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公开(公告)号：CN113511211A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110604573.5
申请日：2021-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC: B60W30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于电动汽车电驱系统的扭振控制方法，其利用电机模型转速与电机实际转速的差值乘以抗扭振补偿系数来得到抗扭振补偿扭矩，进而修正电机目标扭矩。电机模型转速为无扭振影响的电机理论转速，将电机实际转速与电机模型转速对比，进而作为修正依据，使电机实际转速尽可能的接近电机模型转速，该修正依据准确，扭矩修正及时，能提高整车的驾驶平顺性。
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公开(公告)号：CN115765557A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211465348.9
申请日：2022-11-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种应用于异步电机瞬态转矩在线软测试方法，包括S1：建立系统的数学模型；S2：在所述数学模型中构建集成观察器；S3：所述磁链方向观察器根据电流反馈值和及测试所得机械转速，估计滑差，并将滑差和机械转速叠加在一起获得同步转速，对同步转速积分获得磁链方向；S4：根据磁链和电流的关系式，以及下滑差方程，获得简化电压回路方程；S5：获取转子侧q轴磁链和转子侧d轴电流，获取转子侧d轴磁链，获取定子侧q轴电流；S6：带入电磁转矩表达式，获得包含瞬态效应的电磁转矩。本发明能够解决现有技术中，RFOC理论方案始终以稳态目标作为磁场定向依据，所估算的电磁转矩存在一定不确定性的问题。
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公开(公告)号：CN113067505A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110254331.8
申请日：2021-03-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种在永磁同步电机控制过程中对电压矢量进行补偿的方法，其利用当前电机转子位置θ、当前电流矢量与d轴的夹角和当前电机转速下的补偿角度δ相加得到当前电流矢量角θi，对电流矢量角进行了补偿，减小了高速时的补偿误差，保证了后续获得的α轴补偿电压、β轴补偿电压更准确；对α轴理论补偿电压与电流矢量角θi的关系曲线Ⅰ、β轴理论补偿电压与电流矢量角θi的关系曲线Ⅱ采用斜坡形式的线性化处理，使α轴补偿电压、β轴补偿电压在相电流过零点附近的变化更平缓，将α轴补偿电压、β轴补偿电压用于电压矢量补偿时，减小了电流谐波含量，改善了电流波形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112706767A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110113818.4
申请日：2021-01-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车的巡航控制方法、系统及纯电动车辆，包括：整车上电后，清空存储的目标转速；在巡航模式被激活后，若底盘部件有扭矩控制需求、油门踏板或制动踏板被踩下，电驱系统进入扭矩控制模式；在底盘部件无扭矩控制需求，且油门踏板和制动踏板均未被踩下，判断当前模式是否处于转速控制模式，若未处于转速控制模式，则存储当前转速为目标转速，并激活转速控制模式，以目标转速进行转速控制，同时限制输出扭矩，若处于转速控制模式，则以目标转速进行转速控制，同时限制输出扭矩。本发明能够减少按钮数量，减少操作难度。
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公开(公告)号：CN113067505B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110254331.8
申请日：2021-03-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种在永磁同步电机控制过程中对电压矢量进行补偿的方法，其利用当前电机转子位置θ、当前电流矢量与d轴的夹角和当前电机转速下的补偿角度δ相加得到当前电流矢量角θi，对电流矢量角进行了补偿，减小了高速时的补偿误差，保证了后续获得的α轴补偿电压、β轴补偿电压更准确；对α轴理论补偿电压与电流矢量角θi的关系曲线Ⅰ、β轴理论补偿电压与电流矢量角θi的关系曲线Ⅱ采用斜坡形式的线性化处理，使α轴补偿电压、β轴补偿电压在相电流过零点附近的变化更平缓，将α轴补偿电压、β轴补偿电压用于电压矢量补偿时，减小了电流谐波含量，改善了电流波形。
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公开(公告)号：CN113511211B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110604573.5
申请日：2021-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC: B60W30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于电动汽车电驱系统的扭振控制方法，其利用电机模型转速与电机实际转速的差值乘以抗扭振补偿系数来得到抗扭振补偿扭矩，进而修正电机目标扭矩。电机模型转速为无扭振影响的电机理论转速，将电机实际转速与电机模型转速对比，进而作为修正依据，使电机实际转速尽可能的接近电机模型转速，该修正依据准确，扭矩修正及时，能提高整车的驾驶平顺性。
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公开(公告)号：CN113452297A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110681444.6
申请日：2021-06-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H02P21/20
Abstract: 本发明公开一种电动汽车电机扭矩估算方法及系统、车辆，包括以下步骤：在d轴的磁链中提取出当前时刻的电机d轴磁链变化值Δψd，由于Δψf＝Δψd，将Δψf代入公式Te＝Δψf*K+Te0，即估算出当前时刻的扭矩值Te；其中，曲线函数Te＝Δψf*K+Te0是通过在台架上连接扭矩传感器和磁链测量仪，获取不同的磁链及其对应的扭矩并拟合得到的，Te为当前时刻的扭矩值；Δψf为电机永磁磁链变化值；Te0为执行扭矩；K为拟合得到的系数值。本发明的电动汽车电机扭矩估算方法能够实时对电机扭矩进行估算且估算结果更精确。
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公开(公告)号：CN205750526U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620698324.1
申请日：2016-07-05
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种新能源汽车整车控制器软硬件集成测试系统，包括实时控制系统集成工装、被测VCU、上位机、CAN测试工具、CAN标定工具、IO信号线和CAN通讯线。上位机通过控制线与实时控制系统集成工装连接。实时控制系统集成工装，通过CAN通讯线和IO信号线与被测VCU连接。被测VCU通过CAN通讯线与CAN测试工具连接，CAN测试工具通过控制线与上位机连接，被测VCU还通过CAN通讯线与CAN标定工具连接，CAN标定工具通过控制线与上位机连接。本实用新型能够在成本较低的前提下，满足新能源汽车企业的HIL测试需求。
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