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公开(公告)号：CN115626282A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211338560.9
申请日：2022-10-28
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于旋翼无人机设计技术领域，具体涉及一种非接触式模块化多旋翼无人机系统，该无人机包括：电池、航空电子设备、动力装置、通讯系统、非接触能量信息传输系统、任务载荷挂架、任务载荷、起落架和地面操控终端；本发明基于非接触能量信息传输系统实现无人机平台与任务载荷之间的能量、信息无线传输，有利于无人机系统的模块化设计，可提高使用便捷性。
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公开(公告)号：CN118049897A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311732456.2
申请日：2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 赵涛 , 倪江南 , 王略 , 陈静 , 张华涛 , 王军 , 常冠男 , 查安虎 , 卫社春 , 龙钢 , 武何科 , 姚文静 , 吉红岩 , 党鑫 , 王妮芝 , 柴舵 , 高旭 , 侯腾 , 张杨 , 杨若辰 , 王玄 , 沈宁 , 李鹏 , 蔡艳芳 , 闫代维 , 宋羽 , 陈园博 , 李耀 , 张正同
Abstract: 本发明属于遥测设备技术领域，具体涉及一种发射工作状态可控的弹载遥测数据采集及发送方法，包括：数据采集模块采集导弹的相关数据；数据编码模块对存储采集模块采集的导弹数据进行编码与调制；数据存储模块存储数据编码模块处理后的导弹数据；发射控制参数模块，向工作状态控制模块发送发射控制参数；工作状态控制模块根据发射控制参数模块发送的控制参数，控制发射工作状态；数据发射模块将数据存储模块存储的数据通过天线以无线电波形式发射出去；本发明能够实现弹载遥测设备在特定的时间窗口内发送无线电波，在时间窗口外设备处于静默状态不对外发送无线电波。该设备与传统弹载遥测设备相比，可根据参数控制无线电波的发射状态。
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公开(公告)号：CN117781790A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311732457.7
申请日：2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 赵涛 , 倪江南 , 王略 , 陈静 , 张华涛 , 王军 , 常冠男 , 查安虎 , 卫社春 , 龙钢 , 武何科 , 姚文静 , 吉红岩 , 党鑫 , 王妮芝 , 柴舵 , 高旭 , 侯腾 , 张杨 , 杨若辰 , 王玄 , 沈宁 , 李鹏 , 蔡艳芳 , 闫代维 , 宋羽 , 陈园博 , 李耀 , 张正同
Abstract: 本发明属于遥测设备技术领域，具体涉及一种发射工作状态可控的弹载遥测设备，包括：数据采集模块用于采集导弹的相关数据；数据编码模块用于对存储采集模块采集的导弹数据进行编码与调制；数据存储模块用于存储数据编码模块处理后的导弹数据；发射控制参数模块，用于向工作状态控制模块发送发射控制参数；工作状态控制模块用于根据发射控制参数模块发送的控制参数，控制发射工作状态；数据发射模块用于将数据存储模块存储的数据通过天线以无线电波形式发射出去；本发明能够实现弹载遥测设备在特定的时间窗口内发送无线电波，在时间窗口外设备处于静默状态不对外发送无线电波。该设备与传统弹载遥测设备相比，可根据参数控制无线电波的发射状态。
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公开(公告)号：CN119544026A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311734481.4
申请日：2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 赵涛 , 倪江南 , 王略 , 陈静 , 张华涛 , 王军 , 常冠男 , 龙钢 , 武何科 , 党鑫 , 高旭 , 侯腾 , 王玄 , 李鹏 , 沈宁 , 韩迪 , 吴宇凡 , 杨若辰 , 陈家文 , 张鹏 , 苗劲松 , 张杰 , 薛海瑞 , 姬厚磊
Abstract: 本发明属于遥测设备技术领域，具体涉及一种导弹遥测系统工作方法，所述工作方法首先是完成上电初始化，其次进入频点确认阶段由频点装定设备确定工作频点并发送给弹载遥测设备和遥测地面站，同时弹载遥测设备按照设计的数据采集时间，开始采集并存储弹上数据，最后弹载遥测设备按照设计的时间窗口并以确定的工作频点通过无线通信的方式向外发送弹上数据，遥测地面站按照相同的工作频点接收遥测数据并完成数据解码和处理；本发明的遥测系统及其工作流程，能够适用于遥测数据采集、存储和/或发送条件存在时间约束的导弹武器系统，帮助武器装备设计人员实现弹上数据的可靠记录，为装备研制提供数据保障。
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公开(公告)号：CN119544025A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311733910.6
申请日：2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 赵涛 , 倪江南 , 王略 , 陈静 , 张华涛 , 王军 , 常冠男 , 龙钢 , 武何科 , 党鑫 , 高旭 , 侯腾 , 王玄 , 李鹏 , 沈宁 , 韩迪 , 吴宇凡 , 杨若辰 , 陈家文 , 张鹏 , 苗劲松 , 张杰 , 薛海瑞 , 姬厚磊
