公开(公告)号：CN119653091A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411783333.6

申请日：2024-12-06

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司

Inventor： 崔科飞 ,  崔伟锋 ,  尤沛沅 ,  万景涛 ,  侯宇杰 ,  胡明亮

IPC: H04N19/149 ,  H04N19/31 ,  H04N19/33 ,  H04N19/63 ,  H04N19/88

Abstract: 本申请涉及一种井下视频编码方法及装置，包括基于对井下视频流进行感知能力评估和视频重建，获取待编码视频数据；基于人眼视觉感知结构，获取时空域显著度模型；基于时空域显著度模型对待编码视频数据进行比特分配和码率分配，确定井下视频流对应的编码数据。基于人类视觉感知机制对井下视频进行无损重建，从而去除视觉冗余，降低码率，缓解井下带宽；通过时空域显著度模型对待编码视频数据进行比特分配和码率分配，显著提高编码效率和视觉体验度，具有广泛的应用价值。

公开(公告)号：CN119536234A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411777547.2

申请日：2024-12-05

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司

Inventor： 常亚军 ,  杨亚威 ,  梁涛 ,  郑睿 ,  张高峰 ,  万景涛

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种基于模型思想实现综采工作面设备故障的诊断方法，包括数据模型和故障算法模型；数据模型包括物模型、业务模型；故障算法模型包括故障模型、故障识别算法模型、预测算法模型；物模型包括工作面被采被控设备的基础属性、固有属性和状态属性；业务模型包括工作面被采被控设备执行动作的工艺参数；故障模型包括单表故障模型、多表故障模型；故障识别算法模型包括工作面被采被控设备故障发生的故障源、诊断策略和诊断算法；预测算法模型包括作面被采被控设备故障发生的故障源、趋势诊断策略和诊断算法。本发明构建数据模型和故障算法模型，为综采工作面系统提供一个结合实际设备分析和解决故障诊断问题的技术方案。

公开(公告)号：CN220626920U

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202322442441.4

申请日：2023-09-08

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司

Inventor： 王永军 ,  朱轩成 ,  马奔 ,  李蒙蒙 ,  杨龙 ,  胡明亮 ,  孟杰 ,  谢迪胤 ,  万景涛

IPC: G05B23/02

Abstract: 本实用新型涉及一种工业机器人数据检测系统，包括工业机器人数据监控设备、工业机器人数据检测设备、设备投切开关和二总线，工业机器人数据检测设备和设备投切开关均为至少两个，且一一对应，工业机器人数据监控设备连接二总线，工业机器人数据检测设备通过对应的设备投切开关连接二总线，采用二总线的方式，无需专门布设多条供电线路和多条通信线路，降低施工难度以及线缆成本，而且也便于现场施工以及后期维护；而且，通过设备投切开关可以实现对应工业机器人数据检测设备的投入或者退出，便于工业机器人数据检测设备的维修，实现数据检测的灵活性。