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公开(公告)号：CN118025290A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410198187.4
申请日：2024-02-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D1/04 , B60K35/10 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆转向控制方法，包括：在检测方向盘处于折叠状态下，发送第一信号给显示屏，第一信号用于指示显示屏显示转向信息；接收来自显示屏反馈的第一响应，第一响应由用户对显示屏的转向信息的操作生成；根据第一响应生成第二信号，将第二信号发送给车机控制器，第二信号用于指示车机控制器控制车辆转向。通过在方向盘处于折叠状态下，用户可以操作显示屏对车机控制器下达转向信号，车机控制器控制车辆转向，以解决方向盘处于折叠状态时，用户无法通过转动方向盘实现对车辆的转向，且无需等待方向盘由折叠状态展开至工作状态，实现了对车辆的快速自动转向，节省了等待时间，大大提升了用户体验感。
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公开(公告)号：CN117213547A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311233362.0
申请日：2023-09-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01D18/00 , G01M17/007
Abstract: 本申请涉及传感器技术领域，特别涉及一种传感器零漂自动修正方法及装置，方法包括：获取待处理的传感器数据；依次读取各个信号点，若根据预设的起始点判断规则确定当前信号点为临时输入起始点，则当读取临时输入起始点之后的信号点时，确定信号点的数值比对信息；当存在信号点的数值比对信息为信号点对应的第一数值大于临时输入起始点对应的第二数值，且第一数值与第二数值之差大于或等于传感器数据对应的预设门限值时，将临时输入起始点确定为信号输入起始点；根据信号输入起始点之前的各个信号点对应的数值计算传感器零漂值，得到去零漂数据。本申请实施例通过自动识别信号输入起始点，实现了自动修正传感器零漂提高了修正效率。
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公开(公告)号：CN116985842A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310918376.X
申请日：2023-07-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种眼球追踪式驾驶系统及方法，涉及智能驾驶的技术领域，收集模块收集眼球照片和路面情况照片，将路面情况照片与眼球照片一同打包发送至预处理模块；预处理模块对打包好的眼球照片和路面情况照片进行预处理，得到眼球轨迹双坐标图、眼球运动速率坐标图和模拟路面情况合成照片，将所述眼球轨迹双坐标图、眼球运动速率坐标图和模拟路面情况合成照片打包为动作指令发送至中央处理模块；中央处理模块对动作指令进行解压分析处理，得到驾驶员的驾驶意图指令，发送驾驶意图指令至执行模块；执行模块接收驾驶意图指令，根据驾驶意图指令，对整车进行驾驶控制。本发明实现了完全自动化驾驶，提高自动驾驶的实用性。
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公开(公告)号：CN119916782A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510093539.4
申请日：2025-01-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及一种基于硬件在环的底盘电控系统标定平台及方法，底盘域控H i L台架包括电控悬架H i L台架、制动H i L台架和转向H i L台架，上位机有主观评价项关于客观检测项的主客观评价对应一致模型，上位机使底盘域控H i L台架运行，获取台架检测项的数据，将台架检测项作为客观检测项，结合主客观评价对应一致模型，获得主观评价项的数据，基于主观评价项的数据，从底盘电控系统中与客观检测项对应的标定项中筛选出关重项，将关重项作为标定变量，基于关重项的取值范围和主客观评价对应一致模型，以主观评价项达到最优值作为优化目标，获取所有标定项的数据以及主观评价项的最优值。本申请实现了底盘多系统交互、符合用户实际用车场景。
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公开(公告)号：CN116176529B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211087340.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子机械制动系统及车辆，包括制动信息采集模块、整车控制器、第一电子控制单元和电子机械制动执行器；制动信息采集模块与第一电子控制单元连接，制动信息采集模块用于获得制动踏板被踩下时的制动请求信号，分析计算得到各个车轮的第一制动转矩并发送至第一电子控制单元；整车控制器与第一电子控制单元连接，整车控制器用于获得车速、车身运动姿态和车载网络中的制动请求信号，分析计算得到各个车轮的第二制动转矩并发送至第一电子控制单元；第一电子控制单元与电子机械制动执行器连接，按预设程序确定分配后各个车轮的目标制动转矩并将目标制动转矩发送至电子机械制动执行器，输出相应的制动转矩。有利于提升制动响应速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115217870A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210906330.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F16D65/18 , F16D55/228 , F16D55/00 , G06F30/15 , F16D121/24 , F16D125/20 , F16D125/40 , F16D125/48 , F16D125/50 , F16D131/00