Abstract: 本发明属于遥测设备技术领域，具体涉及一种导弹遥测系统，导弹遥测系统包括弹载遥测设备、频点装定设备和遥测地面站；弹载遥测设备与导弹弹上模块相连，用于记录弹上模块的数据，并按照设计的工作流程和确定的工作频点将数据通过无线通信的方式向外发送；频点装定设备用于统一弹载遥测设备和遥测地面站之间的无线通信工作频点；遥测地面站用于接收弹上数据，并对接收的数据进行解码和处理；本发明的遥测系统及其工作流程，能够适用于遥测数据采集、存储和/或发送条件存在时间约束的导弹武器系统，帮助武器装备设计人员实现弹上数据的可靠记录，为装备研制提供数据保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119199735A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411249473.5
申请日：2024-09-06
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于良态特性评估的集群协同定位结果优化方法，根据当前是否定位对群内各节点进行角色划分，分为协同定位参考节点与协同定位需求节点，生成定位参考节点的所有组合；计算各个定位参考节点组合的位置矩阵，并对矩阵的良态特性进行评估；使用不同的定位参考节点组合进行协同定位，以矩阵良态特性的评估结果为权重进行定位结果的融合，进而提升协同定位的成功率与精度。本发明可在卫星导航和景象匹配导航失效时提供可靠的定位信息，提升集群系统在复杂环境中的任务执行能力。
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公开(公告)号：CN119066769A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411166736.6
申请日：2024-08-23
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于伞降模型的高速伞降飞行器的仿真分析方法，包括：建立速度坐标系和弹体坐标系，并构建转换矩阵；基于减速伞阻力系数和马赫数之间的关系，构建减速伞阻力计算模型，通过减速伞阻力计算模型得到速度坐标系下减速伞的阻力，将其转换到弹体坐标系下；减速伞与飞行器之间通过多条伞绳连接，将减速伞和飞行器分为俯仰平面和偏航平面两种情况，分别确定在俯仰平面、偏航平面内，飞行器攻角、侧滑角与减速伞受力点的关系，从而得到减速伞的俯仰力矩和偏航力矩；结合减速伞的阻力、俯仰力矩和偏航力矩，以及飞行器本身的动力学特性，得到飞行器和减速伞整体的受力情况以及力矩情况，并基于此进行飞行器的仿真分析。
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公开(公告)号：CN119762540A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510251455.9
申请日：2025-03-05
Applicant: 大连理工大学 , 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于机器人学、计算机视觉、路径规划领域，公开了一种无需更新欧几里得符号距离场的目标跟踪方法，步骤如下：预构建无需更新的欧几里得符号距离场；检测、分割并解算目标位置；预测目标未来的位置；计算目标的可视区域，找到无遮挡的最优观测点序列；对观测点序列进行优化，得到平滑的跟踪轨迹。本发明所提出的用于无人机的跟踪算法能够通过预先构建的FOV‑ESDF有效评估目标可见度，并有效避免跟踪过程中的遮挡和碰撞。本发明所提出的路径搜索算法和轨迹优化算法的实时性强，由于无需对环境ESDF进行构建和更新，降低了大约10倍的计算量。
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公开(公告)号：CN119672071A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510193101.3
申请日：2025-02-21
Applicant: 大连理工大学 , 西安现代控制技术研究所
IPC: G06T7/246 , G06T3/4038 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于机器学习、计算机视觉、目标跟踪领域，公开了一种基于模态统一表示的多模态统一目标跟踪方法。通过一个多模态嵌入层，将可见光、深度、红外、事件、自然语言模态表示为统一的标记形式，使得训练一个Transformer模型对多种模态的联合特征提取与融合成为可能，从而开发可处理不同的多模态输入信号的目标跟踪模型。此外，本方法中引入任务识别训练策略以增强模型分辨不同模态跟踪任务的能力，提出软标记类型嵌入提供给模型精确的标记类型信息，进一步提升该多模态统一模型性能表现。最终，本方法通过统一的方案解决了不同的多模态跟踪任务，实现了不同任务间的架构统一、模型统一、知识共享，在五种多模态跟踪任务上取得良好的跟踪性能。
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公开(公告)号：CN119148731A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411249478.8
申请日：2024-09-06
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于固定翼无人机编队飞行的转弯半径调节方法，基于航线中直线段与弧线段的比例关系，调节转弯过程中内、外圈无人机的转弯半径，进而减小由编队侧向偏移量所造成的出弯后前向误差。在无人机编队飞行过程中，由于侧向偏移量的存在，不同无人机所处内、外圈的航路长度不同，导致转弯后整个编队存在较大的前向误差，而无人机自身调速能力相对有限，往往难于快速实现编队构型的恢复。本方法适用于固定翼无人机集群以各种编队构型进行各种角度转弯的情况，可大幅度减少转弯后的编队误差，有利于固定翼无人机集群编队构型的保持，这在集群系统中有着广阔的应用前景。
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