公开(公告)号：CN214122018U

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202022760748.5

申请日：2020-11-25

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 廖典航 ,  黄正旺 ,  申锦辉

IPC: G01N21/84 ,  G01N21/01

Abstract: 本实用新型提供了一种活塞组件检测装置，包括输送机构、托盘及相机检测机构，所述输送机构包括输送平台，所述托盘置于所述输送平台上，所述相机检测机构包括设于所述输送平台一侧的支架及固定在所述支架上且置于所述输送平台上方的相机组件，所述托盘上端面设有活塞容置槽、连杆支座、活塞销容置槽及连杆盖容置槽。该活塞组件检测装置结构简单，采取视觉检测技术取代人工检查的方式，提高活塞连杆活塞销检测的准确性、可靠性及生产线设备的防错覆盖率，采取专门设计的托盘，方便零件放置及视觉检测。

公开(公告)号：CN217371281U

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202122389691.7

申请日：2021-09-30

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 王猛辉 ,  张太邦 ,  申锦辉

IPC: B23P19/06

Abstract: 本实用新型提供了一种发动机后油封盖抓取拧紧装置，包括与机器人连接的支撑梁、设于所述支撑梁一端的夹持机构及与所述支撑梁平行设置的拧紧轴，所述拧紧轴一端固定在所述支撑梁另一端，所述拧紧轴另一端设有拧紧套筒，所述夹持机构包括一端与所述支撑梁固定连接的支架、设于所述支架另一端的两个定位销、与所述两个定位销相对设置的夹紧卡爪及设于所述支架内且用于控制所述夹紧卡爪靠近或远离所述定位销的驱动气缸。本技术方案结构简单，能够自动准确的抓取发动机后油封且通过拧紧轴对其固定螺栓进行自动拧紧，其大大提高了发动机组装速度，降低工作人员的劳动强度。