公开(公告)号：CN215985792U

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202121636595.1

申请日：2021-07-19

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 张太邦 ,  王猛辉 ,  钟安飞

IPC: G01N21/95 ,  G01N21/01

Abstract: 本实用新型提供了一种曲轴轴颈台阶检测装置，包括人字形固定支架、第一纵向支撑梁、第二纵向支撑梁及三个工业相机，所述第一纵向支撑梁上端及所述第二纵向支撑梁上端分别滑动连接在所述人字形固定支架两端，所述三个工业相机包括设于所述人字形固定支架中部下端位置的第一工业相机、滑动连接在所述第一纵向支撑梁下端内侧的第二工业相机及滑动连接在所述第二纵向支撑梁下端内侧的第三工业相机。本实用新型结构简单，制造成本低，其质量检测标准化，检测更准确，效率更好，而且能够测量不同直径的曲轴轴径表面，通用性更好。

公开(公告)号：CN217371281U

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202122389691.7

申请日：2021-09-30

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 王猛辉 ,  张太邦 ,  申锦辉

IPC: B23P19/06

Abstract: 本实用新型提供了一种发动机后油封盖抓取拧紧装置，包括与机器人连接的支撑梁、设于所述支撑梁一端的夹持机构及与所述支撑梁平行设置的拧紧轴，所述拧紧轴一端固定在所述支撑梁另一端，所述拧紧轴另一端设有拧紧套筒，所述夹持机构包括一端与所述支撑梁固定连接的支架、设于所述支架另一端的两个定位销、与所述两个定位销相对设置的夹紧卡爪及设于所述支架内且用于控制所述夹紧卡爪靠近或远离所述定位销的驱动气缸。本技术方案结构简单，能够自动准确的抓取发动机后油封且通过拧紧轴对其固定螺栓进行自动拧紧，其大大提高了发动机组装速度，降低工作人员的劳动强度。

公开(公告)号：CN214722793U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202022755291.9

申请日：2020-11-25

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 王猛辉 ,  张太邦 ,  钟安飞

IPC: B23Q17/22 ,  B23Q7/04 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型提供了一种接触式上料位置立体探测装置，包括固定板、条形旋转板、L型滑块、第一距离传感器及第二距离传感器，条形旋转板一端铰接在固定板上，条形旋转板另一端设有沿长度方向设置的条形槽，L型滑块与条形槽滑动连接，条形旋转板与固定板之间设有限位机构，第一距离传感器固定设置在条形旋转板与固定板之间铰接点的一侧，第二传感器固定设置在L型滑块的一侧，第一距离传感器与第二距离传感器位于条形旋转板的同一侧。该接触式上料位置立体探测装置结构简单，使用接触式探测，确定静止物体的空间坐标，不需要高精度视觉识别系统，制造成本低，任何包含机器人或机械手的工位都可以使用，兼容不同工件。

公开(公告)号：CN212947430U

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202021627874.7

申请日：2020-08-07

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 钟安飞 ,  王猛辉 ,  张太邦

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型适用于校准装置领域，提供了一种偏心轴位置校准装置，所述偏心轴位置校准装置包括用于支撑偏心轴的上支撑板及下支撑板，设置在所述上支撑板上用于支撑曲轴连杆颈顶部呈V形结构的曲轴连杆颈支撑块，设置在所述下支撑板上且贯穿所述上支撑板用于支撑曲轴主轴颈顶部呈V形结构的曲轴主轴颈支撑块，及设置在所述下支撑板上且伸缩杆贯穿所述下支撑板与所述上支撑板连接用于带动所述上支撑板顶升并进行曲轴径向校准的顶升气缸。解决现有技术中的曲轴上料后在自由摆放的情况下，无法实现曲轴位置精确校准的技术问题。