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公开(公告)号：CN119238581A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411295790.0
申请日：2024-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种夹具及抓取装置和抓取方法，夹具包括基座、第一驱动组件、第一夹持组件和第二夹持组件，第一驱动组件安装于基座，第一夹持组件通过第一转轴与基座转动连接，第一夹持组件与第二夹持组件沿宽度方向分布，第二夹持组件通过第二转轴与第一驱动组件连接，第一驱动组件用于驱动第二夹持组件靠近或远离第一夹持组件，以夹持待抓取工件。其中，第一夹持组件包括沿高度方向相对设置的两个第一夹持部，且第一转轴位于两个第一夹持部之间，第二夹持组件包括沿高度方向相对设置的两个第二夹持部，且第二转轴位于两个第二夹持部之间。该夹具在满足适应待抓取工件的被夹持区域变形的同时，还能够提升夹具的夹持可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN114749851B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210271992.6
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种并联式定位抓件机构及其抓件方法，包括支架、抓取部、与支架固定连接的三组滑轨、与每组滑轨滑动连接的滑动部、分别与三组滑动部相配合的三组连杆；其中，所述三组滑轨在圆周方向上相互平行的布设；所述支架上还分别固定安装有与每个滑动部相配合的驱动件，所述驱动件用于驱动滑动部沿相配合的滑轨滑动；所述三组连杆的一端分别与相配合的滑动部内侧壁铰接、另一端均与抓取部铰接；且每组连杆的两端铰接轴轴线平行。本发明公开的一种并联式定位抓件机构及其抓件方法，能够满足高精度、高稳定性的空间定位要求，能够减少拆装或调整位置的配套设备，减少场地需求，同时提高了生产线的柔性能力。
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公开(公告)号：CN114406571B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210095060.0
申请日：2022-01-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于白车身焊接技术领域，具体是一种可分离式定位装置，包括：定位单元和定位基础，定位单元可分离安装在定位基础上部，定位基础上部设置有套筒模块和限位槽，定位单元包括上定位部和下定位部，上定位部可拆卸安装在下定位部上方，本发明可分离式定位装置利用定位单元和定位基础分离的方式，使与白车身定位接触的地方做成非标准件，其他的位置做成标准件，使得夹具兼容生产能力非常强，结构设计也简单，开发成本低。
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公开(公告)号：CN107052651B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201710359739.5
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车身焊接领域，特别涉及一种自动焊手动切换调节装置及方法。装置包括Z向调节机构，Z向调节机构包括高度调节器，高度调节器包括安装座、调节转盘、调节轴、调节轴套筒、升降轴、锁紧盘、锁紧轴，调节轴设置在调节轴套筒内，调节轴套筒外部固定连接在安装座上，调节轴的一端与调节转盘连接，其另一端与锁紧盘连接，调节轴的中部与升降轴的一端配合连接，转动调节轴带动升降轴在Z向上升降，升降轴的另一端连接焊钳，锁紧盘上设有锁紧孔，锁紧轴穿过安装座与锁紧孔连接。本发明的手动调节可实现多高度焊点变化；调节器高度采用蜗轮蜗杆原理设计，同时设计安全锁紧机构，有效保证指定高度位置稳定；降低了开发成本。
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公开(公告)号：CN114475868B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210096287.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种AGV背负式柔性定位夹紧工装，包括AGV本体、托架、电动勾销机构、电动侧围预装托举装置、后部支撑机构和取电装置，所述电动勾销机构和所述电动侧围支撑机构均和取电装置电缆连接，所述电动勾销机构和电动侧围预装托举装置均采用电机驱动，所述取电装置和AGV的电源电缆连接；所述AGV本体上端部设置有限位装置，所述托架下端面设置有和所述限位装置配合的可调限位机构，本发明取消了气源、气动元件，采用电控系统实现定位装置动作驱动，可摆脱外部气源限制，实现无线、为智能控制打下基础；定位夹紧装置通过变换可兼容多车型车身输送，实现一次投入，多车型共用，工装利用率最大化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114425679A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210096282.4
