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公开(公告)号：CN118072505A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311370947.7
申请日：2023-10-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车道选择技术领域，特别涉及一种路口车道选择控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取路口交通信息以及本车定位信息，并基于所述路口交通信息以及所述本车定位信息确定本车在路口的行驶状态；若所述行驶状态为停车等待，则获取符合本车行驶路线的所有路口车道，并确定每一个所述路口车道所对应的时间损益信息，所述时间损益信息用于反映所述路口车道对本车通行效率所造成的影响；基于每一个所述路口车道所对应的时间损益信息，确定目标车道，并控制本车行驶至所述目标车道。本发明可针对每个路口车道进行分析，确定每个路口车道的时间损益信息，进而选择出目标车道，实现路口高效通行。
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公开(公告)号：CN114655213B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210405013.1
申请日：2022-04-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 王文娟
Abstract: 本发明涉及一种基于自学习的红绿灯路口驾驶控制系统及方法，系统包括信息获取单元、策略计算单元、车载决策单元和车载控制单元；信息获取单元用于提供场景数据，包括本车的车速、本车与前方路口的距离、本车前方路口红绿灯的颜色和倒计时数值；策略计算单元用于学习用户在多种路口场景下的驾驶习惯和用于根据场景数据制定出符合用户驾驶习惯的驾驶策略；车载决策单元用于根据驾驶策略输出相应的控制指令。本发明在制定合理通过红绿灯路口的驾驶策略的基础上，能够是驾驶控制更加接近用户真实的驾驶习惯，可有效解决目前自动驾驶控制无法针对不同驾驶风格偏好的用户进行自适应调整的问题，提高用户的满意度和驾驶体验。
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公开(公告)号：CN117950404A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410026941.6
申请日：2024-01-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 王文娟
Abstract: 本申请涉及一种绕障行驶方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：在检测到车辆前方存在目标障碍物的情况下，生成绕障路径，并且基于该绕障路径进行绕障行驶；在绕障失败的情况下，获取该车辆的位置信息和道路交通信息；在该车辆的位置信息和该道路交通信息满足回退条件的情况下，控制该车辆回退至原始车道。由此，可以进行合理避障，以及在无法避障的情况下保证该车辆停车或行驶的合规性，提高车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN114655213A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210405013.1
申请日：2022-04-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 王文娟
Abstract: 本发明涉及一种基于自学习的红绿灯路口驾驶控制系统及方法，系统包括信息获取单元、策略计算单元、车载决策单元和车载控制单元；信息获取单元用于提供场景数据，包括本车的车速、本车与前方路口的距离、本车前方路口红绿灯的颜色和倒计时数值；策略计算单元用于学习用户在多种路口场景下的驾驶习惯和用于根据场景数据制定出符合用户驾驶习惯的驾驶策略；车载决策单元用于根据驾驶策略输出相应的控制指令。本发明在制定合理通过红绿灯路口的驾驶策略的基础上，能够是驾驶控制更加接近用户真实的驾驶习惯，可有效解决目前自动驾驶控制无法针对不同驾驶风格偏好的用户进行自适应调整的问题，提高用户的满意度和驾驶体验。
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公开(公告)号：CN116061968A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310001947.3
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 王文娟
IPC: B60W60/00 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及车辆自动驾驶技术领域，提供了一种汽车避障系统、方法、自动驾驶系统、车辆及存储介质，系统包括障碍物感知模块和邻车道交通环境感知模块，所述障碍物感知模块通讯连接有第一决策单元，所述障碍物感知模块和邻车道交通环境感知模块均通讯连接有危险等级计算单元，所述危险等级计算单元和第一决策单元均通讯连接有第二决策单元，所述第二决策单元通讯连接有车载控制模块，所述车载控制模块通讯连接有制动模块和动力模块。本发明在识别前方目标障碍物的基础上，能够结合邻车道交通状况实时判断，根据障碍物危险等级，制定相应避障策略，提升用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115795678A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211507462.3
