公开(公告)号：CN119590414A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411697539.7

申请日：2024-11-25

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 刘启元 ,  李天辉 ,  梁永彬 ,  陈涛 ,  吴华静

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，具体地涉及一种车辆避让方法、装置及设备。一种车辆避让方法，所述方法包括：当车辆处于自动驾驶状态时，确定相邻车道是否存在目标车辆，所述目标车辆包括大型车辆；当确定相邻车道存在目标车辆时，确定车辆当前的行驶工况是否满足避让条件；当确定车辆当前工况满足所述避让条件时，根据所述行驶工况制定避让策略；根据所述避让策略在车道内触发对所述目标车辆的横向避让。在本发明实施例中，当车辆识别到相邻车道出现如大型车辆等目标车辆时，会在自车车道内触发执行横向避让，减轻了驾驶员的心理负担，并减少车辆与目标车辆发生碰撞所造成的安全隐患。

公开(公告)号：CN119840575A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411793893.X

申请日：2024-12-06

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 刘启元 ,  李天辉 ,  付广 ,  吴华静 ,  余天龙

IPC: B60T7/12 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明属于车辆领域，公开了一种紧急制动的方法、系统及电子设备，所述方法包括：获取前方车辆的车牌信息；根据车牌信息在地图应用中将前方车辆添加为监听对象；当在地图应用中监听到前方车辆上传的第一紧急制动信息时，启动紧急制动功能。本发明通过实时获取前方车辆的车牌信息，并将其作为地图应用中的监听对象，实现了对前方车辆紧急制动行为的精准监测。当系统通过地图应用接收到前方车辆上传的第一紧急制动信息时，能够迅速触发本车的紧急制动功能，从而显著提高对突发情况的响应速度，有效减少追尾事故的发生，增强道路行车安全。这种方法利用车辆识别信息和车联网技术，实现了对紧急情况的快速反应，为驾驶员提供了更为可靠的安全保障。