申请日：2022-01-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及焊接夹具领域，具体涉及一种手动电动一体穿孔定位夹紧器，包括定位销、定位销安装座、检测开关、检测杆和电机安装座；还包括设置在电机安装座上的电机，定位销下端依次动力连接压紧件、动力杆、螺母丝杠、第一齿轮、第二齿轮，第一齿轮的轴向下端连接有手动操作螺母。本发明解决了没有气源不能定位夹紧问题，穿孔定位夹紧器本身自带手动功能，可以应用在没有气、电等动力源的工况下，有很广的应用前景。
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公开(公告)号：CN114406063A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210096288.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机器人两工位滚边系统及方法，包括：导轨、切换小车、四面体转台装置、过渡台，所述四面体转台装置上布置有滚边模装置；工作台框架，所述工作台框架罩设于四面体转台装置上方并与地面固定，所述工作台框架上方固定布置有第一机器人和第二机器人；柔性上料台，所述柔性上料台与四面体转台装置之间还设有第三机器人、第四机器人和第五机器人；柔性下料台，所述柔性下料台与四面体转台装置之间还设有第六机器人和第七机器人；放置架，所述放置架布置在第六机器人与柔性下料台之间,所述放置架内放置有滚头；本发明提供的机器人两工位滚边系统及方法，机器人分两层布置，滚边过程分成两个工位同时滚边，车型之间可以通过旋转台自动切换，有效解决了现有滚边技术节拍低、需停线切换车型及滚边机器人过多等待浪费等问题。
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公开(公告)号：CN106217244B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610820278.2
申请日：2016-09-13
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种汽车车身自动打磨机构，包括支架、举升机构、平移机构、往复机构及打磨机，所述举升机构设于所述支架上，所述平移机构设于所述举升机构上，所述往复机构设于所述平移机构上，所述打磨机设于所述往复机构上。该汽车车身自动打磨机构结构简单灵巧，运行稳定有效，在零件的特定区域实现了自动打磨的功能，其打磨效率更高，不需要人工操作，实现自动化，具有较广的实用性。
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公开(公告)号：CN105798501B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201410839962.6
申请日：2014-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明公开了多轴自动焊接装置，包括支基和横向传动装置、纵向传动装置和竖直向传动装置，横向传动装置与纵向传动装置垂直，竖直向传动装置与横向传动装置和纵向传动装置均垂直，其均与驱动装置连接，横向传动装置上设置有变压器，每个竖直向传动装置上均设置有焊钳，焊钳均与变压器连接，变压器位于纵向传动装置之间，竖直向传动装置与对应的纵向传动装置滑动连接，纵向传动装置与横向传动装置滑动连接。本发明的多轴自动焊接装置结构简单、可以横向左右，纵向前后、竖直向上下移动焊钳位置，使用更加灵活、优化布局、电流损耗小、节约能源、有效提高焊点质量、运行故障率低、可有效提高焊钳和变压器的使用寿命、焊接效率高。
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公开(公告)号：CN105728914B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201410765003.4
申请日：2014-12-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K9/28
Abstract: 本发明公开了夹紧焊接一体式焊钳，包括机构框架、焊接机构、夹紧机构和驱动气缸，联动式连接的焊接机构和夹紧机构连接于机构框架上，驱动气缸分别与焊接机构和夹紧机构连接，焊接机构包括可相对旋转靠近或远离的两个焊接摆臂，焊接摆臂的上部相对内侧对应地设置有电极帽，两个电极帽与钣金件两侧面可解除式相抵，夹紧机构包括两个可相对旋转靠近或远离的夹紧摆臂，夹紧摆臂的上部相对内侧对应地设置有夹紧定位块，两个夹紧定位块与钣金件两侧面可解除式相抵。本发明的夹紧焊接一体式焊钳结构简单、先夹紧后焊接，不但消除间隙，也确定电极帽与钣金件位置，有效地控制焊接变形量，减少焊接中击穿现象、提高焊接质量。
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