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公开(公告)号：CN115416636B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211087911.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驱动和制动的集成系统及电动车辆，包括制动信息采集模块、动力系统控制器、第一电子控制器和轮边电机组件，轮边电机组件包括电机本体和电子机械制动件，电机本体的动力输出端通过减速器与车轮连接，电子机械制动件作用于电机本体的电机轴，用于制动电机本体的电机轴；第一电子控制器输入端与制动信息采集模块和动力系统控制器电连接，获得控制信号，输出端与轮边电机组件电连接，控制轮边电机组件产生驱动力矩或制动力矩，轮边电机组件的数量为四个，其中两个轮边电机组件集成于一体，用于同时控制两个前轮的驱动或制动，另两个轮边电机组件集成于一体，用于同时控制两个后轮的驱动或制动。有利于提高驱动和制动的冗余度。
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公开(公告)号：CN116176529A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211087340.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子机械制动系统及车辆，包括制动信息采集模块、整车控制器、第一电子控制单元和电子机械制动执行器；制动信息采集模块与第一电子控制单元连接，制动信息采集模块用于获得制动踏板被踩下时的制动请求信号，分析计算得到各个车轮的第一制动转矩并发送至第一电子控制单元；整车控制器与第一电子控制单元连接，整车控制器用于获得车速、车身运动姿态和车载网络中的制动请求信号，分析计算得到各个车轮的第二制动转矩并发送至第一电子控制单元；第一电子控制单元与电子机械制动执行器连接，按预设程序确定分配后各个车轮的目标制动转矩并将目标制动转矩发送至电子机械制动执行器，输出相应的制动转矩。有利于提升制动响应速度。
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公开(公告)号：CN116176529B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211087340.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子机械制动系统及车辆，包括制动信息采集模块、整车控制器、第一电子控制单元和电子机械制动执行器；制动信息采集模块与第一电子控制单元连接，制动信息采集模块用于获得制动踏板被踩下时的制动请求信号，分析计算得到各个车轮的第一制动转矩并发送至第一电子控制单元；整车控制器与第一电子控制单元连接，整车控制器用于获得车速、车身运动姿态和车载网络中的制动请求信号，分析计算得到各个车轮的第二制动转矩并发送至第一电子控制单元；第一电子控制单元与电子机械制动执行器连接，按预设程序确定分配后各个车轮的目标制动转矩并将目标制动转矩发送至电子机械制动执行器，输出相应的制动转矩。有利于提升制动响应速度。
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公开(公告)号：CN115217870A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210906330.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F16D65/18 , F16D55/228 , F16D55/00 , G06F30/15 , F16D121/24 , F16D125/20 , F16D125/40 , F16D125/48 , F16D125/50 , F16D131/00
Abstract: 本发明涉及一种制动钳、制动系统、汽车和设计方法，制动钳包括外壳、制动盘和制动片，还包括设置在外壳中的致动组件，致动组件包括传动机构、转换机构、减速机构和至少两个电机，至少两个电机的动力输出端均通过传动机构与减速机构的动力输入端传动连接，减速机构的动力输出端与转换机构的动力输入端传动连接，转换机构能够将其动力输入端的旋转运动转化成其动力输出端的直线运动，转换机构的动力输出端做直线运动能够驱动制动片抵紧制动盘。本发明通过合理设置制动钳的结构，能够提升电子机械式的制动钳的可靠性，能够提高电子机械制动系统的制动安全性，能够防止致动组件因设置至少两个电机而产生拖滞力。
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公开(公告)号：CN117087752A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310933180.8
申请日：2023-07-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B60T13/74 , B60R16/023 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明涉及车辆线控底盘，具体涉及一种底盘域网络无线通讯转向制动系统及车辆，包括方向盘、控制单元、无线局域网单元、转向执行机构和制动执行机构，方向盘连接有转角信息采集元件和握力信息采集元件；控制单元固定于方向盘上，用于获取方向盘转角信息、方向盘握力信息以及整车CAN网络中车身姿态信息，实时计算得到车轮的目标转向力矩和目标制动力矩；无线局域网单元用于实现控制单元与转向执行机构和制动执行机构的通讯；转向执行机构用于接收控制单元的目标转向力矩，控制车轮转向；制动执行机构用于接收控制单元的目标制动力矩，控制车轮制动。