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公开(公告)号：CN113067505A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110254331.8
申请日：2021-03-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种在永磁同步电机控制过程中对电压矢量进行补偿的方法，其利用当前电机转子位置θ、当前电流矢量与d轴的夹角和当前电机转速下的补偿角度δ相加得到当前电流矢量角θi，对电流矢量角进行了补偿，减小了高速时的补偿误差，保证了后续获得的α轴补偿电压、β轴补偿电压更准确；对α轴理论补偿电压与电流矢量角θi的关系曲线Ⅰ、β轴理论补偿电压与电流矢量角θi的关系曲线Ⅱ采用斜坡形式的线性化处理，使α轴补偿电压、β轴补偿电压在相电流过零点附近的变化更平缓，将α轴补偿电压、β轴补偿电压用于电压矢量补偿时，减小了电流谐波含量，改善了电流波形。
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公开(公告)号：CN113511211A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110604573.5
申请日：2021-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC: B60W30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于电动汽车电驱系统的扭振控制方法，其利用电机模型转速与电机实际转速的差值乘以抗扭振补偿系数来得到抗扭振补偿扭矩，进而修正电机目标扭矩。电机模型转速为无扭振影响的电机理论转速，将电机实际转速与电机模型转速对比，进而作为修正依据，使电机实际转速尽可能的接近电机模型转速，该修正依据准确，扭矩修正及时，能提高整车的驾驶平顺性。
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公开(公告)号：CN113067505B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110254331.8
申请日：2021-03-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种在永磁同步电机控制过程中对电压矢量进行补偿的方法，其利用当前电机转子位置θ、当前电流矢量与d轴的夹角和当前电机转速下的补偿角度δ相加得到当前电流矢量角θi，对电流矢量角进行了补偿，减小了高速时的补偿误差，保证了后续获得的α轴补偿电压、β轴补偿电压更准确；对α轴理论补偿电压与电流矢量角θi的关系曲线Ⅰ、β轴理论补偿电压与电流矢量角θi的关系曲线Ⅱ采用斜坡形式的线性化处理，使α轴补偿电压、β轴补偿电压在相电流过零点附近的变化更平缓，将α轴补偿电压、β轴补偿电压用于电压矢量补偿时，减小了电流谐波含量，改善了电流波形。
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公开(公告)号：CN113511211B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110604573.5
申请日：2021-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC: B60W30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于电动汽车电驱系统的扭振控制方法，其利用电机模型转速与电机实际转速的差值乘以抗扭振补偿系数来得到抗扭振补偿扭矩，进而修正电机目标扭矩。电机模型转速为无扭振影响的电机理论转速，将电机实际转速与电机模型转速对比，进而作为修正依据，使电机实际转速尽可能的接近电机模型转速，该修正依据准确，扭矩修正及时，能提高整车的驾驶平顺性。
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公开(公告)号：CN113452297A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110681444.6
申请日：2021-06-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H02P21/20
Abstract: 本发明公开一种电动汽车电机扭矩估算方法及系统、车辆，包括以下步骤：在d轴的磁链中提取出当前时刻的电机d轴磁链变化值Δψd，由于Δψf＝Δψd，将Δψf代入公式Te＝Δψf*K+Te0，即估算出当前时刻的扭矩值Te；其中，曲线函数Te＝Δψf*K+Te0是通过在台架上连接扭矩传感器和磁链测量仪，获取不同的磁链及其对应的扭矩并拟合得到的，Te为当前时刻的扭矩值；Δψf为电机永磁磁链变化值；Te0为执行扭矩；K为拟合得到的系数值。本发明的电动汽车电机扭矩估算方法能够实时对电机扭矩进行估算且估算结果更精确。
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