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公开(公告)号：CN114114005B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111462978.6
申请日：2021-12-02
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: G01R31/327 , G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种电磁阀动作次数检测及使用寿命评估方法，1，在被检测的电磁阀驱动器高边开关与低边开关之间并联电压信号处理单元；2，在高边开关闭合、低边开关断开状态下，当电磁阀未被手动操作时，电磁阀驱动线圈两端所产生的电位差信号为0；电磁阀进手动操作时，电磁阀驱动线圈两端所产生的电位差信号被电压信号处理单元进行放大滤波，然后通过以下两种方式之一进行判断计数：1、通过比较器转换为电平信号，电磁阀驱动器内的微控制器检测高电平次数得到动作次数；2、通过ADC进行采集得到动作次数，并发送给电磁阀驱动器内的微控制器。本发明实现准确地对电磁阀使用寿命进行监测，保证了电磁阀使用安全性。
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公开(公告)号：CN114037298B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202111347209.1
申请日：2021-11-15
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种煤矿智能开采综合管理系统，包括若干个端侧、边缘侧和云侧；端侧包括数据采集模块、数据清洗模块、数据转发模块；边缘侧包括数据计算模块、事件告警模块和设备姿态调整模块；云侧包括机器学习模块、设备故障分析模块、生产工艺与储备分析模块、能耗分析模块和可视化界面；端侧、边缘侧和云侧通过无线、有线网络进行通信。本发明优点在于打通各个矿井、各个子系统数据信息链路，使用机器学习挖掘数据资产，对各个矿井、各个系统的异常信息，设备故障进行诊断分析，进行多用户、多租户管理，解决了煤矿智能化开采中信息孤岛的问题，使数据资产有效利用。本系统通过3级部署，保证系统的高可用性和数据的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117030262A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310998118.7
申请日：2023-08-08
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明涉及轴承故障诊断领域，具体涉及一种基于变分模态分解和分数傅里叶变换的轴承故障诊断方法，获取轴承振动信号，通过VMD‑FRFT对轴承振动信号进行分解得到模态分量，利用互信息量对模态分量进行重构，通过小波变换获得降噪后的信号的时频表示，通过峰值搜索算法获得瞬时故障特征频率，利用瞬时故障特征频率和轴承旋转频率获得实验故障特征系数，以进行轴承故障诊断。VMD‑FRFT可以更好地分离微弱故障信号的噪声部分，提高抗噪声能力。使用FRFT来估计VMD的中心频率可以有效地抑制交叉干扰，提高每个分量的中心频率的估计精度。VMD‑FRFT对线性调频信号具有较好的信噪分离效果，对轴承弱故障诊断具有较高精度。
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公开(公告)号：CN116793264A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310062797.7
申请日：2023-01-18
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的工作面直线度、推进度测量方法及系统，直线度测量方法包括以下步骤：在液压支架推移杆头部位置安装条形散射光，用于标识液压支架架号；每隔5架液压支架安装一台云台除尘摄像机，相邻台云台除尘摄像机的摄像范围具有重合区域；使用视频分析服务器获取多路云台摄像机的视频图像，基于获取的视频图像训练目标检测模型，作为液压支架推移杆条形散射光的识别模型；主控计算机加载所述目标检测模型，经过图像处理后在原始数据中识别推移杆头部的条形散射光；将识别出的条形散射光标注出检测框，获取目标检测框的坐标信息；通过坐标信息画出工作面矢量直线；根据工作面矢量直线计算工作面直线度。
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公开(公告)号：CN116992773A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311012230.5
申请日：2023-08-11
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 国能神东煤炭集团有限责任公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/08 , B65G43/00
Abstract: 本发明提供了一种基于积分LSTM与先验信息的皮带机煤流预测方法，所述方法包括以下步骤：构建带积分特性LSTM神经网络，所述带积分特性LSTM神经网络包括LSTM神经网络模块、预测输出模块和累加求和模块；在煤流预测时，将某个时刻的实时样本数据及该时刻以前的历史样本数据，输入所述带积分特性LSTM神经网络，通过所述LSTM神经网络模块提取出样本数据的特征值，作为中间数据；将所述中间数据分别输入所述预测输出模块中的各个全连接网络，得到不同的煤流量预测组合；所述累加求和模块中的各个累加器分别对煤流量预测组合中的预测数据进行融合，作为煤流量预测结果，从而快速且准确地实现皮带机的煤流预测。
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公开(公告)号：CN116971813A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310996120.0
申请日：2023-08-09
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 国能神东煤炭集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种两柱式液压支架移架动作智能决策与在线强化学习方法，涉及支架移架动作决策技术领域，包括以下步骤：首先根据工作面地质条件，确定单台支架移架过程和邻架协同移架过程执行的动作序列，并对地质条件中各数据项取值进行模糊属性定义；之后构建邻架协同先验知识表和单台支架移架过程先验知识表；再根据所创建的经验池产生的回报值完成在线学习过程，最后执行支架移架动作决策。本发明能够根据地质条件的不同高效的做出移架策略，为后续采煤机的采煤奠定良好的基础，进一步的提高工作效率。
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公开(公告)号：CN220626920U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202322442441.4
申请日：2023-09-08
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型涉及一种工业机器人数据检测系统，包括工业机器人数据监控设备、工业机器人数据检测设备、设备投切开关和二总线，工业机器人数据检测设备和设备投切开关均为至少两个，且一一对应，工业机器人数据监控设备连接二总线，工业机器人数据检测设备通过对应的设备投切开关连接二总线，采用二总线的方式，无需专门布设多条供电线路和多条通信线路，降低施工难度以及线缆成本，而且也便于现场施工以及后期维护；而且，通过设备投切开关可以实现对应工业机器人数据检测设备的投入或者退出，便于工业机器人数据检测设备的维修，实现数据检测的灵活性。
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