公开(公告)号：CN118836038A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202411024865.1

申请日：2024-07-29

Applicant: 三峡大学

Inventor： 邓祥 ,  周祥曼 ,  周祥 ,  阮坚 ,  杨明航 ,  杨盼盼 ,  肖聪颖 ,  张强 ,  张子昊

IPC: E21F11/00 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明公开了一种管道救援装置及管道救援方法，旨在解决现有管道救援设备在恶劣环境下的定位和救援难题。该机器人集成了激光雷达成像检测、全向轮轴向移动、轴向旋转以及气缸抓取四大功能模块，利用激光雷达在Jetson Nano开发板上的3D点云成像技术实现被困人员的精准定位。机器人主体采用高强度铝合金制造，内置电池、控制板、电机驱动模块等，确保救援作业需求。全向轮设计允许机器人沿管道轴向和周向灵活移动，气缸控制的机械夹板确保被困者安全固定。通过智能控制，机器人可自主接近、定位、固定并搬运被困人员至安全出口，大幅提高了管道救援的效率和安全性，尤其适用于深井、矿井和天然气管道等受限空间的救援任务。