走或停留。本发明，采用AGV小车承载车身，降低产线改造难度，设置平行岛区的工作岛解决线性产线一个工位故障，就需要停整条产线的问题，同时提高设备利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116273797A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310264846.5
申请日：2023-03-17
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于水性3涂1烘涂装线的汽车涂装套色方法及其应用。方法包括以下步骤：(1)在车身电泳、涂胶后，对套色区域进行聚氨酯体系水性套色漆喷涂，之后烘烤使漆面脱水，得到表干但未实干的套色漆涂；(2)在得到的套色漆涂层上对套色部位进行遮蔽后，整车喷涂中涂和车身主色漆，闪干后去除遮蔽膜，全车喷涂清漆并烘烤至完全固化。相比于现有技术的汽车涂装套色方法，本发明节约了5个工艺段并解决套色节拍损失和能耗增加问题，运行效率更高，运行成本更低，对环境更友好，适用性更好，可推广性高。
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公开(公告)号：CN118794388A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410864279.1
申请日：2024-06-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种整车尺寸参数测量的坐标系建立方法，涉及车辆测量技术领域。包括将整车车体前端中间位置处的任意一点，定义为初始坐标原点，建立包括初始X基准面、初始Y基准面和初始Z基准面的初始坐标系；基于所述初始坐标系，将三坐标测量仪校对与所述初始坐标系同步；对整车车体左右对称方向至少三组对称的硬点位置进行三坐标测量，基于对称的硬点相对Y基准面对称，计算对称的硬点的实际Y对称面，将实际Y对称面作为Y调整面，将初始坐标系整体移动以使得初始坐标系上初始Y基准面与Y调整面重合；得到第一次调整坐标系及最终Y基准面；重复基准面调整步骤，得到最终坐标系。本发明步骤操作简单、效率高、精度高，实现了测量工作的提升。
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公开(公告)号：CN114314319B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111674941.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B66C1/44
Abstract: 本发明提供一种底盘吊具及自动切换系统，包括相对设置的第一吊具臂和第二吊具臂；第一吊具臂包括第一连杆和安装于第一连杆的第一横臂，沿第一横臂的长度方向上依次连接有第一X向支撑件、第一定位机构、第二X向支撑件和第一Y向支撑件；第一X向支撑件包括第一支撑板、第一解锁机构、第一驱动件和与第一驱动件连接的第一夹紧器；第二X向支撑件包括第二支撑板、第二解锁机构、第二驱动件和与第二驱动件连接的第二夹紧器；第一Y向支撑件包括第三支撑板、第三解锁机构、第三驱动件和与第三驱动件连接的第三夹紧器。该底盘吊具具有能够适用不同尺寸车型，并能够实现自动切换的优点。
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公开(公告)号：CN117620935A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311778166.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于底盘合装的前悬多功能支撑装置，包括有第一基座、设置与第一基座上的制动盘支撑机构和前悬旋转定位机构，第二基座、设置于第二基座上的前悬支撑机构，设置于第一基座的底部的滑轨，设置在第一基座旁的定位块，第一基座上转动设置有限位杆，以当第一基座沿滑轨移动时能够与定位块的其中一个定位口相对，并能够卡入该定位口内。本发明的用于底盘合装的前悬多功能支撑装置，能够适用于不同位置的制动盘的前悬的装配，兼容多种前轮距离，兼容性强，也即能够适用于多做车型的前悬安装，节省工装使用，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN115419706A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211060009.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种变速箱恒温供油方法、变速箱恒温供油设备及可编程逻辑控制器，所述变速箱恒温供油方法包括以下步骤，获取储油罐的油温信息；判断是否接收到供油信号，并生成判断结果；根据所述判断结果以及所述油温信息确定输油泵机的运行频率。本发明技术方案中首先检测储油罐中的油温信息，以保证当前油温符合测试工艺要求。再通过接收所述供油信号，以判定变速箱的测试台是否正在进行测试，以及是否有供油需求。根据所述测试台区的供油需求不同，以不同的运行频率控制所述输油泵机运行，从而实现不同的供油速度，保证管路内油温恒定、供油量满足要求的前提下，降低整体设备的运行耗能。
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