申请日：2022-11-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车身结构概念设计的参数优化方法，包括以下步骤：步骤一：搭建车身有限元模型；步骤二：车身结构拓扑分析和优化；步骤三：车身多学科性能仿真分析；步骤四：搭建车身参数化模型；步骤五：搭建车身多学科性能集成分析流程；步骤六：车身性能DOE仿真分析；步骤七：构建近似数学模型；步骤八：优化分析，获得最优变量组合。本发明还提出了一种存储介质。本发明能够在汽车概念设计阶段，将车身结构参数化，兼顾车身多学科性能需求，同时开展结构优化与轻量化工作。
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公开(公告)号：CN114818110B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210186228.9
申请日：2022-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种前悬颤振优化方法、管控方法及存储介质，前悬颤振优化方法包括以下步骤：S11、建立多体动力学车辆模型；S12、选取影响因子，选定减振器上支柱安装位置垂向加速度信号的第一峰值和第三峰值作为响应，对选定的影响因子进行采样，分析各个影响因子的灵敏度；S13、根据S12的结果，选定关键影响因子作为设计变量，以减振器上支柱安装位置垂向加速度信号的第一峰值和第三峰值最小作为优化目标，进行优化设计并确定前悬颤振优化方案。前悬颤振管控方法包括以下步骤：执行前悬颤振优化方法。存储介质中存储有计算机可读程序，能执行前悬颤振优化方法和/或前悬颤振管控方法。本发明有利于在悬置系统设计阶段管控前悬颤振问题。
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公开(公告)号：CN116153109A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310004742.0
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/07 , G08G1/09 , G08G1/0968 , G08B7/06 , G06V20/58
Abstract: 本申请涉及一种路口自动通行的提示系统及方法，其中，系统包括：人机交互系统；导航模块；地图模块；自动驾驶主系统，包括采集当前路口的信号状态和道路环境信息的车载相机单元，根据道路信息、信号状态和道路环境信息控制车辆通过路口的同时，根据车辆的当前通行过程及状态生成路口通过信息，并控制人机交互系统根据路口通过信息进行声学、光学和/或触觉提醒。本申请实施例可以利用车载相机采集当前路口的信号状态和道路环境信息，并根据车辆的当前通行过程及状态生成路口通过信息，控制人机交互系统根据路口通过信息进行声学、光学和/或触觉提醒，从而提升用户驾乘体验，提升路口通行安全性，保证车辆的智能化和实用性。
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公开(公告)号：CN115923933A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211344234.9
申请日：2022-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D17/00
Abstract: 本发明属于车轮控制技术领域，提供一种车轮外倾角动态调节装置、调节方法及车辆，包括固定在车辆本体上的驱动件和连接车轮的外倾角控制臂，调节装置还包括连接在驱动件和外倾角控制臂之间的连杆机构，连杆机构包括主动连杆、从动连杆和支架，主动连杆的一端与驱动件的输出轴铰接，驱动件用于驱动主动连杆的一端在车辆本体的宽度方向上运动，主动连杆远离驱动件的一端与从动连杆的一端铰接，从动连杆远离主动连杆的一端与外倾角控制臂的内点铰接。本申请通过在驱动件和外倾角控制臂加装连杆机构，驱动件的位置可根据实际需求任意调节，不会与车辆的动力总成的布置位置相冲突，从而提升该调节装置的兼容性能，适用车型比较广泛。
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公开(公告)号：CN119916782A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510093539.4
申请日：2025-01-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及一种基于硬件在环的底盘电控系统标定平台及方法，底盘域控H i L台架包括电控悬架H i L台架、制动H i L台架和转向H i L台架，上位机有主观评价项关于客观检测项的主客观评价对应一致模型，上位机使底盘域控H i L台架运行，获取台架检测项的数据，将台架检测项作为客观检测项，结合主客观评价对应一致模型，获得主观评价项的数据，基于主观评价项的数据，从底盘电控系统中与客观检测项对应的标定项中筛选出关重项，将关重项作为标定变量，基于关重项的取值范围和主客观评价对应一致模型，以主观评价项达到最优值作为优化目标，获取所有标定项的数据以及主观评价项的最优值。本申请实现了底盘多系统交互、符合用户实际用车场景。
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