Abstract: 本发明涉及一种制动钳、制动系统、汽车和设计方法，制动钳包括外壳、制动盘和制动片，还包括设置在外壳中的致动组件，致动组件包括传动机构、转换机构、减速机构和至少两个电机，至少两个电机的动力输出端均通过传动机构与减速机构的动力输入端传动连接，减速机构的动力输出端与转换机构的动力输入端传动连接，转换机构能够将其动力输入端的旋转运动转化成其动力输出端的直线运动，转换机构的动力输出端做直线运动能够驱动制动片抵紧制动盘。本发明通过合理设置制动钳的结构，能够提升电子机械式的制动钳的可靠性，能够提高电子机械制动系统的制动安全性，能够防止致动组件因设置至少两个电机而产生拖滞力。
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公开(公告)号：CN117087752A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310933180.8
申请日：2023-07-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B60T13/74 , B60R16/023 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明涉及车辆线控底盘，具体涉及一种底盘域网络无线通讯转向制动系统及车辆，包括方向盘、控制单元、无线局域网单元、转向执行机构和制动执行机构，方向盘连接有转角信息采集元件和握力信息采集元件；控制单元固定于方向盘上，用于获取方向盘转角信息、方向盘握力信息以及整车CAN网络中车身姿态信息，实时计算得到车轮的目标转向力矩和目标制动力矩；无线局域网单元用于实现控制单元与转向执行机构和制动执行机构的通讯；转向执行机构用于接收控制单元的目标转向力矩，控制车轮转向；制动执行机构用于接收控制单元的目标制动力矩，控制车轮制动。其集成度较高，转向和制动响应速度快，有效缩短车辆避险时驾驶员的反应、操作时间。
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公开(公告)号：CN115416636A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211087911.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驱动和制动的集成系统及电动车辆，包括制动信息采集模块、动力系统控制器、第一电子控制器和轮边电机组件，轮边电机组件包括电机本体和电子机械制动件，电机本体的动力输出端通过减速器与车轮连接，电子机械制动件作用于电机本体的电机轴，用于制动电机本体的电机轴；第一电子控制器输入端与制动信息采集模块和动力系统控制器电连接，获得控制信号，输出端与轮边电机组件电连接，控制轮边电机组件产生驱动力矩或制动力矩，轮边电机组件的数量为四个，其中两个轮边电机组件集成于一体，用于同时控制两个前轮的驱动或制动，另两个轮边电机组件集成于一体，用于同时控制两个后轮的驱动或制动。有利于提高驱动和制动的冗余度。
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公开(公告)号：CN115416636B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211087911.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驱动和制动的集成系统及电动车辆，包括制动信息采集模块、动力系统控制器、第一电子控制器和轮边电机组件，轮边电机组件包括电机本体和电子机械制动件，电机本体的动力输出端通过减速器与车轮连接，电子机械制动件作用于电机本体的电机轴，用于制动电机本体的电机轴；第一电子控制器输入端与制动信息采集模块和动力系统控制器电连接，获得控制信号，输出端与轮边电机组件电连接，控制轮边电机组件产生驱动力矩或制动力矩，轮边电机组件的数量为四个，其中两个轮边电机组件集成于一体，用于同时控制两个前轮的驱动或制动，另两个轮边电机组件集成于一体，用于同时控制两个后轮的驱动或制动。有利于提高驱动和制动的冗余度。
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公开(公告)号：CN116176529A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211087340.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子机械制动系统及车辆，包括制动信息采集模块、整车控制器、第一电子控制单元和电子机械制动执行器；制动信息采集模块与第一电子控制单元连接，制动信息采集模块用于获得制动踏板被踩下时的制动请求信号，分析计算得到各个车轮的第一制动转矩并发送至第一电子控制单元；整车控制器与第一电子控制单元连接，整车控制器用于获得车速、车身运动姿态和车载网络中的制动请求信号，分析计算得到各个车轮的第二制动转矩并发送至第一电子控制单元；第一电子控制单元与电子机械制动执行器连接，按预设程序确定分配后各个车轮的目标制动转矩并将目标制动转矩发送至电子机械制动执行器，输出相应的制动转矩。有利于提升制动响应速度。
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