其集成度较高，转向和制动响应速度快，有效缩短车辆避险时驾驶员的反应、操作时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115416636A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211087911.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驱动和制动的集成系统及电动车辆，包括制动信息采集模块、动力系统控制器、第一电子控制器和轮边电机组件，轮边电机组件包括电机本体和电子机械制动件，电机本体的动力输出端通过减速器与车轮连接，电子机械制动件作用于电机本体的电机轴，用于制动电机本体的电机轴；第一电子控制器输入端与制动信息采集模块和动力系统控制器电连接，获得控制信号，输出端与轮边电机组件电连接，控制轮边电机组件产生驱动力矩或制动力矩，轮边电机组件的数量为四个，其中两个轮边电机组件集成于一体，用于同时控制两个前轮的驱动或制动，另两个轮边电机组件集成于一体，用于同时控制两个后轮的驱动或制动。有利于提高驱动和制动的冗余度。
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公开(公告)号：CN115384233B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202211162981.0
申请日：2022-09-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集成制动功能的驱动桥及电动车辆，包括驱动桥本体、与驱动桥本体两端连接的车轮以及布置于驱动桥本体中部且与两个车轮对应连接的两个轮边电机组件，两个轮边电机组件集成于一体，用于分别独立控制对应车轮的驱动或制动；单个轮边电机组件包括电机本体和电子机械制动件，所述电机本体的动力输出端通过减速器与车轮传动连接，所述电子机械制动件作用于电机本体的电机轴，用于制动电机本体的电机轴。其结构紧凑，取消了现有制动卡钳，将制动功能和制动集成到一起，实现整车底盘的高度集成和拓展更高级别的底盘电控。
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公开(公告)号：CN115384233A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211162981.0
申请日：2022-09-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集成制动功能的驱动桥及电动车辆，包括驱动桥本体、与驱动桥本体两端连接的车轮以及布置于驱动桥本体中部且与两个车轮对应连接的两个轮边电机组件，两个轮边电机组件集成于一体，用于分别独立控制对应车轮的驱动或制动；单个轮边电机组件包括电机本体和电子机械制动件，所述电机本体的动力输出端通过减速器与车轮传动连接，所述电子机械制动件作用于电机本体的电机轴，用于制动电机本体的电机轴。其结构紧凑，取消了现有制动卡钳，将制动功能和制动集成到一起，实现整车底盘的高度集成和拓展更高级别的底盘电控。
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公开(公告)号：CN115217871A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210906338.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F16D65/18 , F16D55/228 , F16D55/00 , G06F30/15 , F16D121/24 , F16D125/20 , F16D125/40 , F16D125/48 , F16D125/50 , F16D131/00
Abstract: 本发明涉及一种电子机械制动钳、制动系统、汽车和设计方法，电子机械制动钳包括外壳、制动盘、制动片和致动组件，致动组件包括电机和传动机构，电机包括定子和转子，转子环绕在传动机构的外围，转子与传动机构的动力输入端传动连接，传动机构能够将其动力输入端的旋转运动转化成其动力输出端的直线运动，传动机构的动力输出端做直线运动能够驱动制动片抵紧制动盘。制动系统包括电子机械制动钳。汽车包括电子机械制动钳。设计方法用于设计电子机械制动钳。本发明通过合理设置电子机械制动钳的结构，能够提升电子机械制动钳的可靠性，使得电子机械制动钳具有结构紧凑和占用空间小的优点，能够提高电子机械制动系统的制动安全性。
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公开(公告)号：CN219888568U
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202321089348.3
申请日：2023-05-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F16D65/04 , F16D65/14 , F16D121/24 , F16D125/50
Abstract: 本实用新型涉及一种制动卡钳，包括卡钳壳体、制动盘、制动片和致动组件；致动组件包括电机、传动结构、活塞和密封圈；卡钳壳体中设置有滑孔，活塞与滑孔滑动配合；电机的动力输出端与传动结构的动力输入端传动连接；传动结构能够将其动力输入端的旋转运动转化成其动力输出端的直线运动；传动结构的动力输出端做直线运动能够推动活塞，以使活塞驱动制动片抵紧制动盘；密封圈密封活塞的外圆面和滑孔的内圆面之间的间隙，滑孔的内圆面上设置有第一环形槽，密封圈的外圈部安装在第一环形槽中，活塞的外圆面上设置有第二环形槽，密封圈的内圈部安装在第二环形槽中。本实用新型还提出了一种汽车。本实用新型提出了一种适用于电子机械制动系统的制动卡钳，具有可靠性高的特点。
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