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公开(公告)号:CN119916782A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510093539.4
申请日:2025-01-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及一种基于硬件在环的底盘电控系统标定平台及方法,底盘域控H i L台架包括电控悬架H i L台架、制动H i L台架和转向H i L台架,上位机有主观评价项关于客观检测项的主客观评价对应一致模型,上位机使底盘域控H i L台架运行,获取台架检测项的数据,将台架检测项作为客观检测项,结合主客观评价对应一致模型,获得主观评价项的数据,基于主观评价项的数据,从底盘电控系统中与客观检测项对应的标定项中筛选出关重项,将关重项作为标定变量,基于关重项的取值范围和主客观评价对应一致模型,以主观评价项达到最优值作为优化目标,获取所有标定项的数据以及主观评价项的最优值。本申请实现了底盘多系统交互、符合用户实际用车场景。