-
公开(公告)号：CN119840575A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411793893.X
申请日：2024-12-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆领域，公开了一种紧急制动的方法、系统及电子设备，所述方法包括：获取前方车辆的车牌信息；根据车牌信息在地图应用中将前方车辆添加为监听对象；当在地图应用中监听到前方车辆上传的第一紧急制动信息时，启动紧急制动功能。本发明通过实时获取前方车辆的车牌信息，并将其作为地图应用中的监听对象，实现了对前方车辆紧急制动行为的精准监测。当系统通过地图应用接收到前方车辆上传的第一紧急制动信息时，能够迅速触发本车的紧急制动功能，从而显著提高对突发情况的响应速度，有效减少追尾事故的发生，增强道路行车安全。这种方法利用车辆识别信息和车联网技术，实现了对紧急情况的快速反应，为驾驶员提供了更为可靠的安全保障。
-
公开(公告)号：CN119810485A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411762358.8
申请日：2024-12-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于特征点匹配的图像匹配方法、系统、设备及介质，所述方法包括：根据预设的搜索区域对获取的第一图像和第二图像进行特征点匹配，获得多个特征点对，并对所述特征点对进行过滤，获得第一特征点对集合；根据所述第一特征点对集合对所述搜索区域进行迭代调整，以根据调整后的搜索区域更新所述第一特征点对集合，获得第二特征点对集合；根据调整后的所述搜索区域对所述第一图像和所述第二图像进行纹理分析，以对所述第二特征点对集合进行过滤，获得第三特征点对集合；对所述第三特征点对集合进行全局优化，并将优化后的特征点对集合中的特征点对作为所述第一图像和第二图像的匹配结果，以提高图像匹配的精准度。
-
公开(公告)号：CN119682733A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411673970.8
申请日：2024-11-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请提供了一种智能泊车的辅助控制方法、装置、介质和电子设备。所述方法对水平车位进行智能泊车时，出现泊车受阻，仅仅通过障碍物参数值和位姿偏差参数值的逻辑判断便能够快速确定车辆是否适合继续智能泊车。减少了采用大量的感知数据和复杂的数值计算，提高了智能泊车的效率，以及提高了用户使用智能泊车的感受。
-
公开(公告)号：CN119611404A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411762496.6
申请日：2024-12-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于统一控制接口模型的智能驾驶控制方法及系统，构建统一控制接口模型并接收多种智能驾驶控制指令；基于所述统一控制接口模型，对所述多种智能驾驶控制指令进行指令分类，得到横向控制指令、纵向减速控制指令和纵向加速控制指令；分别对所述横向控制指令、纵向减速控制指令和纵向加速控制指令进行指令转换，得到方向盘转角控制指令、制动主缸压力控制指令和节气门开度控制指令；对智能驾驶进行控制。本发明解决现有技术智能驾驶控制信号类型多样，接口信号不统一，进而导致出现智能驾驶控制的可靠性较差的问题。本发明实现车辆信号接口统一，提高智能驾驶控制可靠性。
-
公开(公告)号：CN119611368A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411762343.1
申请日：2024-12-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明公开了一种复杂场景的车辆适应性制动优化方法、装置及介质，所述方法包括：在行人处于非横穿场景的情况下，增加行人侵入车辆行驶路径的偏置值阈值，得到非横穿场景调整结果；在行人处于横穿场景的情况下，过滤行人的横向速度，得到横穿场景调整结果；在行人处于弯道场景的情况下，将车辆轨迹的曲率值降低到预设值，得到弯道场景调整结果。本发明提出一种复杂场景的车辆适应性制动优化方法、装置及介质，对非横穿场景、横穿场景调整和弯道场景下的车辆制动方式进行适应性性调整，共同构成车辆的紧急制动调整结果，可以充分考虑不同场景下的实际情况和潜在风险，能够解决车辆在复杂场景下容易出现误触发碰撞预警和自动紧急制动的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119568139A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411930192.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 本申请实施例提出了一种车辆动态避让横向控制方法、装置及车辆，涉及智能驾驶技术领域，在自车行驶过程中实时采集道路数据，根据道路数据确定当前驾驶场景，结合自车车宽以及当前所在的车道宽度，计算初始动态避让距离；根据当前驾驶场景，将初始动态避让距离融合对应设置的弯道增益系数，得到最终的目标动态避让距离，最后根据当前驾驶场景以及目标动态避让距离，执行对应的横向控制策略。本申请通过识别判定细化区分了车道保持功能面对的若干包含纵向障碍物的场景，有效解决由于感知不佳导致车道保持控制不稳定的问题，大幅提高车辆的驾驶安全性。
-
公开(公告)号：CN119459508A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411810585.3
申请日：2024-12-10
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆远近光灯切换控制方法、装置、终端设备及存储介质，获取车辆当前的车灯状态以及远近光灯的投票队列；其中，车灯状态包括：远光灯和近光灯；所述投票队列包括：远光灯的投票数和近光灯的投票数；对所述投票队列的总票数进行判断；若投票队列的总票数小于预设的票数总阈值，则将当前投票数最大的车灯状态作为目标车灯状态，并将车辆当前的车灯状态直接切换为目标车灯状态；若投票队列的总票数等于预设的票数总阈值，则基于当前的车灯状态执行灯光切换决策操作。本发明基于投票队列能够避免由于外界环境的突然改变而导致车灯错误切换的问题，进而提高车灯切换的准确率。
-
公开(公告)号：CN119348626A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411557433.7
申请日：2024-11-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明公开了一种车道保持控制方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：获取当前车辆行进车道的左车道线折弯角度、右车道线折弯角度、左车道线折弯数量、右车道线折弯数量、左车道线相邻折弯间距离和右车道线相邻折弯间距离；在当前车辆行进车道中存在折弯时，确定当前车辆在预设时间内需通过折弯数量；若需通过折弯数量为1，获取当前车辆通过第一折弯前的车道宽度和第一预估车道中线；在当前车辆通过折弯前，根据车道宽度和初始偏移系数确定第一虚拟车道偏移量，并根据第一虚拟车道偏移量和第一预估车道中线生成第一虚拟车道中线；控制当前车辆在到达第一虚拟车道中线起点时沿第一虚拟车道中线行驶。通过实施本发明能提高驾驶安全性。
-
公开(公告)号：CN115257710B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211050514.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请公开申请了一种泊车方法、装置、设备以及存储介质，属于代客泊车领域，该方法包括：判断目标停车位是否被其他车辆占用；若所述目标停车位被所述其他车辆占用，则获取所述其他车辆的号码牌图像；发送泊车中断提示信息至用户端，以使用户根据所述号码牌图像获得所述其他车辆的车主联系方式，并根据所述车主联系方式通知车主挪车，所述泊车中断提示信息包括所述号码牌图像；若所述目标停车位处于空闲状态，则控制车辆进行泊车，从而缩短用户的等待时间，提高用户的泊车体验。
-
公开(公告)号：CN114771508B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210559786.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能驾驶领域，并公开了一种可自进化自动泊车系统开发方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取预设的测试车位信息，根据所述测试车位信息进行泊车测试，并确定所述泊车测试对应的泊车结果；若所述泊车结果是泊车失败，则确定所述测试车位信息对应的车位，检测所述车位是否满足预设的可停条件；若所述车位满足预设的可停条件，则获取所述泊车测试对应的泊车数据，根据所述泊车数据优化自动泊车的算法。本发明提高了自动泊车的成功率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
113
records
(took 0.058 seconds)
