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公开(公告)号：CN119773743A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202311294165.X
申请日：2023-10-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B64C39/02
Abstract: 本申请涉及一种无人驾驶车辆与行人交互方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆主动安全技术领域。至少解决相关技术中无人驾驶车辆与行人之间交互方式的效果较差、无法保障行人穿越道路时的安全的技术问题，该方法包括：在目标无人驾驶车辆在道路上行驶的过程中，实时检测目标无人驾驶车辆的前方是否有行人穿越道路；在检测到有行人穿越道路的情况下，控制目标无人驾驶车辆停车；控制目标车载飞行器在道路上投影人行道图案，并发出第一语音提示信息，人行道图案和第一语音提示信息用于提示允许通行，目标无人驾驶车辆包括目标车载飞行器。
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