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公开(公告)号：CN115489525B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211053938.0
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆的车道居中控制方法、装置、车辆及服务器，其中，方法包括以下步骤：识别当前路段的真实车道线；在未识别到当前路段的真实车道线时，调用由服务器发送与当前路段匹配的最优模拟车道线，其中，模拟车道线基于当前路段上车辆的历史轨迹生成；识别模拟车道线，并在检测到车辆偏离模拟车道线时，基于模拟车道线控制车辆执行预设车道居中动作。由此，解决了在出现车道线不清晰、车道线丢失的场景时，车辆的车道居中功能无法正常实现，影响用户使用的连续性以及出现冲出车道等危险场景等问题。
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公开(公告)号：CN115520217A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211176276.6
申请日：2022-09-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B62D6/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种驾驶方向盘接管力矩的控制方法、装置、计算机设备和介质，包括：获取驾驶员身份信息，将所述驾驶员身份信息与车载系统中预先存储信息进行匹配，若所述身份信息与所述预先存储信息不匹配，则采集驾驶员手力矩值，以调节驾驶方向盘的接管力矩，并将所述驾驶员手力矩值与所述身份信息添加至所述预先存储信息中，通过针对不同的驾驶员，设置不同的力矩值，适应各个力气大小不同的驾驶群体，提升安全性能，当出现意外情况时，驾驶员能及时且准确的接管驾驶权，同时也能避免因为驾驶员手扶方向盘时、误触发方向盘接管而产生的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113492856B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110800430.1
申请日：2021-07-15
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/17
Abstract: 本发明公开了一种巡航跟车停车等待时间控制方法、系统、车辆及存储介质，包括：当驾驶员状态为优，且巡航系统与跟车目标之间无额外目标时，则巡航跟车停车等待时间为第一预设时间；当驾驶员状态为高，但巡航系统与跟车目标直接存在额外目标时，则巡航跟车停车等待时间为第二预设时间；当驾驶员状态为中，且巡航系统与跟车目标之间无额外目标时，则巡航跟车停车等待时间为第三预设时间；当驾驶员状态为中，同时巡航系统与跟车目标之间有额外目标时，则巡航跟车停车等待时间为第二预设时间；当驾驶员状态为差时，则巡航跟车停车等待时间为第二预设时间。本发明在确保驾驶安全的前提下，解决了跟停起步驾驶员需要频繁确认的困扰。
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公开(公告)号：CN114446071A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210188381.5
申请日：2022-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 马奉林
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种道路限速信息融合判断方法，主要步骤如下：1）从摄像头获取的限速牌信息中得到SC限速值，从导航地图获取的定位信息中得到Map限速值；2）根据定位信息和预设限速值范围判断SC限速值和Map限速值是否有效；3）根据限速牌信息判断对应的SC限速值是否有效，根据定位信息判断对应的Map限速值是否有效，然后进一步判断输出。本发明同时采用摄像头和导航地图获取道路的限速值，对两者获取的限速值进行限速范围有效性判断、限速牌信息有效性判断、定位信息有效性判断和融合判断后输出，从而解决目前获取道路的限速值及判断的方法存在识别不准确、可靠性较差的问题，取得高自动驾驶系统可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN116729387A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310857162.6
申请日：2023-07-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 马奉林
Abstract: 本申请公开了一种通过路口时车辆行驶轨迹的规划方法及系统，所述方法包括：获取车辆通过路口前的车道线曲率，如果车道线曲率小于或等于预设曲率，按照车道线曲率模拟并生成通过路口的引导轨迹，对应调整控制车辆的方向盘转角；如果识别到对向车道线，选择方向盘横向转角最小的车道作为目标车道继续行驶；如果未识别到对向车道线且检测到前方有引导车，获取引导车的行驶轨迹转角；根据行驶轨迹转角所属的区间范围，控制车辆跟随引导车的行驶轨迹行驶至识别到对向车道线或者提示驾驶员接管车辆。本申请有效保障智能驾驶辅助系统在路口较多的道路上使用的连续性，有效降低通过路口时的报接管率，提高通过路口的安全性，提高驾驶员的驾驶体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116279472A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310179262.8
申请日：2023-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16
Abstract: 本申请涉及车辆智能驾驶技术领域，特别涉及一种跟车距离的调整方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：判断当前车辆前方是否存在目标车辆；若当前车辆前方存在目标车辆，则判断目标车辆是否处于静止状态；若目标车辆不处于静止状态，则获取当前车辆与目标车辆的实际距离，并在实际距离大于或等于预设距离时，调节当前车辆的车速至预设车速，并控制当前车辆按照预设速度行驶。根据本申请实施例的跟车距离的调整方法，通过车辆前方的目标车辆类型及目标车辆运动状态，动态调整跟车距离，从而提高了车距调整的人性化、高效性及易用性，并且提升了用户的驾乘体验。
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公开(公告)号：CN115534964A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211347975.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请涉及一种车辆的自动变道方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别车辆前方的N个车辆的变道意图，并获取N个车辆变道后的变道信息，其中，N为正整数；根据变道意图和变道信息判断车辆是否满足预设变道条件；如果满足预设变道条件，则在N个车辆中一个或多个车辆变道之前，控制车辆执行变道动作。本申请可以获取本车道前方多个车辆的变道意图以及变道后的车道信息，并作为判断是否变道的条件，以在前方车辆出现影响本车行驶速度的情况前变道，从而在保证车辆行车安全的前提下，有效提升了自动变道的效率，极大改善了用户的驾乘体验。
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公开(公告)号：CN115489525A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211053938.0
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆的车道居中控制方法、装置、车辆及服务器，其中，方法包括以下步骤：识别当前路段的真实车道线；在未识别到当前路段的真实车道线时，调用由服务器发送与当前路段匹配的最优模拟车道线，其中，模拟车道线基于当前路段上车辆的历史轨迹生成；识别模拟车道线，并在检测到车辆偏离模拟车道线时，基于模拟车道线控制车辆执行预设车道居中动作。由此，解决了在出现车道线不清晰、车道线丢失的场景时，车辆的车道居中功能无法正常实现，影响用户使用的连续性以及出现冲出车道等危险场景等问题。
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公开(公告)号：CN115366893A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211176804.8
申请日：2022-09-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及技术领域，特别涉及一种驾驶辅助横向控制系统激活方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括当车辆启动时，判断驾驶辅助横向控制系统是否能够进入激活状态；若否，则进入尝试激活状态，并判断当前驾驶辅助横向控制系统是否发生故障；若否，则判定当前车辆处于激活限制状态，并获取当前所述车辆周围的行驶环境，以根据所述行驶环境判断当前所述车辆是否能够解除激活限制；若根据行驶环境判断到当前所述车辆能够解除激活限制，则根据激活请求激活当前车辆的驾驶辅助横向控制系统。由此能够满足用户在一次激活的操作前提下，就能够最大程度的激活当前车辆的驾驶辅助横向控制系统，对应提升了驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN107985194A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711257470.6
申请日：2017-12-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开预防汽车开门碰撞的预警系统及方法，通过雷达控制器单元判断侧后方运动目标与本车开门产生碰撞的可能性，通过设置在车门处的开门危险警示灯，按是否有乘员开门意图，分级点亮开门危险警示灯进行车内乘员分级警示，通过车身控制器单元辅助限制车门的持续打开，以避免车门的继续打开，通过设置在车外的危险警示灯，起到对来车碰撞危险提示作用，有效预防开门碰撞事故，有针对性逐级提高危险报警，对车内、车外的提醒更精细化，更针对性；提高用户使用体验感。
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