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公开(公告)号：CN119682733A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411673970.8
申请日：2024-11-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请提供了一种智能泊车的辅助控制方法、装置、介质和电子设备。所述方法对水平车位进行智能泊车时，出现泊车受阻，仅仅通过障碍物参数值和位姿偏差参数值的逻辑判断便能够快速确定车辆是否适合继续智能泊车。减少了采用大量的感知数据和复杂的数值计算，提高了智能泊车的效率，以及提高了用户使用智能泊车的感受。
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