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公开(公告)号：CN119659599A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411931448.5
申请日：2024-12-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60R21/0132
Abstract: 本申请实施例提供的一种车辆碰撞处理方法、装置及设备，基于当前环境中各监测车辆和目标车辆的移动参数确定各监测车辆与目标车辆的碰撞阈值和避让阈值；当任一监测车辆与目标车辆的距离小于对应的碰撞阈值且大于对应的避让阈值时，基于主动安全处理算法执行主动避让流程；当任一监测车辆与目标车辆的距离小于或等于对应的避让阈值时，基于被动安全处理算法执行被动保护流程。通过主动安全处理算法和被动安全处理算法相结合，既可在碰撞之前尽量避免事故发生，又可在碰撞之后执行有效的保护措施，提高了车辆安全性。
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公开(公告)号：CN118090034A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410122441.2
申请日：2024-01-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种传感器数据处理方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括：获取传感器数据集合；确定N个传感器输入采样值；根据每个传感器输入采样值，在传感器数据集合中确定与每个传感器输入采样值对应的传感器输出采样值，获得N个采样数据。在本申请实施例中，传感器数据处理装置获取传感器的数据集合，并确定出N个传感器输入采样值。同时，传感器数据处理装置再根据每个传感器输入采样值，在传感器数据集合中确定与每个传感器输入采样值对应的传感器输出采样值，进而获得N个采样数据。该过程不会涉及复杂的人工操作，使得最终的确定的N个采样数据准确度较高，且N个采样数据的确定过程效率较高。
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公开(公告)号：CN117971285A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311838382.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F8/654
Abstract: 本发明提供一种控制器主、辅MCU Boot刷新方法及系统，涉及控制器技术领域，包括：将控制器的刷新文件分为主、辅MCU刷新文件；设置主MCU刷新文件的起始地址A和辅MCU刷新文件的起始地址B；主MCU接收刷新文件解析地址信息；解析到地址信息为起始地址A，对主MCU进行刷新；解析到地址信息为起始地址B，将起始地址B运算至与起始地址A相同，并采用相同运算方法对辅MCU刷新文件中的所有地址进行运算，再发送到辅MCU；辅MCU接收运算后的辅MCU刷新文件，从起始地址A开始，对辅MCU进行刷新。本发明实现了通过一个CAN接口、一个刷写流程完成双MCU的软件升级。
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公开(公告)号：CN117868625A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311866744.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: E05F15/40
Abstract: 本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种车窗防夹方法及相关设备。其中，该方法包括：响应于对目标车辆的车窗关闭指令，在所述车窗的关闭过程中对目标驱动单元进行采样，得到采样数据；所述目标驱动单元用于驱动所述车窗的打开与关闭；所述采样包括电枢电流采样和/或霍尔采样；根据所述采样数据确定所述车窗的位置是否处于防夹区域内；若是，则确定所述采样数据与预设值之间的偏差；若所述偏差大于或等于第一阈值则根据所述偏差确定颠簸路面补偿值；基于所述颠簸路面补偿值以及初始防夹阈值进行防夹判定。
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公开(公告)号：CN117864236A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410123586.4
申请日：2024-01-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D15/02 , B62D6/00 , G01L5/22 , B62D137/00
