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公开(公告)号：CN119240095A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411384939.2
申请日：2024-09-30
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种方底纸袋自动封袋装置及方法，机架板的顶部固定安装有运输机构，夹袋机构安装在运输机构的上方，压袋机构安装在运输机构的前侧，贴标机构安装在折袋机构的上方，滚标机构安装在运输机构的最右边，弧面辅助导轨安装在运输机构的前侧边，尾部挡板安装在运输机构的后侧边，摄像头通过L型悬臂梁安装在折袋机构上方，对射传感器安装在贴标机构的右侧，贴标机构中安装有压力传感器，光电传感器安装在上部横梁上，并调节传送带间歇运动，控制系统通过摄像头摄像图像和压力传感器传递胶带张力进行识别，并控制运输机构、夹袋机构、压袋机构、折袋机构、贴标机构、滚标机构按照规划路径和动作运行。此装置能够实现纸袋的自动化封装。
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公开(公告)号：CN120024425A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510270646.X
申请日：2025-03-07
Applicant: 三峡大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种基于弹簧‑连杆的变刚度机器人腿骨结构，包括呈腿骨形状的主体，所述腿骨形状的主体包括弧状壳体、端盖和内套；所述弧状壳体的上、下两端分别固定安装有端盖；所述端盖位于弧状壳体内部的端面设置有多组呈对称布置的螺栓孔铰支座；所述内套呈对称布置，并内嵌安装在弧状壳体的内部；所述螺栓孔铰支座上铰接有连杆，连杆的另一端通过端面带孔螺栓铰接于连接环的一端支座上，连接环的另一端支座铰接另一侧对称布置的连杆上；每根连杆上都铰接有卡紧环，卡紧环和内套之间通过定位安装有弹簧；连接环和内套之间定位安装有弹簧。改善腿骨的内部结构，实现其在承受不同载荷时具有不同刚度，同时使结构具有轻量化。
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公开(公告)号：CN118892010A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411217502.X
申请日：2024-09-02
Applicant: 三峡大学
IPC: A01C15/12
Abstract: 本发明涉及农业种植施肥技术领域，具体的说是一种农业种植用均匀施肥装置，包括拖拉机本体、安装于拖拉机本体上的固定板，所述固定板上安装有施肥播种机构，所述施肥播种机构上安装有卸料机构，所述卸料机构上设有调节机构，所述施肥播种机构上设有控制机构，凸轮板在转动时间歇性的将连接轴上的两个抵触板抵触，当抵触板被撞击后带动两个推板上升，位于两个料箱内部的肥料、种子被顶起，由于推板上设有料槽，在推板上升时会将肥料、种子自动上料，推板的顶部倾斜设置，当料槽与下料板对应时，两个料槽内部的种子、肥料同时从下料板掉落到接料盒的内部，最终从卸料管掉落到田间，完成同时播种和施肥，简化了作业程序。
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公开(公告)号：CN118892010B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411217502.X
申请日：2024-09-02
Applicant: 三峡大学
IPC: A01C15/12
Abstract: 本发明涉及农业种植施肥技术领域，具体的说是一种农业种植用均匀施肥装置，包括拖拉机本体、安装于拖拉机本体上的固定板，所述固定板上安装有施肥播种机构，所述施肥播种机构上安装有卸料机构，所述卸料机构上设有调节机构，所述施肥播种机构上设有控制机构，凸轮板在转动时间歇性的将连接轴上的两个抵触板抵触，当抵触板被撞击后带动两个推板上升，位于两个料箱内部的肥料、种子被顶起，由于推板上设有料槽，在推板上升时会将肥料、种子自动上料，推板的顶部倾斜设置，当料槽与下料板对应时，两个料槽内部的种子、肥料同时从下料板掉落到接料盒的内部，最终从卸料管掉落到田间，完成同时播种和施肥，简化了作业程序。
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公开(公告)号：CN118836038A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411024865.1
申请日：2024-07-29
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种管道救援装置及管道救援方法，旨在解决现有管道救援设备在恶劣环境下的定位和救援难题。该机器人集成了激光雷达成像检测、全向轮轴向移动、轴向旋转以及气缸抓取四大功能模块，利用激光雷达在Jetson Nano开发板上的3D点云成像技术实现被困人员的精准定位。机器人主体采用高强度铝合金制造，内置电池、控制板、电机驱动模块等，确保救援作业需求。全向轮设计允许机器人沿管道轴向和周向灵活移动，气缸控制的机械夹板确保被困者安全固定。通过智能控制，机器人可自主接近、定位、固定并搬运被困人员至安全出口，大幅提高了管道救援的效率和安全性，尤其适用于深井、矿井和天然气管道等受限空间的救援任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119460306A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411395357.4
