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公开(公告)号:CN105857315B
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201610280432.1
申请日:2016-04-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W50/16 , B60W30/18 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种主动式盲区监测系统及方法,包括车身控制器、左雷达控制器总成、右雷达控制器总成、左报警指示灯和右报警指示灯,左报警指示灯与左雷达控制器总成连接,右报警指示灯与右雷达控制器总成连接;该车身控制器分别与左雷达控制器总成、右雷达控制器总成连接;还包括摄像头控制器总成和电动助力转向;所述左雷达控制器总成分别与车身控制器、摄像头控制器总成、电动助力转向连接;所述右雷达控制器总成分别与车身控制器、摄像头控制器总成、电动助力转向连接;所述摄像头控制器总成分别与车身控制器、电动助力转向连接。本发明采用灯光显示报警、方向纠偏、方向盘振动报警相结合的方式,有效提升了换道碰撞警示作用。
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公开(公告)号:CN102592332B
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201210074978.3
申请日:2012-03-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明公开一种汽车行驶记录系统,包括FPGA图像预处理单元与其连接的DSP主处理单元,其特征是:所述FPGA图像预处理单元与四路视频缓存器和一个视频转换器模块连接,该视频转换器模块与四路视频输入模块连接;所述DSP主处理单元与存储模块和四路报警信号连接;PGA图像预处理单元将处理好的四路视频信号依次发送给DSP主处理单元进行处理。本发明采用了前装技术,利用汽车自身的主动安全系统和CAN总线信号,来反馈车辆状况,及时、有效、可靠的接收这些信号,来进行数据的存储处理。而且采用二级存储机制,在保留连续10小时原始视频,增加视频充分的可靠性的情况下,能够存储大量的异常情况的视频信息,大大保证了数据的完备性。
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公开(公告)号:CN104442814A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410613860.2
申请日:2014-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W30/045
CPC classification number: B60W30/12 , B60W30/045 , B60W2710/20 , B60W2720/14
Abstract: 本发明公开了一种基于偏差预测算法的车道保持及自动对中系统和方法,车道保持及自动对中控制器通过摄像头实时探测车辆前方道路车道标志线信息;通过车身控制器获取车辆当前转向灯信息和前大灯信息,通过车身电子稳定系统获取车辆当前车速信息;通过电动助力转向系统获取车辆当前转角信息;再通过车道保持及自动对中控制器中的偏差预测算法、PID控制算法计算出当前车辆的期望转角,通过CAN传递给电动助力转向系统请求主动转向,电动助力转向系统接受期望转角信号,从当前转角转动方向盘至期望转角。同时产生报警信号与人机交互信号,通过CAN传递给车辆警示系统和人机交互界面。本发明能够实现车道保持和自动对中功能。
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公开(公告)号:CN105857315A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610280432.1
申请日:2016-04-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W50/16 , B60W30/18 , B60W30/095
CPC classification number: B60W50/14 , B60W30/095 , B60W30/18163 , B60W50/16 , B60W2050/143
Abstract: 本发明公开了一种主动式盲区监测系统及方法,包括车身控制器、左雷达控制器总成、右雷达控制器总成、左报警指示灯和右报警指示灯,左报警指示灯与左雷达控制器总成连接,右报警指示灯与右雷达控制器总成连接;该车身控制器分别与左雷达控制器总成、右雷达控制器总成连接;还包括摄像头控制器总成和电动助力转向;所述左雷达控制器总成分别与车身控制器、摄像头控制器总成、电动助力转向连接;所述右雷达控制器总成分别与车身控制器、摄像头控制器总成、电动助力转向连接;所述摄像头控制器总成分别与车身控制器、电动助力转向连接。本发明采用灯光显示报警、方向纠偏、方向盘振动报警相结合的方式,有效提升了换道碰撞警示作用。
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公开(公告)号:CN105667441A
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201610006573.4
