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公开(公告)号：CN117087752A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310933180.8
申请日：2023-07-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B60T13/74 , B60R16/023 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明涉及车辆线控底盘，具体涉及一种底盘域网络无线通讯转向制动系统及车辆，包括方向盘、控制单元、无线局域网单元、转向执行机构和制动执行机构，方向盘连接有转角信息采集元件和握力信息采集元件；控制单元固定于方向盘上，用于获取方向盘转角信息、方向盘握力信息以及整车CAN网络中车身姿态信息，实时计算得到车轮的目标转向力矩和目标制动力矩；无线局域网单元用于实现控制单元与转向执行机构和制动执行机构的通讯；转向执行机构用于接收控制单元的目标转向力矩，控制车轮转向；制动执行机构用于接收控制单元的目标制动力矩，控制车轮制动。其集成度较高，转向和制动响应速度快，有效缩短车辆避险时驾驶员的反应、操作时间。
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公开(公告)号：CN115416636A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211087911.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驱动和制动的集成系统及电动车辆，包括制动信息采集模块、动力系统控制器、第一电子控制器和轮边电机组件，轮边电机组件包括电机本体和电子机械制动件，电机本体的动力输出端通过减速器与车轮连接，电子机械制动件作用于电机本体的电机轴，用于制动电机本体的电机轴；第一电子控制器输入端与制动信息采集模块和动力系统控制器电连接，获得控制信号，输出端与轮边电机组件电连接，控制轮边电机组件产生驱动力矩或制动力矩，轮边电机组件的数量为四个，其中两个轮边电机组件集成于一体，用于同时控制两个前轮的驱动或制动，另两个轮边电机组件集成于一体，用于同时控制两个后轮的驱动或制动。有利于提高驱动和制动的冗余度。
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公开(公告)号：CN116176529B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211087340.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子机械制动系统及车辆，包括制动信息采集模块、整车控制器、第一电子控制单元和电子机械制动执行器；制动信息采集模块与第一电子控制单元连接，制动信息采集模块用于获得制动踏板被踩下时的制动请求信号，分析计算得到各个车轮的第一制动转矩并发送至第一电子控制单元；整车控制器与第一电子控制单元连接，整车控制器用于获得车速、车身运动姿态和车载网络中的制动请求信号，分析计算得到各个车轮的第二制动转矩并发送至第一电子控制单元；第一电子控制单元与电子机械制动执行器连接，按预设程序确定分配后各个车轮的目标制动转矩并将目标制动转矩发送至电子机械制动执行器，输出相应的制动转矩。有利于提升制动响应速度。
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公开(公告)号：CN115416636B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211087911.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驱动和制动的集成系统及电动车辆，包括制动信息采集模块、动力系统控制器、第一电子控制器和轮边电机组件，轮边电机组件包括电机本体和电子机械制动件，电机本体的动力输出端通过减速器与车轮连接，电子机械制动件作用于电机本体的电机轴，用于制动电机本体的电机轴；第一电子控制器输入端与制动信息采集模块和动力系统控制器电连接，获得控制信号，输出端与轮边电机组件电连接，控制轮边电机组件产生驱动力矩或制动力矩，轮边电机组件的数量为四个，其中两个轮边电机组件集成于一体，用于同时控制两个前轮的驱动或制动，另两个轮边电机组件集成于一体，用于同时控制两个后轮的驱动或制动。有利于提高驱动和制动的冗余度。
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公开(公告)号：CN116176529A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211087340.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子机械制动系统及车辆，包括制动信息采集模块、整车控制器、第一电子控制单元和电子机械制动执行器；制动信息采集模块与第一电子控制单元连接，制动信息采集模块用于获得制动踏板被踩下时的制动请求信号，分析计算得到各个车轮的第一制动转矩并发送至第一电子控制单元；整车控制器与第一电子控制单元连接，整车控制器用于获得车速、车身运动姿态和车载网络中的制动请求信号，分析计算得到各个车轮的第二制动转矩并发送至第一电子控制单元；第一电子控制单元与电子机械制动执行器连接，按预设程序确定分配后各个车轮的目标制动转矩并将目标制动转矩发送至电子机械制动执行器，输出相应的制动转矩。有利于提升制动响应速度。
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