公开(公告)号：CN116674554A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310874446.6

申请日：2023-07-17

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王煜 ,  张浩 ,  邹轶 ,  邹佳航 ,  罗鑫

IPC: B60W30/18 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18

Abstract: 本发明涉及一种坡道起步控制方法及系统，响应于自动驻车功能被激活且车辆位于坡道上，获得起步需求扭矩；监测油门踏板信号，直至接收到油门踏板开度信号后，获取临时目标驱动扭矩，所述临时目标驱动扭矩通过坡度、油门踏板存在开度的持续时间和油门踏板存在开度时刻的输出扭矩计算得到；比较所述临时目标驱动扭矩和驾驶员需求驱动扭矩，取较小者为最终目标驱动扭矩，将最终目标驱动扭矩输入驱动扭矩接口；当实际驱动扭矩大于起步需求扭矩时，释放制动力。本发明实现无拖滞、无后溜的平顺起步。

公开(公告)号：CN117213547A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311233362.0

申请日：2023-09-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王煜 ,  陈渝航 ,  邹佳航 ,  邹轶

IPC: G01D18/00 ,  G01M17/007

Abstract: 本申请涉及传感器技术领域，特别涉及一种传感器零漂自动修正方法及装置，方法包括：获取待处理的传感器数据；依次读取各个信号点，若根据预设的起始点判断规则确定当前信号点为临时输入起始点，则当读取临时输入起始点之后的信号点时，确定信号点的数值比对信息；当存在信号点的数值比对信息为信号点对应的第一数值大于临时输入起始点对应的第二数值，且第一数值与第二数值之差大于或等于传感器数据对应的预设门限值时，将临时输入起始点确定为信号输入起始点；根据信号输入起始点之前的各个信号点对应的数值计算传感器零漂值，得到去零漂数据。本申请实施例通过自动识别信号输入起始点，实现了自动修正传感器零漂提高了修正效率。

公开(公告)号：CN115320564A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211052580.X

申请日：2022-08-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 郑祖雄 ,  刘磊 ,  邹佳航

IPC: B60T13/74 ,  B60T1/06

Abstract: 本发明涉及一种汽车用电子机械制动钳、制动系统和汽车，汽车用电子机械制动钳包括外壳、制动盘、制动片和致动组件，致动组件包括转换机构、减速机构、至少两个电机和至少两个链传动机构，至少两个电机的动力输出端分别通过至少两个链传动机构与减速机构的动力输入端传动连接，减速机构的动力输出端与转换机构的动力输入端传动连接，转换机构能够将其动力输入端的旋转运动转化成其动力输出端的直线运动，转换机构的动力输出端做直线运动能够驱动制动片抵紧制动盘。制动系统包括汽车用电子机械制动钳。汽车包括制动系统。本发明能够提升电子机械式制动钳的可靠性和响应速度，能够减轻或消除致动组件因设置两个电机而产生拖滞力的问题。

公开(公告)号：CN115507141A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211244055.8

申请日：2022-10-12

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 郑祖雄 ,  刘磊 ,  邹佳航

IPC: F16D65/18 ,  F16D55/228 ,  G06F30/15 ,  F16D55/00 ,  F16D121/20 ,  F16D121/24 ,  F16D123/00 ,  F16D125/20 ,  F16D125/40 ,  F16D125/44 ,  F16D125/50 ,  F16D131/00

Abstract: 本发明涉及一种带传动制动钳、制动系统、汽车和设计方法，带传动制动钳包括外壳、制动盘、制动片和致动组件，致动组件包括转换机构、减速机构、两个电机和两个带传动机构，两个电机的动力输出端分别通过两个带传动机构与减速机构的动力输入端连接，减速机构的动力输出端与转换机构的动力输入端连接，转换机构能够将其动力输入端的旋转运动转化成其动力输出端的直线运动，以驱动制动片抵紧制动盘。制动系统包括上述的带传动制动钳。汽车包括上述的带传动制动钳。设计方法用于设计上述的带传动制动钳。本发明能够提升电子机械式制动钳的可靠性，能够提高电子机械制动系统的制动安全性，能够减轻或消除致动组件因设置两个电机而产生拖滞力的问题。