Abstract: 本申请实施例提供的一种扭矩信号处理方法、EPS传感器及存储介质，包括：根据第一扭矩传感器采集的第一电压、平均初始电压和转换系数，确定第一PWM信号的占空比；根据第二扭矩传感器采集的第二电压、平均初始电压和转换系数，确定第二PWM信号的占空比。根据扭矩为0时第一扭矩传感器采集的第一初始电压和第二扭矩传感器采集的第二初始电压，计算平均初始电压，根据第一扭矩传感器采集的第一电压、第二扭矩传感器采集的第二电压、平均初始电压和转换系数，确定第一PWM信号的占空比和第二PWM信号的占空比。初始电压采用平均初始电压，可以使两个扭矩传感器检测的扭矩相对于理论值的偏移量平均化，从而使实际输出的PWM信号的占空比的误差较小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113946149A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111158342.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种汽车CAN采集方法，包括以下步骤：S1、初始化；S2、加载SD卡配置文件；S3、读取CAN总线数据；S4、判断SD卡是否有足够的空闲空间，如果没有，则删除时间最早的未锁定的记录文件并进入步骤S5，如果有，则进入步骤S5；S5、将CAN报文存入SD卡中。本发明还提供了一种汽车CAN采集系统。本发明的有益效果是：可以实时循环记录CAN总线报文，并且能够根据配置事件智能锁定事件发生时的前后报文，有利于偶发故障的复现分析及问题解决。
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公开(公告)号：CN119773669A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411873456.9
申请日：2024-12-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60R21/0132 , B60R21/16
Abstract: 本申请提供了一种车辆翻滚的防护方法、装置、介质和电子设备。本申请在时间轴上检测车辆的翻滚参数值满足预设启动防护任务条件时，计算点火延时时长，并基于所述时间轴上的翻滚参数值获得所述时间轴上多种类型的监测参数值；当所述时间轴上任一类型的监测参数值大于对应类型的预设监测阈值时，设置对应类型的穿越标识；当所述多种类型均设置了各自类型的穿越标识时，当所述点火延时时长小于或等于预设点火延时时长阈值时，生成与滚翻相关联的安全气囊的点火指令。通过对时间轴上的翻滚参数值的多重特征识别，确定与滚翻相关联的安全气囊的点火指令。从而为车辆翻滚时的乘员提供了安全可靠的防护，提高了乘员的生存率。
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公开(公告)号：CN119611254A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411756830.7
申请日：2024-12-02
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60R21/0136 , B60R21/00 , B60R21/01
Abstract: 本申请实施例提供一种车辆安全措施的点火方法、装置、车辆及设备。其中点火方法包括：获取车辆的碰撞信息。基于车辆的碰撞信息，确定车辆的至少一个有效点火等级。其中，车辆的碰撞信息满足有效点火等级的预设条件。基于至少一个有效点火等级，执行对应的至少一个安全措施。其中，一个点火等级对应一个安全措施，且不同点火等级对应不同的安全措施。一个安全措施包括：主驾驶位的安全带预紧点火、副驾驶位的安全带预紧点火、主驾驶位的安全气囊点火、或副驾驶位的安全气囊点火。本申请用以改善由于统一集中性点火带来的安全措施精准度低的问题。
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公开(公告)号：CN117804668A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410122505.9
申请日：2024-01-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01L25/00
Abstract: 本申请实施例提供的一种扭矩信号标定方法及扭矩信号标定装置，所述方法包括：向EPS传感器发送第一扭矩标定指令，并输出第一扭矩；接收EPS传感器输出的第一扭矩对应的标定PWM占空比，并根据第一扭矩对应的标定PWM占空比判断第一扭矩是否标定成功；若第一扭矩标定成功，则向EPS传感器发送第二扭矩标定指令，并输出第二扭矩；接收EPS传感器输出的第二扭矩对应的标定PWM占空比，并根据第二扭矩对应的标定PWM占空比判断第二扭矩是否标定成功。通过为EPS传感器分别提供第一扭矩和第二扭矩，使EPS传感器自动标定扭矩和PWM占空比对应的直线，从而使EPS传感器输出的PWM信号的占空比更准确，从而提高EPS的助力准确度。
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公开(公告)号：CN112783139A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011619856.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种CAN总线BusOff逻辑测试系统，包括CAN BusOff注入工具、PC、USB‑CAN卡以及示波器或者逻辑分析仪，所述PC通过所述USB‑CAN卡接入CAN总线，所述示波器或者逻辑分析仪接入CAN总线，所述CAN BusOff注入工具包括显示器、微控制器和CAN收发器，所述显示器与所述微控制器连接，所述微控制器的IC引脚与所述CAN收发器的RXD引脚连接，所述微控制器的GPIO引脚与所述CAN收发器的TXD引脚连接，所述CAN收发器接入CAN总线。本发明还提供了一种CAN总线BusOff逻辑测试方法。本发明的有益效果是：结构简单，成本低，可以在测试时在示波器实时监控注入故障及恢复过程，监控所有输出波形，协助快速解决代码BUG问题，减少代码重复修改时间。
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