公开(公告)号：CN119066769A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411166736.6

申请日：2024-08-23

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 井璐琦 ,  冯雪磊 ,  赵阳阳 ,  刘重 ,  常冠男 ,  张文飞 ,  王平 ,  李锐 ,  余万千 ,  雷永信 ,  庞川博 ,  见雷雷 ,  刘梦焱 ,  熊弘毅 ,  薛海瑞

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于伞降模型的高速伞降飞行器的仿真分析方法，包括：建立速度坐标系和弹体坐标系，并构建转换矩阵；基于减速伞阻力系数和马赫数之间的关系，构建减速伞阻力计算模型，通过减速伞阻力计算模型得到速度坐标系下减速伞的阻力，将其转换到弹体坐标系下；减速伞与飞行器之间通过多条伞绳连接，将减速伞和飞行器分为俯仰平面和偏航平面两种情况，分别确定在俯仰平面、偏航平面内，飞行器攻角、侧滑角与减速伞受力点的关系，从而得到减速伞的俯仰力矩和偏航力矩；结合减速伞的阻力、俯仰力矩和偏航力矩，以及飞行器本身的动力学特性，得到飞行器和减速伞整体的受力情况以及力矩情况，并基于此进行飞行器的仿真分析。