一种车窗防夹方法及相关设备
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117868625A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311866744.7

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明涉及车辆领域,尤其涉及一种车窗防夹方法及相关设备。其中,该方法包括:响应于对目标车辆的车窗关闭指令,在所述车窗的关闭过程中对目标驱动单元进行采样,得到采样数据;所述目标驱动单元用于驱动所述车窗的打开与关闭;所述采样包括电枢电流采样和/或霍尔采样;根据所述采样数据确定所述车窗的位置是否处于防夹区域内;若是,则确定所述采样数据与预设值之间的偏差;若所述偏差大于或等于第一阈值则根据所述偏差确定颠簸路面补偿值;基于所述颠簸路面补偿值以及初始防夹阈值进行防夹判定。

    一种轮胎检测方法及相关设备
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117885474A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202311811712.7

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本发明涉及车辆领域,尤其涉及一种轮胎检测方法及相关设备。其中,该方法包括:获取目标车辆的各个轮胎的轮速信息、车辆速度信息以及至少一个轮胎的第一胎压信息;根据所述轮速信息以及所述车速信息确定所述各个轮胎的相对状态信息;所述相对状态信息至少包括轮胎半径;根据所述相对状态信息以及所述第一胎压信息,确定除所述至少一个轮胎之外的其余轮胎的第二胎压信息;根据所述第一胎压信息以及所述第二胎压信息确定所述各个轮胎的胎压状态;所述胎压状态包括过压、欠压以及正常中的任一项。

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