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公开(公告)号：CN119849100A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411645778.8
申请日：2024-11-18
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于OpenScenceGraph的煤矿综采工作面设备仿真建模及防干涉计算方法，包括液压支架建模和采煤机建模，对液压支架和采煤机相关零件拆分，建立坐标系；对拆分的零件进行建模；零件模型进行装配，确定零件模型连接点并计算连接点坐标，通过连接点将零件模型连接装配；对装配后的模型位置初始化；装配后的模型零件实时更新。本发明使用OSG对煤矿综采工作面设备进行三维数字仿真，可实时可视化还原综采工作面设备运行情况，同时还可以通过此仿真模型进行采煤机支架之间干涉判断工作，可以跨平台部署仿真程序、开源满足当前系统国产化的要求，同时可根据少量设备几何参数，快速动态的生成OSG仿真模型，可实现一次开发，多矿多工作面使用。
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公开(公告)号：CN119653091A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411783333.6
申请日：2024-12-06
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: H04N19/149 , H04N19/31 , H04N19/33 , H04N19/63 , H04N19/88
Abstract: 本申请涉及一种井下视频编码方法及装置，包括基于对井下视频流进行感知能力评估和视频重建，获取待编码视频数据；基于人眼视觉感知结构，获取时空域显著度模型；基于时空域显著度模型对待编码视频数据进行比特分配和码率分配，确定井下视频流对应的编码数据。基于人类视觉感知机制对井下视频进行无损重建，从而去除视觉冗余，降低码率，缓解井下带宽；通过时空域显著度模型对待编码视频数据进行比特分配和码率分配，显著提高编码效率和视觉体验度，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN119536097A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411783335.5
申请日：2024-12-06
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及多设备融合控制的转载机前移控制方法,包括在每台设备上安装控制器；手动配置设备类型和设备地址；控制器内部的参数管理模块自动保存设备类型和地址信息；根据煤矿现场实际的前移工艺，将各个设备的动作流程配置成JSON格式文件；将JSON文件上传至各设备控制器和端头网关，由存储模块接收并保存；启动方式包括单架启动和跟机联动两种；端头网关接收到启动信号后，从数据库中获取前移功能参数，确定当前阶段对应设备需要参与前移工艺流程；网关通过GRPC协议向相应设备发送动作指令，各设备控制器接收动作指令后，将相应的自动动作添加至动作执行器中，按照自动动作配置的流程顺序执行相应的动作；端头网关与各设备控制器建立心跳连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117640894A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311697837.1
申请日：2023-12-12
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N23/695 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于采煤机位置融合的自适应视频跟机方法，包括采煤机位置融合，设计视频跟机策略，计算视频跟机区域及摄像头旋转角度。采煤机位置融合通过BP神经网络自动校准编码器值与支架号的对应关系，实现采煤机位置的自动校准和精准定位；视频跟机策略适应不同工作面不同跟机区域、跟机优先级、跟机摄像头数量等多种工况环境，适应性强；实时计算视频跟机区域和摄像头旋转角度，发送至视频显示界面和摄像头，实现精准视频跟机，减少生产过程盲区，及时发现割煤时顶板、底板、移架、推溜的异常情况。本发明所提供的方法根据配置参数，实现自适应视频自动跟机，不需要人工参与，为远程割煤、自动割煤，工作面无人、少人奠基了基础。
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公开(公告)号：CN119781716A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411841334.1
申请日：2024-12-13
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于QT高负载场景下显示监控系统界面处理方法，应用于综采工作面监控系统的界面显示模块，包括以下步骤：步骤1，创建缓存，并在启动每个监控界面后，将监控界面中所有组件的界面指针注册到所述缓存中；步骤2，实时监测每个显示器上的屏幕画面，确定目标监控界面；其中N个监控界面通过M个显示器进行显示，每个显示器同一时间只显示一个监控界面；步骤3，基于目标监控界面在所述缓存中查找对应的界面指针，根据界面指针调用对应组件；步骤4，组件被调用过程中执行定时刷新机制进行数据刷新。
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公开(公告)号：CN119503393A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411777437.6
申请日：2024-12-05
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种掘进工作面中的皮带自移机尾控制系统及控制方法，系统包括集控中心、控制分站、电流互感器、安全栅、超声波测距传感器、倾角传感器、压力传感器、跑偏传感器，安全栅、超声波测距传感器、倾角传感器、压力传感器、跑偏传感器与控制分站电连接，以将检测数据上传给控制分站，控制分站与集控中心通信连接。其控制方法是：S1、手持摇控器置于手动模式或自动运行模式；系统初始化完成，手持遥控器发出指令，皮带自移机尾控制系统输出对应动作，皮带自移机尾相应动作；S3、数据信息，分别进行对比，不满足则重复步骤S2，满足则停止输出指令；S4、结束动作。本发明可以实现掘进皮带控制的智能化，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN119200397A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411252728.3
申请日：2024-09-06
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及人机协同矿井通风智能控制方法，包括步骤：定义状态空间S为一组有限状态的集合，每个状态由二氧化碳浓度C、瓦斯浓度D、粉尘浓度E组成，即S＝(C,D,E)；对每个状态属性进行归一化处理；构建动作空间；按照状态转移概率执行动作进行状态转移；基于二氧化碳浓度、瓦斯浓度、粉尘浓度设置奖励函数；设置奖励权重矩阵，并根据专家指导反馈提供额外奖励；设置折扣因子；制作等比例缩小的仿真场景，模拟真实矿井环境；初始化仿真环境和智能体神经网络参数；通过随机‑贪婪探索机制自动控制风机调节参数，记录状态、动作和奖励数据；进一步进行数据集构建、模型训练、人机协同决策、模型应用。
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公开(公告)号：CN220626920U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202322442441.4
申请日：2023-09-08
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型涉及一种工业机器人数据检测系统，包括工业机器人数据监控设备、工业机器人数据检测设备、设备投切开关和二总线，工业机器人数据检测设备和设备投切开关均为至少两个，且一一对应，工业机器人数据监控设备连接二总线，工业机器人数据检测设备通过对应的设备投切开关连接二总线，采用二总线的方式，无需专门布设多条供电线路和多条通信线路，降低施工难度以及线缆成本，而且也便于现场施工以及后期维护；而且，通过设备投切开关可以实现对应工业机器人数据检测设备的投入或者退出，便于工业机器人数据检测设备的维修，实现数据检测的灵活性。
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