公开(公告)号：CN119503393A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411777437.6

申请日：2024-12-05

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司

Inventor： 李国威 ,  金建新 ,  原鹏辉 ,  胡明亮 ,  郭建京 ,  邹宇轩

IPC: B65G43/00 ,  B65G15/64

Abstract: 本发明公开了一种掘进工作面中的皮带自移机尾控制系统及控制方法，系统包括集控中心、控制分站、电流互感器、安全栅、超声波测距传感器、倾角传感器、压力传感器、跑偏传感器，安全栅、超声波测距传感器、倾角传感器、压力传感器、跑偏传感器与控制分站电连接，以将检测数据上传给控制分站，控制分站与集控中心通信连接。其控制方法是：S1、手持摇控器置于手动模式或自动运行模式；系统初始化完成，手持遥控器发出指令，皮带自移机尾控制系统输出对应动作，皮带自移机尾相应动作；S3、数据信息，分别进行对比，不满足则重复步骤S2，满足则停止输出指令；S4、结束动作。本发明可以实现掘进皮带控制的智能化，提高工作效率。

公开(公告)号：CN119022919A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202410983566.4

申请日：2024-07-22

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司

Inventor： 刘帅帅 ,  王军峰 ,  车相阳 ,  程鑫雨 ,  邹宇轩 ,  杨亚威 ,  金建新

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G06F18/25 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  H04W64/00 ,  H04W4/024 ,  H04W4/029

Abstract: 本发明提供一种基于多源信息融合的采煤机精准定位方法，以卡尔曼滤波为基础，融合无线超宽带脉冲定位系统（UWB）和惯性导航定位系统（INS）进行采煤机定位，采用紧耦合的方式，基于抗差估计理论对无迹卡尔曼滤波算法改进为框架，以INS测量值作为滤波器的预测，UWB的测量值作为滤波器测量更新，弥补融合定位算法短期内定位数据丢失，降低定位数据抖动，提高定位系统稳定。本发明采用紧耦合的方式，基于等价权原理对无迹卡尔曼滤波算法改进为框架，以INS测量值作为滤波器的预测，UWB的测量值作为滤波器测量更新，如图1所示。以此达到融合定位算法可以弥补短期内定位数据丢失，降低定位数据抖动，提高定位系统稳定的目的。

公开(公告)号：CN119826109A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411900155.0

申请日：2024-12-23

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司

Inventor： 王俊甫 ,  吕善超 ,  夏叶创 ,  王创举 ,  杨亚威 ,  倪锦江 ,  杜东东 ,  常鹏帅 ,  金建新 ,  杨攀

IPC: F17D3/01 ,  F17D5/02 ,  F16K31/02 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种远程供液系统监测方法，通过在在远程供液管路进、回、水三种管路首末两端分别安装压力、流量、温度传感器以及在首尾两端传感器之间的各管路上安装漏液检测单元，由本地监控系统对进、回、水三种管路首末两端监测的压力、流量、温度数据进行对比分析和运算，得出管路是否存在泄漏或者冲击和具体漏液位置，报警提示并同时控制远程供液进、回、水三种管路沿线安装的闸阀启闭，能够便于进行检修等闭环控制，一旦发生泄漏或其他异常情况，系统可以立即发出警报，有效防止潜在的安全事故；并且本地监控系统通过进行统计分析和运算，能够统计进、回、水三种管路的流量和工作面耗液量和沿程管路损耗量，有助于评估工作面耗液量和沿程管路损耗量，优化流体使用，减少浪费。

公开(公告)号：CN219244836U

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202320326467.X

申请日：2023-02-27

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 ,  郑州煤机智控技术创新中心有限公司

Inventor： 李春鹏 ,  陈继莹 ,  侯晓松 ,  任乐乐 ,  李蒙蒙 ,  张佳 ,  王文华 ,  金建新 ,  庞宁博

IPC: G01K13/00 ,  G01K1/00 ,  G01K7/18

Abstract: 本实用新型提供了一种矿用长度自适应温度传感器，包括检测盒、探杆、设备转接头和导向杆，所述检测盒内设置有信号处理模块，所述检测盒上设置有防爆通信接口，所述探杆前端设置有温度传感器，所述温度传感器与所述信号处理模块的信号输入端电连接，所述防爆通信接口与所述信号处理模块的信号输出端电连接，所述设备转接头的根部和所述导向杆的根部均连接在所述检测盒上，所述导向杆外侧套设有伸缩式弹簧，所述设备转接头围设在所述导向杆和所述伸缩式弹簧的根部外侧、用于连接被测设备，所述探杆后部开设有盲孔，所述探杆通过所述盲孔套设在所述导向杆端部，所述伸缩式弹簧的端部伸入所述盲孔内、顶住所述探杆。

公开(公告)号：CN221916069U

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202323089552.8

申请日：2023-11-16

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司

Inventor： 倪锦江 ,  陈继莹 ,  王彪杰 ,  孙世富 ,  金建新 ,  庞宁博 ,  魏晓彤

IPC: B65G43/00

Abstract: 本实用新型提供一种煤矿综采工作面智能型三机控制系统，包括控制主站、转载机监测分站、刮板机监测分站、输送机监测分站、转载机状态传感器组、刮板机状态传感器组和输送机状态传感器组，控制主站与各监测分站信号连接，转载机监测分站与转载机状态传感器组信号连接，刮板机监测分站与刮板机状态传感器组信号连接，输送机监测分站与输送机状态传感器组信号连接，本实用新型提供的一种煤矿综采工作面智能型三机控制系统可以通过分站本地控制或者主站协同控制的方式实现三机设备的智能化控制和工况监测，实现对煤矿综采工作面的三机系统的协调控制和优化调度，提高工作面的安全性、生产效率和能源利用率。