-
公开(公告)号：CN119682561A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411995011.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆车轮的多模式控制系统、方法、介质和电子设备。所述系统包括：多个车轮控制电机、多个操作控制模块、机器人控制模块和多个车轮控制模块；机器人控制模块，与所述多个操作控制模块分别通信连接，配置为：基于接收到的操作控制信号确定车轮驱动模式，基于所述车轮驱动模式生成多个车轮控制模块各自的车轮控制指令；所述多个车轮控制模块，所述车轮控制模块与所述机器人控制模块和至少一个车轮控制电机分别通信连接，配置为基于车轮控制指令控制车轮控制电机的运动。机器人控制模块通过多个车轮控制模块实现了对多个车轮控制电机的精确控制，增强了车辆控制的精度。
-
公开(公告)号：CN119987251A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411873459.2
申请日：2024-12-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及一种域控制器控制系统及方法，涉及自动驾驶技术领域。系统包括IMR控制器、通信网络、电子开关装置、域控制器和供电电源；其中，所述IMR控制器的通信端通过所述通信网络连接所述域控制器的通讯端，用于与所述域控制器双向通讯；所述IMR控制器的输出端连接所述电子开关装置的输入触点，用于控制所述电子开关装置通断；供电电源连接所述电子开关装置的接电触点，所述电子开关装置的供电触点连接所述域控制器的电源使能端，用于在所述电子开关装置连通的情况下，为所述域控制器供电；在所述电子开关装置断开的情况下，为所述域控制器断电。采用本申请可以实现域控制器异常情况下自动重启减少了人工干预所需的时间和成本。
-
公开(公告)号：CN119898314A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411892036.5
申请日：2024-12-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种EMB的控制方法及装置，涉及车辆制动技术领域本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：获取EMB的驱动电机的当前电机行程和力传感器反馈的当前夹紧力；在预先存储的电机行程与夹紧力的对应关系中，查询当前电机行程对应的目标夹紧力；如果目标夹紧力与当前夹紧力的差值大于预设的夹紧力校验阈值，则判定力传感器失效，并按照目标夹紧力控制EMB的制动力。本申请提供的EMB的控制方法及装置，通过利用电机电流与行程数据估算夹紧力，即使力传感器失效，EMB仍能正常控制车辆制动，避免制动力缺失带来的安全隐患。此外，通过校验估算夹紧力与传感器反馈值的偏差，提前检测潜在风险，显著降低事故发生的可能性。
-
公开(公告)号：CN118842122A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410753896.4
申请日：2024-06-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种智能移动机器人自动充电方法及系统，涉及智能移动机器人自动充电技术领域，包括当智能移动机器人满足充电条件时，开启自动充电模式并自动前往站点；智能移动机器人进行充电位置定位，根据传感器数据调整智能移动机器人姿态；检测智能移动机器人的充电状态，当充电结束或充电失败时，退出充电状态。本发明提供的智能移动机器人自动充电方法实现了智能移动机器人充电需求的及时响应，有效提升了机器人的续航能力和工作效率，利用路径规划算法选择最佳路径，提高了充电过程的效率和准确性，通过测量并调整机器人和充电站之间的相对位置，提高了充电的稳定性和安全性，本发明在充电效率、稳定性完成安全性都取得更加良好的效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117439345A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310164357.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H02K11/22 , H02P6/14 , H03K19/0175 , H03K19/14
Abstract: 本发明公开了直流无刷电机控制器霍尔信号的隔离输入方法，包括使用光电隔离芯片对无刷电机霍尔输入信号进行光偶隔离，霍尔信号与光耦隔离器件的输入端引脚形成B回路，光耦隔离器件输出端和主控芯片控制形成A回路，A回路与B回路没有连接关系，光耦隔离器件作为连接件分别参与两个回路。本发明在直流无刷电机霍尔信号输入端，接入光耦隔离模块，形成两个电源回路，有效解决了霍尔信号电平和主控芯片电平不匹配而导致无法通信问题，光偶隔离输入，减少霍尔信号对主控电路的输入噪声干扰，提升了整体电路的稳定性，电源回路隔离，防止输入信号过压而烧坏主控电路芯片，提升了整体电路安全性。
-
公开(公告)号：CN215985792U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202121636595.1
申请日：2021-07-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种曲轴轴颈台阶检测装置，包括人字形固定支架、第一纵向支撑梁、第二纵向支撑梁及三个工业相机，所述第一纵向支撑梁上端及所述第二纵向支撑梁上端分别滑动连接在所述人字形固定支架两端，所述三个工业相机包括设于所述人字形固定支架中部下端位置的第一工业相机、滑动连接在所述第一纵向支撑梁下端内侧的第二工业相机及滑动连接在所述第二纵向支撑梁下端内侧的第三工业相机。本实用新型结构简单，制造成本低，其质量检测标准化，检测更准确，效率更好，而且能够测量不同直径的曲轴轴径表面，通用性更好。
-
公开(公告)号：CN214722793U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202022755291.9
申请日：2020-11-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种接触式上料位置立体探测装置，包括固定板、条形旋转板、L型滑块、第一距离传感器及第二距离传感器，条形旋转板一端铰接在固定板上，条形旋转板另一端设有沿长度方向设置的条形槽，L型滑块与条形槽滑动连接，条形旋转板与固定板之间设有限位机构，第一距离传感器固定设置在条形旋转板与固定板之间铰接点的一侧，第二传感器固定设置在L型滑块的一侧，第一距离传感器与第二距离传感器位于条形旋转板的同一侧。该接触式上料位置立体探测装置结构简单，使用接触式探测，确定静止物体的空间坐标，不需要高精度视觉识别系统，制造成本低，任何包含机器人或机械手的工位都可以使用，兼容不同工件。
-
公开(公告)号：CN212947430U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021627874.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型适用于校准装置领域，提供了一种偏心轴位置校准装置，所述偏心轴位置校准装置包括用于支撑偏心轴的上支撑板及下支撑板，设置在所述上支撑板上用于支撑曲轴连杆颈顶部呈V形结构的曲轴连杆颈支撑块，设置在所述下支撑板上且贯穿所述上支撑板用于支撑曲轴主轴颈顶部呈V形结构的曲轴主轴颈支撑块，及设置在所述下支撑板上且伸缩杆贯穿所述下支撑板与所述上支撑板连接用于带动所述上支撑板顶升并进行曲轴径向校准的顶升气缸。解决现有技术中的曲轴上料后在自由摆放的情况下，无法实现曲轴位置精确校准的技术问题。
-
公开(公告)号：CN217371281U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202122389691.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型提供了一种发动机后油封盖抓取拧紧装置，包括与机器人连接的支撑梁、设于所述支撑梁一端的夹持机构及与所述支撑梁平行设置的拧紧轴，所述拧紧轴一端固定在所述支撑梁另一端，所述拧紧轴另一端设有拧紧套筒，所述夹持机构包括一端与所述支撑梁固定连接的支架、设于所述支架另一端的两个定位销、与所述两个定位销相对设置的夹紧卡爪及设于所述支架内且用于控制所述夹紧卡爪靠近或远离所述定位销的驱动气缸。本技术方案结构简单，能够自动准确的抓取发动机后油封且通过拧紧轴对其固定螺栓进行自动拧紧，其大大提高了发动机组装速度，降低工作人员的劳动强度。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.02 seconds)