申请日：2024-10-08
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种基于轮盘式的连续包装机及方法，储袋机构安装在第一升降机构的上方，第一升降机构安装在机架板，取袋机构安装在旋转机构的上方，旋转机构安装在第一升降机构和纸袋传送带之间，撑袋机构通过悬臂梁安装在第二升降机构上，第二升降机构立式安装于纸袋传送带的侧边，辅助开袋机构安装在装置的最右边，辅助撑袋机构将纸袋拉开；至少有两个传感器安装在储袋机构的内部，用于检测纸袋的余量，至少一个摄像头安装在物料传送带的侧壁，控制系统通过传感器感知的纸袋信息，配合摄像头摄取的图像进行检测分析，实现物料装袋的自动化运转。
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公开(公告)号：CN119184565A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411326686.3
申请日：2024-09-23
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种自动化蛛丝清扫装置及方法，包括爬行机构、旋转机构、缠绕机构、蛛网收集器、显示屏、摄像头、电源总按钮以及控制系统，所述旋转机构安装在爬行机构上，缠绕机构安装在旋转机构上，蛛网收集器安装在爬行机构的下方，显示屏安装在爬行装置的上方，至少有一个摄像头安装在铺设机构和爬行机构上，控制系统通过摄像头摄取的路线图像和环境图像进行自动分析，并控制爬行机构、旋转机构、缠绕机构按规划的路径和动作运行。此清扫装置能够实现家庭蛛网的自动化清扫，进而有效的提高了清扫效率。
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公开(公告)号：CN118893006A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411104601.7
申请日：2024-08-13
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种基于视觉识别技术的幼苗选种装置及其选种方法，包括机架，输送机构和升降机构安装在机架上，选苗机构安装在升降机构上，选苗机构位于输送机构的上方，选苗机构上安装有机械手，图像识别系统的摄像头位于输送机构的上方，输送机构上方在位于选苗机构的一侧设置有储苗仓，储苗仓底部在对应输送机构的位置设置有出料通道。本发明通过输送机构、升降机构、选苗机构、图像识别系统的协调运行，使储苗盘依次从储苗仓被输送到选苗区域区域，通过图像识别系统的图像识别，再通过升降机构对选苗机构的高度进行调整，再通过选苗机构上的机械手将劣质幼苗拔出，从而实现幼苗选种的自动化运转。
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公开(公告)号：CN118187418A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410300845.6
申请日：2024-03-15
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉识别的家用墙面自动刮仿瓷机器人及方法，包括运输机构、搅拌机构、旋转机构、升降机构、输浆泵、刮瓷装置、摄像头、总电源开关以及控制系统，所述搅拌机构安装在运输机构的车板上，旋转机构安装在运输机构的车板的另一端，升降机构安装在旋转机构的机械臂上，输浆泵安装在所述升降机构与旋转机构之间，并用螺栓固定在车板上；所述刮瓷装置通过丝杠安装在升降机构上，至少有一个摄像头安装在运输机构上，控制系统通过摄像头摄取的图像进行识别，并控制机器人按规定的路径和运作运行。此机器人能够实现墙面仿瓷层的自动化刮涂，并实现自动化刮瓷作业，提高了墙面施工效率，并保证施工质量。
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公开(公告)号：CN117958066A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410185291.X
申请日：2024-02-19
Applicant: 三峡大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明提供了一种自动化的树木保暖布缠绕装置及方法，包括包括运输机构、旋转机构、缠绕机构、站立机构、连接装置、摄像头、蓄电池包以及控制系统；所述旋转机构安装在连接装置的上方，缠绕机构安装在旋转机构的旋转圆盘上，连接装置安装在运输机构的上方，至少一个摄像头安装在运输机构上，蓄电池包用于给运输机构、旋转机构、缠绕机构、摄像头以及控制系统供电；控制系统通过摄像头摄取的图像进行视觉识别，并控制运输机构、旋转机构、缠绕机构按规划的路径和动作运行。此装置能够实现树木保暖布缠绕的自动化转运。
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