申请日:2016-01-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R21/0134 , B60Q1/52
CPC classification number: B60R21/0134 , B60Q1/525 , B60R2021/01252 , B60R2021/01272
Abstract: 本发明公开了一种具有预警和保护功能的防后追尾安全系统及方法,包括雷达控制器单元、灯光控制器单元、危险警示灯、人机交互单元、主动安全带单元和主动座椅单元。雷达控制器单元分别与灯光控制器单元、人机交互单元、主动安全带单元和主动座椅单元,灯光控制器单元与危险警示灯连接。本发明能够减少后追尾的发生,当后追尾无法避免时,能够减少碰撞对驾驶员和乘员的伤害。
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公开(公告)号:CN104590122A
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201410768301.9
申请日:2014-12-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R1/00 , B60R11/04 , G01M17/007
CPC classification number: B60R1/00 , B60R11/04 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种车道偏离报警系统的测试装置,包括用于采集车道视频信息的视频采集设备、接收来自视频采集设备的车道视频信息的视频记录设备以及采集视频信息和车辆实时数据的数据采集与同步记录设备;还包括用于被测车道偏离报警系统在正常报警、虚报和漏报时,同步标记视频信息对应的时间轴的打点器。本发明还涉及一种车道偏离报警系统的测试方法。通过本发明,实现了实车测试后数据处理中关键场景的检索查找,提升了数据处理效率,解决了现有技术中数据处理时费时费力的问题。
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公开(公告)号:CN104590122B
公开(公告)日:2017-06-30
申请号:CN201410768301.9
申请日:2014-12-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R1/00 , B60R11/04 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种车道偏离报警系统的测试装置,包括用于采集车道视频信息的视频采集设备、接收来自视频采集设备的车道视频信息的视频记录设备以及采集视频信息和车辆实时数据的数据采集与同步记录设备;还包括用于被测车道偏离报警系统在正常报警、虚报和漏报时,同步标记视频信息对应的时间轴的打点器。本发明还涉及一种车道偏离报警系统的测试方法。通过本发明,实现了实车测试后数据处理中关键场景的检索查找,提升了数据处理效率,解决了现有技术中数据处理时费时费力的问题。
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公开(公告)号:CN104442814B
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201410613860.2
申请日:2014-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W30/045
Abstract: 本发明公开了一种基于偏差预测算法的车道保持及自动对中系统和方法,车道保持及自动对中控制器通过摄像头实时探测车辆前方道路车道标志线信息;通过车身控制器获取车辆当前转向灯信息和前大灯信息,通过车身电子稳定系统获取车辆当前车速信息;通过电动助力转向系统获取车辆当前转角信息;再通过车道保持及自动对中控制器中的偏差预测算法、PID控制算法计算出当前车辆的期望转角,通过CAN传递给电动助力转向系统请求主动转向,电动助力转向系统接受期望转角信号,从当前转角转动方向盘至期望转角。同时产生报警信号与人机交互信号,通过CAN传递给车辆警示系统和人机交互界面。本发明能够实现车道保持和自动对中功能。
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公开(公告)号:CN102592332A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201210074978.3
申请日:2012-03-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明公开一种汽车行驶记录系统,包括FPGA图像预处理单元与其连接的DSP主处理单元,其特征是:所述FPGA图像预处理单元与四路视频缓存器和一个视频转换器模块连接,该视频转换器模块与四路视频输入模块连接;所述DSP主处理单元与存储模块和四路报警信号连接;PGA图像预处理单元将处理好的四路视频信号依次发送给DSP主处理单元进行处理。本发明采用了前装技术,利用汽车自身的主动安全系统和CAN总线信号,来反馈车辆状况,及时、有效、可靠的接收这些信号,来进行数据的存储处理。而且采用二级存储机制,在保留连续10小时原始视频,增加视频充分的可靠性的情况下,能够存储大量的异常情况的视频信息,大大保证了数据的完备性。
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