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公开(公告)号：CN119200397A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411252728.3
申请日：2024-09-06
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及人机协同矿井通风智能控制方法，包括步骤：定义状态空间S为一组有限状态的集合，每个状态由二氧化碳浓度C、瓦斯浓度D、粉尘浓度E组成，即S＝(C,D,E)；对每个状态属性进行归一化处理；构建动作空间；按照状态转移概率执行动作进行状态转移；基于二氧化碳浓度、瓦斯浓度、粉尘浓度设置奖励函数；设置奖励权重矩阵，并根据专家指导反馈提供额外奖励；设置折扣因子；制作等比例缩小的仿真场景，模拟真实矿井环境；初始化仿真环境和智能体神经网络参数；通过随机‑贪婪探索机制自动控制风机调节参数，记录状态、动作和奖励数据；进一步进行数据集构建、模型训练、人机协同决策、模型应用。
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